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41. 发明申请

WO2012060742A1 A METHOD FOR CONTROLLING A HYDRAULIC SYSTEM OF A WORKING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种控制工作机械液压系统的方法
公开(公告)号：WO2012060742A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/SE2010/000264
申请日：2010-11-01
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VIGHOLM, Bo , KARLSSON, Jan , EKVALL, Andreas , HEYBROEK, Kim
发明人： VIGHOLM, Bo , KARLSSON, Jan , EKVALL, Andreas , HEYBROEK, Kim
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/16
CPC分类号： F15B15/18 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B2211/20546 , F15B2211/251 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/633 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/71 , F15B2211/781 , F15B2211/88
摘要： The invention relates to a method for controlling a hydraulic system (10) of a working machine (1). The hydraulic system comprises a hydraulic machine (13) for providing hydraulic fluid to one or more actuators (11, 12) of the working machine. The method comprises the steps of receiving a signal requesting a pump pressure from the hydraulic machine (13) based on the load pressure of a first actuator (11) of said one or more actuators which first actuator has the highest load pressure of said one or more actuators, discriminating the pressure request from the first actuator (11 ) provided that the first actuator is stalled due to overload or geometrical limitations, and controlling the hydraulic machine (13) to provide a pump pressure based on the load pressure of a second actuator (12) of said one or more actuators which second actuator is in operation and has the second highest load pressure of said one or more actuators, or, if no actuator in addition to the first actuator is present and in operation, controlling the hydraulic machine to provide a predetermined idle pump pressure.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制工作机（1）的液压系统（10）的方法。液压系统包括用于向工作机器的一个或多个致动器（11,12）提供液压流体的液压机（13）。该方法包括以下步骤：基于所述一个或多个致动器的第一致动器（11）的负载压力接收来自液压机器（13）的泵压力的信号，第一致动器具有所述一个或多个致动器的最高负载压力，更多的致动器，鉴于来自第一致动器（11）的压力要求，只要第一致动器由于过载或几何限制而停转，并且控制液压机器（13）基于第二致动器（11）的负载压力提供泵压力（12），所述一个或多个致动器第二致动器正在运行并具有所述一个或多个致动器的第二最高负载压力，或者如果除了第一致动器之外没有致动器，并且在运行中，控制液压机以提供预定的空转泵压力。

42. 发明申请

WO2011068441A1 A METHOD FOR CONTROLLING A HYDRAULIC SYSTEM OF A WORKING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种控制工作机械液压系统的方法
公开(公告)号：WO2011068441A1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：PCT/SE2009/000505
申请日：2009-12-02
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VIGHOLM, Bo , EKVALL, Andreas , HEYBROEK, Kim
发明人： VIGHOLM, Bo , EKVALL, Andreas , HEYBROEK, Kim
IPC分类号： F15B11/17 , B62D5/07 , E02F9/22 , F15B21/08 , F15B11/16
CPC分类号： B62D5/075 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/225 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/162 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/2654 , F15B2211/2656 , F15B2211/4053
摘要： The invention relates to a method for controlling a hydraulic system (20) of a working machine, which hydraulic system comprises a first hydraulic machine (21) for providing hydraulic fluid to a first actuator (22) of the working machine, and a second hydraulic machine (23) for providing hydraulic fluid to a second actuator (24) of the working machine and for providing hydraulic fluid to the first actuator (22). The method comprises the step of using a first control mode, and in the first control mode allowing a flow of hydraulic fluid from the second hydraulic machine (23) to the second actuator (24), wherein the pump pressure of the second hydraulic machine (23) is selected based on the load pressure of the second actuator (24) independently of the load pressure of the first actuator (22). The method further comprises the step of using a second control mode provided that the requested flow to the first actuator (22) exceeds a predetermined threshold value, and in the second control mode allowing a flow of hydraulic fluid from the second hydraulic machine (23) to the first actuator (22), wherein the pump pressure of the second hydraulic machine (23) is selected based on the highest value of the load pressure of the second actuator (24) and the load pressure of the first actuator (22).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制作业机械的液压系统（20）的方法，该液压系统包括用于向作业机械的第一致动器（22）提供液压流体的第一液压机（21）和第二液压机器（23），用于向工作机器的第二致动器（24）提供液压流体，并用于向第一致动器（22）提供液压流体。该方法包括使用第一控制模式的步骤，并且在第一控制模式中允许从第二液压机（23）到第二致动器（24）的液压流体流动，其中第二液压机器 23）基于第二致动器（24）的负载压力而独立于第一致动器（22）的负载压力来选择。该方法还包括使第二控制模式的步骤，只要所请求的流向第一致动器（22）超过预定阈值，并且在第二控制模式允许来自第二液压机（23）的液压流体流动，到第一致动器（22），其中基于第二致动器（24）的负载压力的最大值和第一致动器（22）的负载压力来选择第二液压机械（23）的泵压力。

43. 发明申请

WO2010138029A1 A HYDRAULIC SYSTEM AND A WORKING MACHINE COMPRISING SUCH A HYDRAULIC SYSTEM 审中-公开
标题翻译：液压系统和包含液压系统的工作机
公开(公告)号：WO2010138029A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/SE2009/000282
申请日：2009-05-29
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VIGHOLM, Bo , EKVALL, Andreas , HEYBROEK, Kim
发明人： VIGHOLM, Bo , EKVALL, Andreas , HEYBROEK, Kim
IPC分类号： F15B21/14 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2217 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/3057 , F15B2211/3111 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/7121 , F15B2211/7128 , F15B2211/88 , Y10T137/0396 , Y10T137/7762
摘要： A hydraulic system for a working machine (101). The system comprises at least one work function (1; 217, 221, 203) and a control valve unit (2; 200a, 200b, 200c) for controlling hydraulic fluid to and from the work function, and a recovery unit (9; 295; 595) connected to a return port (10; 60a, 60b, 60c) of the control valve unit for recovering energy from the work function. The system further comprises a means (11; 287b, 289b, 291b) for limiting the pressure of the hydraulic fluid at the return port, which pressure limiting means has a pilot-operated valve (12; 287, 289, 291) adapted to set a maximum allowable pressure at the return port (10; 60a, 60b, 60c) of the control valve unit, wherein the pressure is variable by controlling the pilot- operated valve by means of a control unit (13; 213).
摘要翻译：一种用于工作机械的液压系统（101）。该系统包括至少一个功函数（1; 217,221,203）和用于控制来自功函数的液压流体的控制阀单元（2; 200a，200b，200c），以及一恢复单元 ; 595），其连接到用于从功能功能中回收能量的控制阀单元的返回端口（10; 60a，60b，60c）。该系统还包括用于限制在返回端口处的液压流体的压力的装置（11; 287b，289b，291b），该压力限制装置具有适于设定的先导操作阀（12; 287,289,291）在所述控制阀单元的返回端口（10; 60a，60b，60c）处的最大允许压力，其中所述压力可通过借助于控制单元（13; 213）控制所述先导操作阀来变化。

44. 发明申请

WO2009067052A1 SYSTEM, WORKING MACHINE COMPRISING THE SYSTEM, AND METHOD OF SPRINGING AN IMPLEMENT OF A WORKING MACHINE DURING TRANSPORT 审中-公开
标题翻译：系统，包括系统的工作机，以及运输过程中工作机械的实施方法
公开(公告)号：WO2009067052A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/SE2007/001030
申请日：2007-11-21
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VIGHOLM, Bo , EKVALL, Andreas
发明人： VIGHOLM, Bo , EKVALL, Andreas
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2217 , E02F9/2207 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F15B2211/30565 , F15B2211/3144 , F15B2211/5059 , F15B2211/625 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/8616
摘要： The invention relates to a system (201) for a working machine (101), wherein the system is adapted for springing the movement of a load during transport, wherein the system comprises at least one hydraulic cylinder (108, 109) for operating the load, an accumulator (271), and a valve (273) adapted to control a flow communication between the hydraulic cylinder (108, 109) and the accumulator. The system comprises a first control valve (207) arranged on a conduit connecting to the piston side of the hydraulic cylinder (108, 109), a second control valve (209) arranged on a conduit connecting to the piston rod side of the hydraulic cylinder (108, 109), a first pressure sensor (229) for detecting a load pressure of the hydraulic cylinder (108, 109), a second pressure sensor (275) for detecting a charge pressure of the accumulator, and a control unit (213) adapted to receive signals with information about the pressures detected by the pressure sensors (229, 275) and to generate control signals corresponding to the detected pressures for controlling the springing function.
摘要翻译：本发明涉及一种用于工作机器（101）的系统（201），其中系统适于在运输过程中弹起负载的运动，其中系统包括至少一个用于操作负载的液压缸（108,109），蓄能器（271）和适于控制液压缸（108,109）和蓄能器之间的流动连通的阀（273）。该系统包括布置在连接到液压缸（108,109）的活塞侧的导管上的第一控制阀（207），设置在连接到液压缸的活塞杆侧的导管上的第二控制阀（108,109），用于检测液压缸（108,109）的负载压力的第一压力传感器（229），用于检测蓄能器的充气压力的第二压力传感器（275）和控制单元（213））适于接收具有关于由压力传感器（229,275）检测到的压力的信息的信号，并且产生与用于控制弹起功能的检测压力对应的控制信号。

45. 发明申请

WO2007081280A1 METHOD FOR SPRINGING A MOVEMENT OF AN IMPLEMENT OF A WORK MACHINE 审中-公开
标题翻译：振动工作机械运动的方法
公开(公告)号：WO2007081280A1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：PCT/SE2007/000040
申请日：2007-01-16
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VIGHOLM, Bo , PALO, Markku
发明人： VIGHOLM, Bo , PALO, Markku
IPC分类号： E02F9/22 , F15B21/14
CPC分类号： F15B21/14 , E02F9/2095 , E02F9/2207 , E02F9/2217 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F03C1/00 , F04B17/03 , F15B11/0406 , F15B2211/20515 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/27 , F15B2211/30515 , F15B2211/3057 , F15B2211/50518 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/7053 , F15B2211/851 , F15B2211/88 , Y10T137/8593
摘要： The invention relates to a method for springing a movement of an implement of a work machine during a movement of the work machine, in which at least one hydraulic cylinder (108) is connected to the implement for controlling its movements, comprising the steps of connecting a hydraulic machine (204) to the hydraulic cylinder, and of controlling the hydraulic machine (204) in response to a disturbance acting upon the implement during the movement of the work machine.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在工作机械移动过程中弹起作业机械的工具的运动的方法，其中至少一个液压缸（108）连接到工具以控制其运动，包括以下步骤：连接液压机械（204），并且在工作机械运动期间响应于作用在工具上的扰动来控制液压机械（204）。

46. 发明申请

WO2013095208A1 A METHOD FOR CONTROLLING LOWERING OF AN IMPLEMENT OF A WORKING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种控制工作机械落地的方法
公开(公告)号：WO2013095208A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/SE2011/000242
申请日：2011-12-22
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VIGHOLM, Bo , EKVALL, Andreas , HEYBROEK, Kim
发明人： VIGHOLM, Bo , EKVALL, Andreas , HEYBROEK, Kim
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/024 , F15B21/14
CPC分类号： F15B21/02 , E02F3/432 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F15B15/10 , F15B21/14 , F15B2211/20553 , F15B2211/3057 , F15B2211/3058 , F15B2211/611 , F15B2211/6306 , F15B2211/6313 , F15B2211/6654 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/88 , Y10T137/0396
摘要： The invention relates to a method for controlling lowering of an implement (3) of a working machine. The working machine has a hydraulic system (10) comprising a hydraulic cylinder (11) for moving the implement and a first control valve (12) for controlling the flow of hydraulic fluid from the piston side (13) of the hydraulic cylinder, and a recovery unit (14) connected to the control valve for recovering energy by receiving a return flow from the piston side of the hydraulic cylinder. The piston side (13) of the hydraulic cylinder and the control valve (12) are connected to each other, and the piston rod side (15) of the hydraulic cylinder is connected to the control valve (12) and to the recovery unit (14) in a point (16) between the control valve and the recovery unit. The method comprises the steps of identifying a requested lowering speed of the implement (3), and identifying a desired pressure at the piston side (13) of the hydraulic cylinder (11) and controlling the recovery unit (14) to provide a counter pressure resulting in the desired pressure at the piston side of the hydraulic cylinder, and enabling fluid communication between the piston side (13) of the hydraulic cylinder and the recovery unit (14), and between the piston side (13) of the hydraulic cylinder and the piston rod side (15) of the hydraulic cylinder (11), via the control valve (12), and controlling the control valve (12) in such a way that the flow through the control valve corresponds to the requested lowering speed of the implement (3).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制作业机器的工具（3）的降低的方法。工作机具有液压系统（10），液压系统（10）包括用于移动工具的液压缸（11）和用于控制来自液压缸的活塞侧（13）的液压流体流动的第一控制阀（12）回收单元（14），其连接到控制阀，用于通过接收来自液压缸的活塞侧的返回流来回收能量。液压缸的活塞侧（13）和控制阀（12）彼此连接，液压缸的活塞杆侧（15）连接到控制阀（12）和回收单元（在控制阀和回收单元之间的点（16）中。该方法包括以下步骤：识别工具（3）的所请求的降低速度，以及识别在液压缸（11）的活塞侧（13）处的期望压力，并控制回收单元（14）提供反压力导致液压缸的活塞侧所需的压力，并且使液压缸的活塞侧（13）和回收单元（14）之间以及液压缸的活塞侧（13）与液压缸的活塞侧液压缸（11）的活塞杆侧（15）经由控制阀（12），并以这样的方式控制控制阀（12），使得通过控制阀的流量对应于所要求的下降速度实施（3）。

47. 发明申请

WO2012141623A1 A METHOD AND A DEVICE FOR REDUCING VIBRATIONS IN A WORKING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种减少工作机械振动的方法和装置
公开(公告)号：WO2012141623A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/SE2011/000070
申请日：2011-04-15
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VIGHOLM, Bo , KARLSSON, Jan
发明人： VIGHOLM, Bo , KARLSSON, Jan
IPC分类号： E02F9/22 , B60W30/20 , F15B21/04
CPC分类号： E02F9/2278 , B60W2030/206 , E02F9/2095 , E02F9/2207 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B21/008 , F15B2211/20515 , F15B2211/8613
摘要： The invention relates to a method for reducing vibrations in a working machine. The working machine comprises a hydraulic system with a hydraulic machine (102) for providing hydraulic fluid to at least one working function (105). The hydraulic machine is driven by a drive source (101) having a variable speed of rotation. The method comprises the steps of identifying a resonance frequency for the working machine, and controlling the drive source (101) so as to counteract waves with the resonance frequency.
摘要翻译：本发明涉及一种降低作业机械振动的方法。工作机器包括具有液压机器（102）的液压系统，用于向至少一个工作功能（105）提供液压流体。液压机由具有可变转速的驱动源（101）驱动。该方法包括以下步骤：识别工作机的共振频率，以及控制驱动源（101）以抵消谐振频率的波。

48. 发明申请

WO2009145681A1 A METHOD AND A SYSTEM FOR OPERATING A WORKING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种操作机器的方法和系统
公开(公告)号：WO2009145681A1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/SE2008/000359
申请日：2008-05-27
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , FILLA, Reno , UNNEBÄCK, Joakim , VIGHOLM, Bo , JOHANSSON, Stefan , FRÖBERG, Joakim
发明人： FILLA, Reno , UNNEBÄCK, Joakim , VIGHOLM, Bo , JOHANSSON, Stefan , FRÖBERG, Joakim
IPC分类号： E02F9/20 , F15B13/04
CPC分类号： E02F9/2025 , B60L2240/421 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/081 , E02F9/2075 , E02F9/2221 , E02F9/225 , E02F9/2292 , Y02T10/642
摘要： The present invention is directed to a method and a system for operating a working machine (1) provided with a hydraulic system (140) and an operator control means (220) adapted to command actuation of the hydraulic system (140), which system comprises a first control unit (200) and a second control unit (141) for moving an implement (3) on the working machine (1) and/or for steering the working machine (1), wherein the method comprises the steps of: receiving first information regarding a status of the operator control means (220), and determining at least one hydraulic system control information based on the first information and sending said determined hydraulic system control information to a second control unit (141), which is adapted to control the hydraulic (system 140) accordingly.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作设有液压系统（140）的工作机（1）和适于指示液压系统（140）的致动的操作者控制装置（220）的方法和系统，该系统包括第一控制单元（200）和第二控制单元（141），用于在工作机器（1）上移动工具（3）和/或用于转向工作机器（1），其中该方法包括以下步骤：接收关于操作员控制装置的状态的第一信息，以及基于第一信息确定至少一个液压系统控制信息，并将所确定的液压系统控制信息发送到适于控制的第二控制单元（141）液压（系统140）。

49. 发明申请

WO2009067051A1 METHOD FOR CALIBRATING SENSORS 审中-公开
标题翻译：校准传感器的方法
公开(公告)号：WO2009067051A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/SE2007/001029
申请日：2007-11-21
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , EKVALL, Andreas , VIGHOLM, Bo
发明人： EKVALL, Andreas , VIGHOLM, Bo
IPC分类号： G01L27/00 , G01D1/02 , G01D18/00 , G01D3/00
CPC分类号： G01L25/00 , G01D18/008 , G01L27/002
摘要： The invention relates to method for calibrating sensors in a system comprising a plurality of sensors, which are arranged so that they can be subjected to the same load, comprising the steps of detecting the level of an operating parameter for a certain load level individually by means of at least two of said sensors, calculating a mean value of the operating parameter for said sensors for said load level, determining a deviation from the mean value for each of the sensors, and saving the value of the deviations for use in operation of the system.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在包括多个传感器的系统中校准传感器的方法，所述多个传感器被布置成使得它们能够受到相同的负载，包括以下步骤：通过装置单独地检测一定负载水平的操作参数的电平至少两个所述传感器，计算用于所述负载水平的所述传感器的操作参数的平均值，确定与每个传感器的平均值的偏差，并且保存用于操作的偏差的值系统。

50. 发明申请

WO2007081279A1 CONTROL SYSTEM FOR A WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING A HYDRAULIC CYLINDER 审中-公开
标题翻译：一种工作机械控制系统及控制液压缸的方法
公开(公告)号：WO2007081279A1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：PCT/SE2007/000039
申请日：2007-01-16
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VIGHOLM, Bo , PALO, Markku
发明人： VIGHOLM, Bo , PALO, Markku
IPC分类号： E02F9/22 , F15B21/14
CPC分类号： F15B21/14 , E02F9/2095 , E02F9/2207 , E02F9/2217 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F03C1/00 , F04B17/03 , F15B11/0406 , F15B2211/20515 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/27 , F15B2211/30515 , F15B2211/3057 , F15B2211/50518 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/7053 , F15B2211/851 , F15B2211/88 , Y10T137/8593
摘要： The invention relates to a control system for a work machine (101) , which system comprises an electric machine (202) , a hydraulic machine (204) and at least one hydraulic cylinder (108) . The electric machine (202) is connected in a driving manner to the hydraulic machine (204) . The hydraulic machine (204) is connected to a piston side (208) of the hydraulic cylinder (108) via a first line (210) and a piston-rod side (212) of the hydraulic cylinder (108) via a second line (214) . The hydraulic machine (204) is adapted to be driven by the electric machine (202) and supply the hydraulic cylinder (108) with pressurized hydraulic fluid from a tank (216) in a first operating state and to be driven by a hydraulic fluid flow from the hydraulic cylinder (108) and drive the electric machine in a second operating state.
摘要翻译：本发明涉及一种用于作业机器（101）的控制系统，该系统包括电机（202），液压机（204）和至少一个液压缸（108）。电动机（202）以驱动方式与液压机（204）连接。液压机204经由液压缸108的第一管路210和活塞杆侧212连接到液压缸108的活塞侧208， 214）。液压机（204）适于由电机（202）驱动，并在第一操作状态下从液压缸（216）向液压缸（108）供应加压液压流体，并由液压流体从液压缸（108）移动并在第二操作状态下驱动电机。

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