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41. 发明申请

WO2003095107A1 METHOD AND APPARATUS FOR DELIVERING AND APPLYING AN ELECTRICALLY CONDUCTIVE PAINT 审中-公开
标题翻译：用于输送和施加电导电涂料的方法和装置
公开(公告)号：WO2003095107A1
公开(公告)日：2003-11-20
申请号：PCT/US2003/014470
申请日：2003-05-06
申请人： BEHR SYSTEMS, INC. , HERRE, Frank , MELCHER, Rainer , MARTIN, Herbert , BAUMANN, Michael , MICHELFELDER, Manfred , HERING, Joachim
发明人： HERRE, Frank , MELCHER, Rainer , MARTIN, Herbert , BAUMANN, Michael , MICHELFELDER, Manfred , HERING, Joachim
IPC分类号： B05D1/04
CPC分类号： B05B5/1675 , B05B5/1616 , B05B5/1625 , B05B12/14 , B05B12/1481 , F16L11/12 , F16L2101/20 , F16L2101/40
摘要： The method of applying an electrically conductive paint of this invention includes delivering paint from a color changer (30) at ground potential, then electrically isolating the color changer (30) from the paint in a delivery line (100), and then delivering the paint through a first delivery line (74) to an electrically charged paint applicator (27). In the disclosed embodiment, paint is delivered from the color changer (30) to a paint cannister (34) having a piston (56) and the piston (56) is then extended to drive paint through the delivery tube (74) to the applicator (27) while the paint cannister (34) is electrically isolated from the color changer (30).
摘要翻译：施加本发明的导电涂料的方法包括从位于地电位的变色器（30）输送涂料，然后将颜色变换器（30）与输送管线（100）中的涂料电隔离，然后输送涂料通过第一输送管线（74）到带电的涂料涂料器（27）。在所公开的实施例中，涂料从变色器（30）传送到具有活塞（56）的涂料罐（34），然后活塞（56）被延伸以通过输送管（74）将涂料驱动到涂布器（27），而油漆罐（34）与换色器（30）电隔离。

42. 发明申请

WO2015169433A1 BESCHICHTUNGSANLAGE ZUR BESCHICHTUNG VON BAUTEILEN, INSBESONDERE ZUR LACKIERUNG VON KRAFTFAHRZEUGKAROSSERIEBAUTEILEN 审中-公开
标题翻译：涂装线涂料成分，特别适用于喷漆的汽车车身零件
公开(公告)号：WO2015169433A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/EP2015/000909
申请日：2015-05-04
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH
发明人： MEISSNER, Alexander , HERRE, Frank , FEDERMANN, Andreas , WEIDLE, Martin , FRIESE, Heiko , SPATHELF, Pascal , LAUER, Michael
IPC分类号： B05B12/00 , B05B13/04 , B05B15/12
CPC分类号： B05B13/0452 , B05B12/12 , B05B12/122 , B05B16/40 , B05B16/90
摘要： Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen, insbesondere zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, mit einer Beschichtungskabine, Fördertechnik (2) zum Fördern der zu beschichtenden Bauteile in einer Förderrichtung durch die Beschichtungskabine, Applikationstechnik (3) mit mindestens einem Applikationsgerät zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf die zu beschichtenden Bauteile, Verfahrenstechnik (4) zur Klimatisierung innerhalb der Beschichtungskabine, Sicherheitstechnik (5) zur Sicherheitsüberwachung der Beschichtungsanlage, und mit Robotertechnik (1) mit mindestens einem mehrachsigen Beschichtungsroboter zum Führen des Applikationsgeräts, sowie mit einer Steuereinheit (11) zur Ansteuerung der Robotertechnik (1) mit Steuersignalen. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (11) zusätzlich zu der Robotertechnik (1) auch die Fördertechnik (2), die Applikationstechnik (3), die Sicherheitstechnik (5) und/oder die Verfahrenstechnik (4) mit Steuersignalen ansteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种涂覆设备为成分的涂层，特别是用于涂装汽车车身部件，包括一个涂敷室，输送机系统（2），用于输送所述的部件被涂覆在通过涂敷室输送的方向，应用设备（3）与用于施加涂布剂到至少一个施加装置的组件，工艺技术被涂布（4），用于为所述涂敷设备的安全监控涂敷室和安全设备（5）内的空调，机器人（1）具有至少一个多轴涂覆机器人用于引导递送装置，以及控制单元（11），用于控制机器人（1）的控制信号。所以建议除了机器人控制单元（11）（1）的输送系统（2），所述涂布技术（3），所述安全系统（5）和/或处理设备（4）的控制信号驱动。

43. 发明申请

WO2015106965A1 SCHUTZSCHILDVORRICHTUNG FÜR EINE VERFAHRSCHIENE 审中-公开
标题翻译：防护装置，其中用于一个排
公开(公告)号：WO2015106965A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/EP2015/000059
申请日：2015-01-14
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH
发明人： HAAS, Jürgen , ALONSO, Gerhard , HANNIG, Detlev , HERRE, Frank , KRIEGER, Roland , DONNER, Joachim
IPC分类号： B05B13/04 , B05B15/04 , B25J5/02
CPC分类号： B05B13/0452 , B05B12/34 , B05B13/0431 , B25J5/02 , B25J11/0075 , B25J19/0075
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schutzschildvorrichtung (1.1, 1.2), vorzugsweise eine verfahrbare Schutzschildvorrichtung (1.1, 1.2), für eine Verfahrschiene (10), entlang der zumindest ein Roboter (R) mit einem Applikationsorgan (A) verfahrbar ist. Die Schutzschildvorrichtung (1.1, 1.2) umfasst zumindest ein Schutzschild (2.1, 2.2) zum Schutz der Verfahrschiene (10) vor dem durch das Applikationsorgan (A) abgegebenen Applikationsmittel. Die Erfindung umfasst zudem einen Roboter (R) und eine Verfahrschiene (10) mit zumindest einer erfindungsgemäßen Schutzschildvorrichtung (1.1, 1.2).
摘要翻译：本发明涉及一种保护性防护装置（1.1，1.2），优选为可移动的屏蔽设备（1.1，1.2），用于沿着具有应用部件（A）是可动的至少一个机器人（R）的移动导轨（10）。所述屏蔽装置（1.1，1.2）包括至少一个防护罩（2.1，2.2），用于由所述构件（A）发射的施加装置保护的应用的前动导轨（10）。本发明还包括一个机械手（R）和一个横动轨（10）与本发明（1.1，1.2）中的至少一个防护装置。

44. 发明申请

WO2014121927A1 LACKIERVERFAHREN UND LACKIERANLAGE FÜR ZIERSTREIFEN 审中-公开
标题翻译：绘画和绘画装饰条
公开(公告)号：WO2014121927A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/EP2014/000310
申请日：2014-02-05
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH
发明人： FRITZ, Hans-Georg , WÖHR, Benjamin , KLEINER, Marcus , BEYL, Timo , HERRE, Frank
IPC分类号： B05D5/06 , B05D7/14 , B05D7/00
CPC分类号： B05D7/14 , B05D1/02 , B05D1/34 , B05D1/36 , B05D1/38 , B05D3/04 , B05D5/06 , B05D5/066 , B05D7/572 , B05D7/574 , B05D7/577 , B05D7/5783 , B05D7/5785
摘要： Die Erfindung betrifft ein Lackierverfahren zum Lackieren eines Bauteils (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugkarosseriebauteils (1), mit den folgenden Schritten: Aufbringen einer Basislackschicht (5) auf das Bauteil (1), Aufbringen eines Musters (7) auf das Bauteil (1), insbesondere eines Zierstreifens oder einer Grafik, und Aufbringen einer Klarlackschicht (8) auf das Bauteil (1). Es wird vorgeschlagen, dass das Muster (7) ohne eine dazwischen liegende Klarlackschicht auf die Basislackschicht (5) aufgebracht wird. Weiterhin umfasst die Erfindung eine entsprechende Lackieranlage.
摘要翻译：本发明涉及一种涂布方法用于涂覆部件（1），特别是机动车辆主体部分（1），包括以下步骤：组分（1）上施加底涂层（5），在组件上施加图案（7）（1），特别是装饰条或图形，并在组件上施加透明涂层（8）（1）。本发明提出，而没有中间的透明涂层的底涂层（5）的图案（7）被施加。本发明还包括相应的涂料。

45. 发明申请

WO2013143707A1 TROCKENEIS-REINIGUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EINE LACKIERANLAGE 审中-公开
标题翻译：干式清洁设备和方法绘画
公开(公告)号：WO2013143707A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/000955
申请日：2013-03-28
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH
发明人： HERRE, Frank , FREY, Marcus , BAUMANN, Michael , SOMMER, Georg M. , BUCK, Thomas
IPC分类号： B05B15/12 , B24C1/00 , B08B7/00 , B05B7/04
CPC分类号： B24C1/003 , B05B7/0416 , B05B14/40 , B08B7/00 , B08B7/0092
摘要： Lackieranlagen-Reinigungseinrichtung (1) zur Reinigung zumindest eines Bauteils (B) einer Lackieranlage, insbesondere zumindest eines Bauteils (B) eines Lackierroboters oder eines Handhabungsroboters, gekennzeichnet durch mindestens eine Trockeneisdüse (2) zur Erzeugung eines das Bauteil (B) reinigenden Trockeneisstrahls.
摘要翻译：涂料清洗装置（1）用于清洁喷涂设备，尤其是至少一种组分（B）喷涂机器人或搬运机器人中的至少一种组分（B），用于产生一个特征在于至少一个Trockeneisdüse（2），组分（B）纯化干冰喷射。

46. 发明申请

WO2015169432A1 REINIGUNGSGERÄT UND ZUGEHÖRIGES BETRIEBSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：清洗装置和相关工作程序
公开(公告)号：WO2015169432A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/EP2015/000907
申请日：2015-05-04
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH
发明人： BAUMANN, Michael , BRAUCHLE, Sonja , BUCK, Thomas , HERRE, Frank , SOMMER, Georg M. , STRECKERT, Sandra , FISCHER, Andreas , MARQUARDT, Peter
IPC分类号： B05B3/00 , B05B7/00 , B05B13/00 , B05B13/04
CPC分类号： B05B15/0258 , A46B13/001 , A46B17/06 , B05B3/02 , B05B7/066 , B05B13/0421 , B05B15/14 , B05B15/52 , B05B15/555 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B3/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät zum Reinigen eines Zerstäubers (1), insbesondere eines Rotationszerstäubers (1), mit einer Nass-Reinigungsstation (4) mit mindestens einer Reinigungsdüse (14) zur feuchten Reinigung des Zerstäubers (1) durch Besprühen mit einem Reinigungsfluid, wobei der Zerstäuber (1) zum Reinigen in einer Einführrichtung in die Nass-Reinigungsstation (4) einführbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Reinigungsdüse (14) zur Abgabe des Reinigungsfluids einen drehbaren Reinigungsrüssel aufweist. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种清洁设备，用于用湿清洁站清洁的雾化器（1），特别是旋转式雾化器（1）（4）具有至少一个清洗喷嘴（14），用于喷雾器（1）的湿清洗通过用清洗液，其特征在于，喷雾用于清洁在插入方向进入的湿清洁站（4）雾化器（1）是可插入的。本发明提出，清洗喷嘴（14），用于分配所述清洗流体包括可旋转清洗树干。此外，本发明包括操作的相应方法。

47. 发明申请

WO2014121951A1 BESCHICHTUNGSVORRICHTUNG MIT ABLENKEINRICHTUNG ZUM ABLENKEN EINES BESCHICHTUNGSMITTELS 审中-公开
标题翻译：涂覆装置，偏转朝向DIVERT覆盖工具
公开(公告)号：WO2014121951A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/EP2014/000362
申请日：2014-02-10
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH
发明人： HERRE, Frank , FRITZ, Hans-Georg , WÖHR, Benjamin , BEYL, Timo , KLEINER, Marcus
IPC分类号： B41J3/407 , B05B1/02 , B05B1/26 , B05B13/04 , B05B17/06
CPC分类号： B05B1/02 , B05B1/26 , B05B13/0431 , B05B13/0457 , B05B17/0607 , B41J3/407
摘要： Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsvorrichtung (1) zur Applikation eines Beschichtungsmittels, insbesondere eines Lacks, eines Dichtstoffs, eines Trennmittels, einer Funktionsschicht oder eines Klebstoffs, auf ein Bauteil (B), insbesondere auf eine Kraftfahrzeugkarosserie und/oder ein Anbauteil hierfür. Die Beschichtungsvorrichtung (1) umfasst ein Applikationsgerät (10), das zumindest eine Austrittsöffnung (11) aufweist und zur Abgabe zumindest eines Beschichtungsmittelstrahls (S1, S2) ausgeführt ist. Die Beschichtungsvorrichtung (1) zeichnet sich insbesondere durch eine Ablenkeinrichtung (20) aus, die zum Ablenken des Beschichtungsmittelstrahls (S1, S2) ausgeführt ist. Die Erfindung betrifft zudem ein zugehöriges Beschichtungsverfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种涂敷装置（1），用于应用的涂布剂，尤其是清漆，密封剂，脱模剂，功能层或粘合到组分（B），特别是在机动车辆主体和/或用于其的附件。涂覆装置（1）包括具有至少一个出口开口（11）和用于分配至少一种涂层剂光束（S1，S2）被执行的应用装置（10）。涂覆装置（1）特别是，其被设计来偏转涂层材料射流（S1，S2）的偏转器（20）为特征。本发明还涉及一种相应的涂覆工艺。

48. 发明申请

WO2014121916A1 APPLIKATIONSVERFAHREN UND APPLIKATIONSANLAGE 审中-公开
标题翻译：应用程序和应用工厂
公开(公告)号：WO2014121916A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/EP2014/000276
申请日：2014-02-03
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH
发明人： FRITZ, Hans-Georg , WOHR, Benjamin , KLEINER, Marcus , BEYL, Timo , HERRE, Frank
IPC分类号： B05D5/06 , B05C5/02 , B05D1/02
CPC分类号： B05D1/02 , B05B1/02 , B05B1/14 , B05B12/124 , B05C5/027 , B05C11/1018 , B05D5/06 , B05D2252/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Applikationsverfahren zur Applikation eines Beschichtungsmittels, insbesondere eines Lacks, eines Dichtstoffs, eines Trennmittels oder ein Klebstoffs, auf ein Bauteil (6), insbesondere auf ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil. Das Applikationsverfahren umfasst die folgenden Schritte: Abgabe eines Beschichtungsmittelstrahls (5) aus einem Applikationsgerät (2) und Positionieren des Applikationsgeräts (2) relativ zu dem Bauteil (6) mit einem bestimmten Applikationsabstand (d) zwischen dem Applikationsgerät (2) und dem Bauteil (6), so dass der Beschichtungsmittelstrahl (5) auf das Bauteil (6) auftrifft und das Bauteil (6) beschichtet. Es wird vorgeschlagen, dass der Applikationsabstand (d) kleiner ist als die Zerfallslänge (L ZERFALL ) des Beschichtungsmittelstrahls (5), so dass der Beschichtungsmittelstrahl (5) mit seinem zusammenhängenden Bereich auf das Bauteil (6) auftrifft. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Applikationsanlage.
摘要翻译：
本发明涉及一种涂布方法，用于在机动车辆主体部分施加涂层剂，尤其是清漆，密封剂，脱模剂或粘合剂将一个部件（6），尤其如此。应用过程包括以下步骤：提供一个涂层剂射流（5）的一个Applikationsger＆AUML; T（2）和定位Applikationsger＆AUML; TS（2）相对于所述成分（6）与所述Applikationsger＆AUML之间的特定应用程序的距离（d）; T（ 2）和部件（6），以便涂层剂射流（5）撞击在部件（6）和涂层部件（6）上。有人建议，该给药间隔（d）比涂层剂射流（5）的Zerfallsl BEAR长度（L <子>解体）较小，从而使涂层剂射流（5）与它的zusammenh组件上BEAR ngenden区域（6）击中。此外，本发明涉及相应的应用系统。

49. 发明公开

EP2673679A2 ANPASSUNG DER DYNAMIK ZUMINDEST EINES ROBOTERS 有权转让
公开(公告)号：EP2673679A2
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：EP12702769.6
申请日：2012-02-06
申请人： Dürr Systems GmbH
发明人： HERRE, Frank
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/418 , B05B13/0292 , B05B13/0431 , B25J9/1651 , G05B19/404 , G05B19/416 , G05B19/41815 , G05B2219/37252 , G05B2219/39144 , G05B2219/39364 , G05B2219/40318 , G05B2219/40453 , G05B2219/40454 , G05B2219/40552 , G05B2219/43062 , G05B2219/43203 , G05B2219/45013 , G05B2219/45238 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/265 , Y10S901/43
摘要： The invention relates to a method for controlling a robot or a first robot (LR1) and at least one further second robot (LR2), wherein the robot or the first robot (LR1) and the at least one further second robot (LR2) are provided for traversing a plurality of positioning ranges (SB11, SB22) during operation. A dynamic behavior and/or a loading characteristic of the robot in at least one first positioning range is particularly adapted to a dynamic behavior and/or a loading characteristic in at least one second positioning range of the robot, and/or a dynamic behavior and/or a loading characteristic of the first robot (LR1) in at least one first positioning range (SB11)is adapted to a dynamic behavior and/or a loading characteristic of the second robot (LR2) in at least one second positioning range (SB22). The invention further relates to a corresponding control system, to a corresponding computer program or computer-readable medium, and to a corresponding robot.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机器人或第一机器人（LR1）和至少一个另外的第二机器人（LR2）的方法，其中提供机器人或第一机器人（LR1）和至少一个另外的第二机器人（LR2）在操作期间穿过多个定位范围（SB11，SB22）。优选地，机器人在至少一个第一定位范围内的动态特性值和/或载荷特征值适用于机器人的至少一个第二定位范围内的动态特性值和/或载荷特性值，和/或动态在至少一个第一定位范围（SB11）中的第一机器人（LR1）的行为和/或负载特性值在至少一秒钟内适应于第二机器人（LR2）的动态特性值和/或负载特性值定位范围（SB22）。本发明还涉及相应的控制系统，相应的计算机程序计算机可读介质和相应的机器人。

50. 发明公开

EP2498919A1 APPLIKATIONSVORRICHTUNG ZUM APPLIZIEREN UND BESTRAHLEN EINES DURCH STRAHLUNG HÄRTBAREN BESCHICHTUNGSMITTELS 有权转让
标题翻译：应用装置用于施加和辐射固化涂料生产资料照射
公开(公告)号：EP2498919A1
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：EP10779713.6
申请日：2010-11-11
申请人： Dürr Systems GmbH
发明人： WIELAND, Dietmar , ORTLIEB, Konrad , TOBISCH, Wolfgang , FRITZ, Hans-Georg , HERRE, Frank
IPC分类号： B05D3/06 , B05B15/00 , B05B3/10 , B05B15/12 , B05B5/04 , B05B5/08 , B05B5/047 , B05B13/04
CPC分类号： B05B15/00 , B05B3/10 , B05B3/1064 , B05B3/1092 , B05B5/04 , B05B5/0426 , B05B5/047 , B05B5/08 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B13/0457 , B05B16/40 , B05B16/60 , B05D1/02
摘要： The invention relates to an application device for applying a coating agent (B) that can be cured by radiation (S) onto a surface to be coated, comprising an application unit (35) for delivering the coating agent (B) and at least one radiation delivery section (10, 20, 20A- 20E, 30, 30A-30D, 40) for delivering radiation, wherein the at least one radiation delivery section (10, 20, 20A- 20E, 30, 30A-30D, 40) is provided such that the coating agent (B) comes in contact with the radiation (S) before contacting the surface to be coated.

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