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41. 发明申请

WO2015035095A1 THREE-WHEELED MOBILE ROBOT 审中-公开
标题翻译：三轮机动车
公开(公告)号：WO2015035095A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/US2014/054156
申请日：2014-09-04
申请人： HELICAL ROBOTICS, LLC , SCHLEE, Keith
发明人： SCHLEE, Keith
IPC分类号： B62D57/024 , B62D61/06
CPC分类号： B62D61/06 , B62D57/024 , Y10S901/01
摘要： A three wheeled mobile robot (8) configured to be widely versatile in its use due to its novel drive unit and capability to climb ferrous surfaces regardless of the surface curvature. The drive system is based on three parallel wheels (12, 14, 16) in a fixed orientation capable of approximating the most useful traits of Omni-directional capability while also having the ability to traverse surface obstacles. The robot (8) can also have the ability to scale work surfaces regardless of orientation to the ground or curvature of the surface due to the combination of the three-wheel drive system and magneticadhesion capabilities due to an adjustable onboard magnetic unit (24), which allows the robot to carry on a diverse number of work tasks on all ferrous surfaces via unlimited system integration.
摘要翻译：三轮移动机器人（8）被配置为在其使用中广泛使用，因为其新颖的驱动单元和爬升铁表面的能力，而不管表面曲率如何。驱动系统基于固定取向的三个平行轮（12,14,16），其能够接近全方位能力的最有用的特征，同时还具有穿过表面障碍物的能力。由于三轮驱动系统的组合和由于可调节的车载磁性单元（24）的磁粘合能力，机器人（8）还可以具有缩放工作表面的能力，而不管其表面的地面或曲率如何，这允许机器人通过无限制的系统集成在所有黑色金属表面上进行多种工作任务。

42. 发明申请

WO2011155558A1 電気自動車审中-公开
标题翻译：电动车
公开(公告)号：WO2011155558A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/JP2011/063236
申请日：2011-06-09
申请人： NTN株式会社 , 伊桐千浪 , 板倉慶宜 , 鈴木稔 , 阪東広道
发明人：伊桐　千浪 , 板倉　慶宜 , 鈴木　稔 , 阪東　広道
IPC分类号： B62D61/00 , B60K7/00 , B60L15/20 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D25/08 , B62D113/00
CPC分类号： B62D9/002 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K17/358 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2260/28 , B60Y2200/112 , B60Y2200/91 , B62D5/0418 , B62D7/1509 , B62D31/003 , B62D61/00 , B62D61/06 , B62D61/08 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　インホイールモータ駆動装置及び独立操舵装置を備えた電気自動車において、車輪の定位置旋回に必要な最小限の円形のスペースから車体やボディの一部が突き出すことのない構造とすることにより、最小限の駐車スペースで定位置旋回ができるようにすることである。　車輪が、左右の前輪１７ａ、１７ｂと左右の後輪１７ｃ、１７ｄの４輪の場合、左右の前輪１７ａ、１７ｂのみ、左右の後輪１７ｃ、１７ｄのみ、又は全車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄにインホイールモータ駆動装置２７を設け、各車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに独立操舵装置を搭載し、各車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのキングピンの軸線と路面との交点Ａを、車体１２の内側の円周上に位置させた構成とした。
摘要翻译：一种设置有轮内电动机驱动装置和独立转向装置的电动车辆，其车辆能够通过具有没有车框架或车身的一部分从最小圆形突出的结构而以尽可能小的空间进行固定位置旋转车轮使车辆在固定位置旋转所需的空间。在具有包括左右前轮（17a，17b）和左右后轮（17c，17d）的四个轮的情况下，车轮具有安装在车轮内侧的轮内电机驱动装置每个只有左前轮和右前轮（17a，17b），只有左后轮（17c，17d）或所有车轮（17a，17b，17c，17d）。车轮（17a，17b，17c，17d）也各自具有安装在其中的独立的转向装置，并且每个车轮（17a，17b，17c，17d）的主销的轴线和路面位于车身（12）的内周。

43. 发明申请

WO1981000088A1 ULTRA NARROW ENCLOSED MOTOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：超轻型封闭式电动车
公开(公告)号：WO1981000088A1
公开(公告)日：1981-01-22
申请号：PCT/GB1979000107
申请日：1979-06-29
申请人： JEPHCOTT E
IPC分类号： B62D09/02
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G17/033 , B60G21/007 , B60G2204/30 , B60G2300/122 , B62D9/02 , B62D37/00 , B62D61/06
摘要： An ultra narrow enclosed motor vehicle has a chassis (2, 5) supported by a road running wheels (3, 6), which includes a main section (2) pivotally connected to a sub-section (5) whereby pivotal movement can take place between the two sections along a pivotal axis (8) extending in the longitudinal direction of the vehicle. A closed-in body structure mounted on one of the chassis sections (2 or 5) provides for accommodation for at least one person. The drive means for the vehicle is mounted on the other one of the chassis sections. Control means are provided for enabling variable selection of the amount and sense of relative pivotal movement between the two chassis sections.

44. 发明公开

EP3015296A3 NEIGUNGSERMÖGLICHENDE RADAUFHÄNGUNG FÜR FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译： NEIGUNGSERMÖGLICHENDERADAUFHÄNGUNGFÜRFAHRZEUGE
公开(公告)号：EP3015296A3
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：EP15191558.4
申请日：2015-10-27
申请人： vonRoll infratec (investment) ag
发明人： REUSSER, Rino , VOISARD, Raphael , KAYSER, Stefan
IPC分类号： B60G17/016 , B60G21/00 , B60G21/073 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/10
CPC分类号： B62D21/11 , B60G3/145 , B60G17/0162 , B60G21/007 , B60G21/073 , B60G2200/132 , B60G2202/413 , B60G2204/422 , B60G2204/4605 , B60G2204/82 , B60G2204/8304 , B60G2300/122 , B60G2300/124 , B60G2300/45 , B60G2600/68 , B60G2800/012 , B62D9/02 , B62D9/04 , B62D61/06 , B62D61/08 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/10 , B62K2005/001
摘要： Eine Radaufhängung (10) für ein Fahrzeug mit einem tragenden Fahrzeugelement (14) umfasst mindestens ein Paar von Einarmschwingen (12A,12B). Jeder Einarmschwinge (12A,12B) ist ein Hydraulikzylinder (18A,18B) zugeordnet, welcher an der Einarmschwinge (12A, 12B) und/oder an dem tragenden Fahrzeugelement (14) angelenkt ist. Jeder Hydraulikzylinder (18A,18B) ist durch einen beweglichen Kolben (25A, 25B) fluiddicht in zwei Kammern unterteilt. Eine erste Kammer (26A-1,26B-1) des Hydraulikzylinders (18A,18B) ist durch eine aktive Funktion und eine zweite Kammer (26A-2,26B-2) desselben Hydraulikzylinders (18A,18B) ist durch eine passive Funktion gekennzeichnet. Die aktive Kammer (26A-1,26B-1) ist flüssigkeitsgefüllt. Die aktiven Kammern (26A-1,26B-1) eines Einarmschwingen-Paars (12A,12B) kommunizieren über eine Flüssigkeitsleitung (28) in einem geschlossenen System miteinander. Die passive Kammer (26A-2,26B-2) ist fluidgefüllt, wobei das Fluid in der passiven Kammer (26A-2,26B-2) eine Kraft auf die Rückseite des Kolbens (25A,25B) ausübt, die im Wesentlichen der durch den Druck der Umgebungsluft ausgeübten Kraft entspricht und dadurch Positionen des Kolbens (25A,25B) unwesentlich beeinflusst.
摘要翻译：具有支撑车辆元件的车辆的车轮悬架包括至少一对单侧摆臂。每个单面摆臂与连接到单面摆臂和/或支撑车辆元件的液压缸相关联。每个液压缸以流体密封的方式分成两个腔室。

45. 发明公开

EP3015296A2 NEIGUNGSERMÖGLICHENDE RADAUFHÄNGUNG FÜR FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：倾斜使悬挂车辆
公开(公告)号：EP3015296A2
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：EP15191558.4
申请日：2015-10-27
申请人： vonRoll infratec (investment) ag
发明人： REUSSER, Rino , VOISARD, Raphael , KAYSER, Stefan
IPC分类号： B60G17/016 , B60G21/00 , B60G21/073 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/10
CPC分类号： B62D21/11 , B60G3/145 , B60G17/0162 , B60G21/007 , B60G21/073 , B60G2200/132 , B60G2202/413 , B60G2204/422 , B60G2204/4605 , B60G2204/82 , B60G2204/8304 , B60G2300/122 , B60G2300/124 , B60G2300/45 , B60G2600/68 , B60G2800/012 , B62D9/02 , B62D9/04 , B62D61/06 , B62D61/08 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/10 , B62K2005/001
摘要： Eine Radaufhängung (10) für ein Fahrzeug mit einem tragenden Fahrzeugelement (14) umfasst mindestens ein Paar von Einarmschwingen (12A,12B). Jeder Einarmschwinge (12A,12B) ist ein Hydraulikzylinder (18A,18B) zugeordnet, welcher an der Einarmschwinge (12A, 12B) und/oder an dem tragenden Fahrzeugelement (14) angelenkt ist. Jeder Hydraulikzylinder (18A,18B) ist durch einen beweglichen Kolben (25A, 25B) fluiddicht in zwei Kammern unterteilt. Eine erste Kammer (26A-1,26B-1) des Hydraulikzylinders (18A,18B) ist durch eine aktive Funktion und eine zweite Kammer (26A-2,26B-2) desselben Hydraulikzylinders (18A,18B) ist durch eine passive Funktion gekennzeichnet. Die aktive Kammer (26A-1,26B-1) ist flüssigkeitsgefüllt. Die aktiven Kammern (26A-1,26B-1) eines Einarmschwingen-Paars (12A,12B) kommunizieren über eine Flüssigkeitsleitung (28) in einem geschlossenen System miteinander. Die passive Kammer (26A-2,26B-2) ist fluidgefüllt, wobei das Fluid in der passiven Kammer (26A-2,26B-2) eine Kraft auf die Rückseite des Kolbens (25A,25B) ausübt, die im Wesentlichen der durch den Druck der Umgebungsluft ausgeübten Kraft entspricht und dadurch Positionen des Kolbens (25A,25B) unwesentlich beeinflusst.
摘要翻译：的车轮悬挂（10），用于具有车辆承载构件（14）的车辆包括至少一对单面的（12A，12B）。每个单摆臂（12A，12B）与连接到单个摆动臂的液压缸（18A，18B）相关联的（12A，12B）和/或铰接到支承车辆元件（14）。通过可移动的活塞，每个液压缸（18A，18B）（25A，25B）流体密封地分成两个室。第一腔室中的液压缸的（图26A-1,26B-1）（18A，18B）通过活性的功能和相同的液压缸的第二室（26A-2,26B-2）（18A，18B）的特征在于一个被动功能，所述活动室（26A-1,26B-1）中填充有液体。有源腔室单摆臂对（26A-1,26B-1）（12A，12B）通过在一个封闭系统中的液体管路（28）一起进行通信。无源腔室（图26A-2,26B-2）是充满流体，在被动室中的流体（26A-2,26B-2）基本上由施加在活塞（25A，25B）的背面上的力环境空气的压力施加的力对应，并且活塞（25A，25B）的，由此实质性影响的位置。

46. 发明公开

EP2844498A1 ROUE SPHÉRIQUE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE 有权
标题翻译： KUGELFÖRMIGESRAD UND FAHRZEUG MIT DIESEM RAD
公开(公告)号：EP2844498A1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：EP13719838.8
申请日：2013-04-30
申请人： Aldebaran Robotics
发明人： CLERC, Vincent , MAISONNIER, Bruno
IPC分类号： B60B19/14 , B62D57/00 , B60B33/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B19/14 , B60B33/0049 , B60B2900/133 , B60B2900/551 , B60Y2200/80 , B62D61/06
摘要： The invention relates to a spherical wheel (10) for moving a vehicle, and to a vehicle implementing the wheel, wherein the wheel (10) is rotated by a shaft (12) that is rotatable about an axis (14). According to the invention, the wheel (10) includes two hemispherical shells (15, 16), the surfaces of which follow the spherical surface of the wheel (12) and each of which is delimited by a plane (17, 18). The hemispherical shells (15, 16) are each pivotable, via a pivot linkage, relative to the shaft (12), an axis (21, 22) of each of the pivot linkages being perpendicular to the plane (17, 18) of the hemispherical shell (15, 16) in question. The planes (17, 18) delimiting the two hemispherical shells (15, 16) intersect.
摘要翻译：提供了用于移动车辆和实现车轮的车辆的球形车轮，其轮由其能够围绕轴线旋转的轴而旋转。轮（10）包括两个壳，其表面遵循车轮的球形表面，并且每个壳由平面限定。壳体各自通过相对于轴的枢转连接而铰接，每个枢转连接件的轴线垂直于相关壳体的平面。包围两个壳的飞机是正割的。

47. 发明公开

EP0184177A3 Karosserie 失效
标题翻译：车身
公开(公告)号：EP0184177A3
公开(公告)日：1989-03-15
申请号：EP85115274.4
申请日：1985-12-02
申请人： Huss, Heinrich
发明人： Huss, Heinrich
IPC分类号： B62D31/00 , B62D61/06
CPC分类号： B62D31/003 , B62D61/06
摘要： Es wird eine Karosserie, insbesondere für ein Elektrofahrzeug als integriertes Metall-Kunststoff-Bauteil vorgeschlagen, welches einen schalenartigen, zum Aufsetzen gegeneinander austauschbarer, entsprechend dem jeweils gewünschten Verwendungszweck des Fahrzeuges ausgebildeter Aufbauten geeigneten Körper aus einem hochschlagfesten Kunststoffmaterial mit einem integrierten Metallchassis umfaßt. Dabei weist der Körper bis auf eine Öffnung in seinem vorderen Bereich einen durchgehenden, geschlossenen Boden auf; das Metallchassis weist eine Einrichtung auf, mit welcher der Körper an einer Vorderradanordnung befestigt werden kann.
摘要翻译：提出了一种更特别用于电动车辆的车体作为一体的金属和塑料材料部件，其包括由高抗冲击塑料材料形成的壳体，并且设置有集成的金属底盘，这样的主体适合用于在其上安装根据车辆的预期用途设计的可互换附接组件。在这种布置中，主体具有连续的封闭底座，远离其前部区域中的开口; 金属底盘具有这样一种装置，其中主体可被固定在前轮装置上。

48. 发明公开

EP0006302A1 Vehicle with hydraulic drive means 失效
标题翻译： Fahrzeug mit hydraulischem Antrieb。
公开(公告)号：EP0006302A1
公开(公告)日：1980-01-09
申请号：EP79300918.4
申请日：1979-05-23
申请人： NICKERSON TURFMASTER LIMITED
发明人： Lawrie, Robin Buchanan , Turnbull, John Rennie
IPC分类号： B60K17/10 , B62D21/00
CPC分类号： B62D61/065 , B60K17/10 , B62D21/16 , B62D21/186 , B62D61/06
摘要： A vehicle comprises a chassis (1) supported on at least three rotatable support members (2, 3, 4) and supporting hydraulic drive means (2a, 3a, 4a) for hydraulically driving at least one of the support members (2, 3, 4) and means (5) for producing a flow of hydraulic fluid under pressure.
To reduce the mass and complexity of the construction of the vehicle, the chassis (1) comprises tubular section members (7-12) which are internally connected to serve as the reservoir for hydraulic fluid and/or for the distribution of hydraulic fluid between the means (5) to the drive means (2a, 3a, 4a).
摘要翻译：车辆包括支撑在至少三个可旋转的支撑构件（2,3,4）上的底盘（1）和支撑液压驱动装置（2a，3a，4a），用于液压驱动至少一个支撑构件（2,3， 4）和用于在压力下产生液压流体的装置（5）。为了减小车辆结构的质量和复杂性，底盘（1）包括管状部件（7-12），其内部连接以用作液压流体的储存器和/或用于在液压流体之间分配液压流体装置（5）到驱动装置（2a，3a，4a）。

49. 发明专利

JP2015515941A 球状車輪及びこの車輪を実装した車両有权
标题翻译：球形轮和安装车辆车轮
公开(公告)号：JP2015515941A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：JP2015509413
申请日：2013-04-30
申请人：アルデバランロボティクス , アルデバランロボティクス
发明人：クレール，バンサン , メゾニエ，ブリュノ
IPC分类号： B60B19/14 , B60B19/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B19/14 , B60B33/0049 , B60B2900/133 , B60B2900/551 , B60Y2200/80 , B62D61/06
摘要：本発明は、車両を運動させるべく意図された球状車輪(10)と、この車輪を実装した車両と、に関し、車輪(10)の回転には、軸(14)を中心として回転可能なシャフト(12)によって動力が供給される。本発明によれば、車輪(10)は、2つのシェル(15、16)の表面が車輪(10)の球状表面に準拠すると共にその各々が面(17、18)によって境界が定められている2つのシェル(15、16)を有する。シェル(15、16)は、各々、シャフト(12)との関係において回動接続部によって関節接続されており、各々の回動接続部の軸(21、22)は、関連するシェル(15、16)の面(17、18)に対して垂直である。2つのシェル(15、16)の境界を定める面(17、18)は、交差している。
摘要翻译：本发明中，作为预定的球形轮来移动车辆（10），所述车辆安装有车轮，涉及，所述轮（10），围绕轴线可旋转的轴（14）的旋转（ 12）供电。根据本发明，轮（10），每个具有两个壳的表面（15，16）一起符合车轮的球形表面（10）由表面有界（17，18）与两个壳体（15，16）。壳（15,16），其每个是由枢转连接部相对于所述各轴的所述枢轴连接的铰接轴（12）（21，22）相关联壳（15，它是垂直于平面（17，18）的16个）。表面包围两个壳体（15，16）（17，18）相交。

50. 发明专利

JPS5918069A Travelling machine 失效
标题翻译：旅行机
公开(公告)号：JPS5918069A
公开(公告)日：1984-01-30
申请号：JP12574482
申请日：1982-07-21
申请人： Iseki & Co Ltd , Noguchi Seisakusho:Kk
发明人： KANEKO TATSUMI , NAGAKI KAZUO , NOGUCHI HIROTOSHI
IPC分类号： B62D51/06 , B62D61/06
CPC分类号： B62D61/06
摘要： PURPOSE:To stabilize the travelling machine while it is travelling by providing travelling wheels at either front or back side of a prime mover mounted on said machine and an auxiliary wheel at the other side of said prime mover. CONSTITUTION:The distance between an auxiliary wheel 11 and travelling wheels 9 is adjusted by pulling a pin 103 out, moving a supporting rod 95 back and forth and then backward along a supporting ring 101, aligning a pin hole 97 provided in the fore part of the rod 95 with the pin hole 99 on the ring 101, and by inserting the pin 103 into the holes again. When the auxiliary wheel 11 is not in use, the pin 103 is pulled out, a supporting ring 91 is turned by 180 deg vertically using the supporting rod 95, the auxiliary wheel 11 is positioned upward through a wheel supporting fork 81, and then, the pin 103 is again inserted into the hole 99 and 97 to store away the auxiliary wheel 11.
摘要翻译：目的：通过在安装在所述机器上的原动机的前侧或后侧设置行进轮，并且在所述原动机的另一侧设置辅助轮，来稳定行走机器。构成：通过将销103拉出来，使支撑杆95前后移动，然后沿着支撑环101向后移动来调整辅助轮11和行进轮9之间的距离，使设置在前后部分的销孔97对准杆95在环101上具有销孔99，并且通过将销103再次插入孔中。当辅助轮11不使用时，销103被拉出，支撑环91使用支撑杆95垂直地转动180度，辅助轮11通过车轮支撑叉81向上定位，销103再次插入到孔99和97中以存储辅助轮11。

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