会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 41. 发明专利
    • ОПТИЧЕСКИЙ ТАКТИЛЬНЫЙ ДАТЧИК
    • RU2371686C2
    • 2009-10-27
    • RU2006108382
    • 2005-03-03
    • TOUDAI TLO LTD
    • TATI SUSUMUKAVAKAMI NAOKIKADZIMOTO KHIROJUKIKAMIJAMA KAZUTOMIZOTA TERUKAZU
    • G01L1/24G01L5/16G01L5/22
    • Настоящееизобретениеотноситсяк оптическомутактильномудатчику, аименнок тактильномудатчику, используемомудляполучениясил, приложенныхк относительнобольшейплощади. Техническимрезультатомзаявленногоизобретенияявляетсяполучениеинформациии формированиецелогоизображенияс помощьюмаркеров, позволяющегоизмерятьраспределениесилынабольшойплощади. Оптическийтактильныйдатчиксодержиттактильнуючасть, содержащуюпрозрачныйгибкийкорпуси множествомаркеров, расположенныхв корпусе, имножествоустройствформированияизображениядляполученияизображениямаркерапутемфотографированияповедениямаркеров, когдаобъектконтактируетс тактильнойповерхностьюпрозрачногогибкогокорпуса. СпособиспользованияоптическоготактильногодатчикасодержитэтапыполучениячастичногоизображенияпутемфотографированиячастичныхобластейА, В, Си D прозрачногогибкогокорпусас использованиеммножестваустройствформированияизображениятак, чтокаждоеустройствоформированияизображенияимеетобластьперекрытияизображений, иобъединениячастичныхизображений, полученныхс помощьюкаждогоустройстваформированияизображения, такчтоидентичныемаркерыв областиперекрытияизображенийсоответствуютдругдругу. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 19 ил.
    • 42. 发明专利
    • ОПТИЧЕСКИЙ ТАКТИЛЬНЫЙ ДАТЧИК И СПОСОБ ВОССТАНОВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА СИЛЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УКАЗАННОГО ДАТЧИКА
    • RU2358247C2
    • 2009-06-10
    • RU2006108381
    • 2004-05-21
    • TOUDAI TLO LTD
    • MIZOTA TERUKAZUKAMIJAMA KAZUTOKADZIMOTO KHIROJUKIKAVAKAMI NAOKITATI SUSUMU
    • B25J13/08G01L1/04G01L1/14G01L1/24G01L5/16G01L5/22
    • Изобретениеотноситсяк устройствуи способуопределениявекторасилыи можетбытьиспользованов тактильномдатчикедлярукиробота. Оптическийтактильныйдатчиксодержитчувствительнуючастьи фотографирующееустройство, приэтомчувствительнаячастьсодержитпрозрачныйгибкийкорпуси множествогруппмаркеров, расположенныхвнутригибкогокорпуса. Каждаягруппамаркеровсодержитмножествоокрашенныхмаркеров, приэтоммаркеры, составляющиеразличныегруппымаркеров, имеютразличнуюокраскув каждойгруппе. Гибкийкорпусимеетпроизвольнуюискривленнуюповерхность. Поведениеокрашенныхмаркеров, когдаобъекткасаетсяискривленнойповерхностигибкогокорпуса, получаетсякакинформацияо маркерахв видеизображенияс помощьюфотографирующегоустройства. Датчикдополнительносодержитустройстводлявосстановленияраспределениявекторасилы, предназначенноедлявосстановлениясил, приложенныхк поверхности, наосновеинформациио поведениимаркеров, котораяполучаетсянаосновеуказаннойинформациио маркерахв видеизображения. Техническийрезультатзаключаетсяв возможностисозданияоптическоготактильногодатчикас произвольнойискривленнойповерхностью, позволяющегоизмерятьтрехмерноераспределениевекторасилы, которыйвозможноиспользоватькактактильныйдатчикдляманипулятора (рукиробота). 5 н. и 21 з.п. ф-лы, 13 ил.