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41. 发明授权

EP2394584B1 Surgical retractor 有权转让
公开(公告)号：EP2394584B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：EP10005960.9
申请日：2010-06-09
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Assaker, Richard, Professor , Thouèment, Yann , Besse, Régis
IPC分类号： A61B17/02
CPC分类号： A61B17/0206 , A61B17/0293 , A61B2017/0046

42. 发明授权

EP2371293B1 Hubvorrichtung zur Bewegung einer Sonde in einem medizinischen Instrument 有权转让
标题翻译：升降装置，用于在医疗器械移动的探针
公开(公告)号：EP2371293B1
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：EP11160059.9
申请日：2011-03-28
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Wimmer, Viktor
IPC分类号： A61B17/00 , A61B18/00 , A61B1/018 , A61B1/00 , A61B10/04
CPC分类号： A61B1/018 , A61B1/00105 , A61B1/00128 , A61B1/00133 , A61B10/04

43. 发明公开

EP2676597A2 Endoskophülle, Endoskopanordnung und Verfahren zum Bereitstellen einer Endoskopanordnung 有权转让
标题翻译： Endoskophülle，Endoskopanordnung und Verfahren zum Bereitstellen einer Endoskopanordnung
公开(公告)号：EP2676597A2
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：EP13172929.5
申请日：2013-06-20
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Wagner, Sebastian , Dallemagne, Dr. Bernard , Hyunsoo, Dr. Chung
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/018
CPC分类号： A61B1/00135 , A61B1/00098 , A61B1/00137 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B17/00234
摘要： Eine erfindungsgemäße Endoskophülle umfasst einen lang erstreckten flexiblen Schlauch (3), der ein Hauptlumen (2) zur Aufnahme zumindest eines Abschnitts eines Schafts eines flexiblen Endoskops und mindestens einen Arbeitskanal (4, 4') zur Aufnahme zumindest eines Abschnitts eines flexiblen endoskopischen Arbeitsinstruments umschließt, wobei die Endoskophülle (1) einen transparenten distalen Endabschnitt aufweist. Die Erfindung betrifft auch eine Endoskopanordnung und ein Verfahren zum Bereitstellen einer Endoskopanordnung.
摘要翻译：内窥镜护套（1）具有长的柔性软管（3），其包围用于容纳柔性内窥镜的轴的一部分的主腔（2）和用于接收柔性内窥镜工作的一部分的工作通道（4）仪器。内窥镜护套具有以分离方式由软管形成的透明的前端部。工作通道以围绕主管腔的螺旋线的形式被引导，并且在与主腔的中心纵向轴线平行的远端部分中延伸。包括用于操作内窥镜装置的方法的独立权利要求。

44. 发明公开

EP2612609A2 Medizinisches Instrument 有权转让
标题翻译： Medizinisches仪器
公开(公告)号：EP2612609A2
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：EP12008531.1
申请日：2012-12-21
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Kärcher, Daniel , Stefan, Jochen
IPC分类号： A61B17/29
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B17/2909 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/292
摘要： Ein Übertragungsadapter (60) für ein medizinisches Instrument (10) mit einem Schaft (30), einem im Schaft (30) bewegbaren Übertragungselement (50) und einer Handhabungseinrichtung (20) mit einem ersten Teil (21), das mit einem proximalen Ende (31) des Schafts (30) mechanisch starr koppelbar ist, und einem zweiten Teil (22), das gegenüber dem ersten Teil (21) bewegbar ist, umfasst eine erste Kupplung (61) zur lösbaren mechanischen Kopplung mit dem zweiten Teil (22) der Handhabungseinrichtung (20) und eine zweite Kupplung (68) zur lösbaren mechanischen Kopplung mit einem proximalen Ende (51) des Übertragungselements (50).
摘要翻译：传动适配器（60）具有离合器（61），用于与医疗器械的操纵装置（20）的一部分进行可分离的机械联接。另一个离合器（68）用于与医疗器械的传动元件的近端（51）的可拆卸机械联接。后者的离合器包括可移动的夹持支架，用于使传动元件的近端形成配合或强力配合保持。可移动的夹持支架围绕枢转轴线枢转。

45. 发明公开

EP2604171A1 Handgriff für ein medizinisches Instrument 有权转让
标题翻译： Handgrifffürein medizinisches乐器
公开(公告)号：EP2604171A1
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：EP12008093.2
申请日：2012-12-04
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Hermle,Rainer , Merz, Robin
IPC分类号： A61B1/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61M3/0283 , A61B1/00128 , A61B17/00234 , A61B2017/00477 , A61B2217/005 , A61B2217/007
摘要： Die Erfindung betrifft einen Handgriff für ein medizinisches Instrument mit einem Griffgehäuse (2) und einem in das Griffgehäuse (2) einsetzbaren Anschlussadapter (5) für Schlauch- und/oder Rohranschlüsse, wobei der Anschlussadapter (5) über mindestens einen Anschlussstutzen (7) fluiddicht in eine entsprechende Stutzenaufnahme (8) des Griffgehäuses (2) einsetzbar ist und am mindestens einen Anschlussstutzen (7) eine umlaufende Ringnut (10) zur Aufnahme eines Dichtungselements (9) angeordnet ist. Um einen Handgriff (1) zu schaffen, dessen Anschlussadapter (5) bei leichter Montier- und Demontierbarkeit einen fluiddichten Anschluss gewährleistet , wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass in Axialrichtung des mindestens einen Anschlussstutzens (7) am Anschlussstutzen (7) mindestens zwei hintereinander angeordnete umlaufende Ringnuten (10) ausgebildet sind, wobei der Anschlussstutzen (7) im Bereich der mindestens zwei Ringnuten (10) einen gleichbleibenden Außendurchmesser aufweist, und dass zumindest in der vom freien Ende des Anschlussstutzens (7) aus betrachtet ersten Ringnut (10) ein Dichtungselement (9), insbesondere ein O-Ring, angeordnet ist.
摘要翻译：手柄具有形成为可更换的一次性部件的连接适配器（5），并且通过连接支撑件（7）流体密封地插入到手柄壳体的相应的支撑凹部中。在连接支撑件上沿着连接支撑件的轴向设置两个环绕的环形槽，用于插入密封元件（9），即O形环，使得连接支撑件在环槽。从连接支撑件的自由端看，密封元件定位在一个环形槽中。

46. 发明授权

EP2403418B1 MEDIZINISCHES INSTRUMENT 有权转让
公开(公告)号：EP2403418B1
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：EP10711835.8
申请日：2010-03-02
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： SCHNEIDER, Sven
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/32
CPC分类号： A61B17/1608 , A61B17/295 , A61B17/320016 , A61B2017/00473 , A61B2017/2931 , A61B2017/2936

47. 发明授权

EP2258285B1 Medizinische Stanze 有权转让
标题翻译：医疗冲
公开(公告)号：EP2258285B1
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：EP10005676.1
申请日：2010-06-01
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Oberländer, Martin , Sauer, Michael , Bacher, Uwe , Stähler, Michael
IPC分类号： A61B17/295
CPC分类号： A61B17/1611

48. 发明公开

EP1977713A3 Manipulator and control method therefor 有权转让
标题翻译：操纵器及其控制方法
公开(公告)号：EP1977713A3
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：EP08153969.4
申请日：2008-04-02
申请人： Terumo Kabushiki Kaisha , Kabushiki Kaisha Toshiba
发明人： Jinno, Makoto , Sunaoshi, Takamitsu , Omori, Shigeru
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/28 , B25J13/08 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1641 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/2943 , G05B2219/39457 , G05B2219/41195 , G05B2219/41361 , G05B2219/45118 , Y10T74/20 , Y10T74/20207 , Y10T74/20305
摘要： A manipulator (10a) has a working unit (12a) including an end effector (104) and a posture axis for changing the orientation of the manipulator, a compound mechanism (102) provided on the working unit (12a), and a controller (45) for actuating a gripper axis, a yaw axis, and a roll axis by respectively controlling movement positions of three motors (40, 42, 44). The controller (45) includes a torque generation detector (504) for detecting a timing at which torque is generated on the gripper axis. When the controller (45) detects the timing at which a torque τ g' is generated on the gripper axis under operation of a given motor (40), the movement positions of the plural motors (40 and 42) are shifted and set, corresponding to the directions at which interference torques are generated with respect to the yaw axis and the roll axis, and to predetermined positions of the same directions.

49. 发明公开

EP2578171A1 Chirurgisches Instrument 有权转让
标题翻译：仪器仪表
公开(公告)号：EP2578171A1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：EP12198512.1
申请日：2007-03-02
申请人： Widmann, Heinrich
发明人： Widmann, Heinrich
IPC分类号： A61B17/32 , A61B17/16 , A61B17/28 , A61B19/00 , A61B10/06
CPC分类号： A61B17/1611 , A61B10/06 , A61B17/2909 , A61B2017/2946 , A61B2090/0813
摘要： Bei einem chirurgischen Instrument mit einem Schaft (1, 1.1, 1.2) und einem an dem Schaft (1, 1.1, 1.2) gleitbar gelagerten Schieber (5, 5.1, 5.2), wobei zumindest ein in zumindest einer Längsnut (8.1, 8.2, 8.3) geführtes Führungselement (6.1, 6.2, 6.3) an Schaft (1, 1.1, 1.2) bzw. Schieber (5, 5.1, 5.2) vorgesehen ist und Schaft (1, 1.1, 1.2) bzw. Schieber (5, 5.1, 5.2) jeweils mit einem Griffteil (2, 4, 4.1) verbunden sind, von denen ein Griffteil (4, 4.1) gegenüber dem anderen Griffteil (2) um ein Drehgelenk (3, 3.1) herum bewegbar und mit einem Schlitz (15) versehen ist, in den ein Querriegel (14) des Schiebers (5, 5.1, 5.2) eingreift, sollen nach Aufhebung der Verriegelung (17, 17.1) der Schieber (5, 5.1, 5.2) und der Schaft (1, 1.1, 1.2) um ein Drehgelenk (12, 12.1) scherenartig voneinander trennbar sein, wobei ein Schubteil (13) vorgesehen ist, das einen Querriegel (14) aufweist, der in einen Schlitz (15) in dem bewegbaren Griffteil (4, 4.1) eingreift, wobei über das Drehgelenk (12, 12.1) der Schieber (5, 5.1, 5.2) mit dem Schubteil (13) verbunden ist, das unterhalb des Querriegels (14) mit Führungselementen (16) versehen ist, die wiederum in hinterschnittenen Nuten (10.1) in Fortsetzung der Längsnut (8.2) geführt sind.
摘要翻译：仪器具有轴（1）和可滑动地安装在由锁定机构（17）限制的轴上的滑块（5）。与另一个手柄件（2）相对的把手件（4）可以在旋转接头（3）的区域中是位置可变的。引导元件设置在在轴或滑块上引导的纵向槽中。

50. 发明公开

EP2560039A2 Endoskop und Verfahren zum Fertigen eines distalen Endes eines Endoskops 有权转让
标题翻译：内窥镜和用于制造内窥镜的远端处的方法
公开(公告)号：EP2560039A2
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：EP12176340.3
申请日：2012-07-13
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Bürk, André , Eisenkolb, Peter
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/00 , A61B1/06
CPC分类号： G02B23/2423 , A61B1/00096 , A61B1/0011 , A61B1/00183 , A61B1/0623 , Y10T29/49826
摘要： Ein Endoskop umfasst einen Außenschaft (16) mit einem distalen Ende (20), dessen Oberfläche durch eine zylindrische Mantelfläche (23) und eine gekrümmte Frontfläche (24) gebildet ist, wobei das distale Ende (20) des Außenschafts ein Mantelbauteil (30) und ein gekrümmtes Frontbauteil (40), das an das Mantelbauteil (30) gefügt ist, umfasst. Ein Abstand einer Fügefläche (39; 49) zwischen dem Mantelbauteil (30) und dem Frontbauteil (40) von einer Kante (25) zwischen der Mantelfläche (23) und der gekrümmten Frontfläche (24) ist nicht größer als eine Wandstärke des Mantelbauteils (30) oder nicht größer als eine Wandstärke des Frontbauteils (40).
摘要翻译：内窥镜包括具有远端端部（20）由一个圆柱形外表面（23）和弯曲的前表面（24），其中，所述外轴的远端端部（20），包层部件（30）和在其表面形成的外轴（16）被接合到所述包层部件（30）的弯曲的前部（40）。配合面（39; 49）的距离的包层部件（30）和从所述侧表面（23）和弯曲的前表面（24）之间的边缘（25）的前部部件（40）之间不小于包层部件的壁厚的情况下（30 ）或不大于所述前构件（40）的壁厚大。

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