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41. 发明授权

KR100000564B1 직류 발생 방식 失效
公开(公告)号：KR100000564B1
公开(公告)日：1959-11-30
申请号：KR1019570001239
申请日：1957-11-02
申请人： 이우섭
发明人： 이우섭
IPC分类号： H02K3/28

42. 发明授权

KR100000110B1 온도 차이로서 원동기 회전 방식 失效
标题翻译：电机旋转方法，如温差
公开(公告)号：KR100000110B1
公开(公告)日：1955-09-29
申请号：KR1019540000220
申请日：1954-08-10
申请人： 이우섭
发明人： 이우섭
IPC分类号： F02B41/00 , F02B43/00

43. 发明授权

KR1019550000427B1 온도 차이로서 원동기 회전 방식 失效
公开(公告)号：KR1019550000427B1
公开(公告)日：1955-06-30
申请号：KR1019540000220
申请日：1954-08-10
申请人： 이우섭
发明人： 이우섭
IPC分类号： F02B41/00 , F02B43/00

44. 发明授权

KR101959377B1 기립 보조기 有权
公开(公告)号：KR101959377B1
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：KR1020170052400
申请日：2017-04-24
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 강성철 , 이우섭 , 김승원 , 최동은 , 배강태 , 송지연
IPC分类号： A61H3/04 , A61H3/00

45. 发明公开

KR1020170043372A 내시경 로봇 有权
标题翻译：内窥镜机器人
公开(公告)号：KR1020170043372A
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150143050
申请日：2015-10-13
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김계리 , 김상명 , 강성철 , 이우섭 , 유정훈
IPC分类号： A61B1/008 , A61B1/005 , A61B17/00 , A61B19/00
摘要： 본발명은내시경로봇을개시한다. 본발명은, 제1 튜브체와, 상기제1 튜브체의말단에결합되는관절구조체와, 상기관절구조체에연결되어상기관절구조체에의해위치및 방향이조절되는엔드이펙터를포함하고, 상기관절구조체는, 상기제1 튜브체의말단에결합되는고정암와, 상기고정암으로부터차례로일렬배치되고, 서로에대해회동가능하도록연결되는복수의회동암을포함하며, 상기복수의회동암중 일부에는상기복수의회동암이일렬로배열될때 상기복수의회동암의길이방향에수직한상기복수의회동암의일부가형성하는단면의중심으로부터편심되도록기구삽입홀이형성된다.
摘要翻译：本发明公开了一种内窥镜机器人。端部执行器技术领域本发明涉及一种端部执行器，该端部执行器包括第一管体，与第一管体的端部连接的连接结构以及连接于连接结构的端部执行器，其位置和方向由连接结构控制，以及多个锥形摇臂，其从所述固定臂串联布置并且被连接成可相对于彼此旋转，其中，机构插入孔形成为从垂直于多个锥形同步臂的纵向方向的多个锥形槽的一部分形成的横截面的中心偏心。

46. 发明公开

KR1020090088154A 영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 有权
标题翻译：使用PM型和VCM型的复合应用产生硬度的装置，以及包含其的机器人操纵器的接头
公开(公告)号：KR1020090088154A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：KR1020080013533
申请日：2008-02-14
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 이우섭 , 강성철 , 최준호 , 유정훈
IPC分类号： B25J19/00 , B25J17/00
摘要： A rigidity generator using a complex-application method of an electromagnet and a permanent magnet and a joint of a robot manipulator comprising the same are provided to obtain a fast response and improve the torque characteristic. A rigidity generator using a complex-application method of an electromagnet and a permanent magnet comprises a rotary shaft(110), a rotor(140) and a pair of disk-shaped stators(130). The rotary shaft is connected to a driven member. The rotor is fixed to the rotary shaft and is comprised of an electromagnet. The stators are arranged at upper and lower parts of the rotor at the determined intervals. A through-hole is formed at the center of the stators. The stators are comprised of a permanent magnet which can be rotated by a driving motor.
摘要翻译：提供一种使用电磁体和永磁体的复合施加方法的刚性发生器以及包括该刚性发生器的机器人操纵器的接头以获得快速响应并提高转矩特性。使用电磁铁和永久磁铁的复合施加方法的刚性发生器包括旋转轴（110），转子（140）和一对盘形定子（130）。旋转轴连接到从动构件。转子固定在旋转轴上，由电磁铁组成。定子以确定的间隔布置在转子的上部和下部。在定子的中心形成一个通孔。定子由可由驱动电机旋转的永磁体构成。

47. 发明授权

KR101872282B1 카트 로봇 有权
公开(公告)号：KR101872282B1
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：KR1020170064154
申请日：2017-05-24
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 강성철 , 이우섭 , 김승원 , 배강태 , 최동은 , 송지연
IPC分类号： B62B5/00
CPC分类号： B62B5/0043 , B62B5/0073 , B62B5/0076
摘要： 카트로봇은, 모터에의해이동하는구동로봇과, 상기구동로봇과연결되며, 사용자가파지할수 있는카트손잡이를구비하는카트를포함하고, 카트손잡이에가해지는힘을감지할수 있는측정센서가형성되며, 사용자가상기카트손잡이를잡고상기카트가이동하길원하는방향으로상기카트손잡이를밀거나당기면, 상기카트손잡이에가해지는힘의방향에대응하여상기구동로봇이구동하여상기손잡이에가해지는힘의방향으로이동하여상기카트를이동시킨다.

48. 发明授权

KR101535520B1 초탄성 특성이 개선된 선재 및 그를 이용한 튜브 연속체 로봇 有权
标题翻译：具有改进的超弹性特性的线材和使用其的管连续体机器人
公开(公告)号：KR101535520B1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：KR1020130130711
申请日：2013-10-31
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 지광구 , 김계리 , 강성철 , 이우섭
IPC分类号： A61L31/14 , A61L29/14 , A61M25/092 , A61B17/34 , A61B19/00
摘要： 소정온도구간에서초탄성을가지는형상기억합금재질의선재는, 적정할열처리공정에의해제1 변태온도를가지는제1부분과, 상기제1 변태온도보다낮은제2 변태온도를가지는제2부분을포함하고, 상기제1 변태온도보다낮은온도에서상기제1부분은초탄성을상실하도록구성되어, 서로겹쳐진튜브끼리의상호작용에의해동작하는튜브연속체로봇에이용될수 있다.

49. 发明公开

KR1020150049767A 초탄성 특성이 개선된 선재 및 그를 이용한 튜브 연속체 로봇 有权
标题翻译：具有改进的超弹性特征的线路和使用其的管连续机器人
公开(公告)号：KR1020150049767A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130130711
申请日：2013-10-31
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 지광구 , 김계리 , 강성철 , 이우섭
IPC分类号： A61L31/14 , A61L29/14 , A61M25/092 , A61B17/34 , A61B19/00
CPC分类号： A61L31/14 , A61B17/34 , A61B90/00 , A61L29/14 , A61L2400/16
摘要： 소정온도구간에서초탄성을가지는형상기억합금재질의선재는, 적정할열처리공정에의해제1 변태온도를가지는제1부분과, 상기제1 변태온도보다낮은제2 변태온도를가지는제2부분을포함하고, 상기제1 변태온도보다낮은온도에서상기제1부분은초탄성을상실하도록구성되어, 서로겹쳐진튜브끼리의상호작용에의해동작하는튜브연속체로봇에이용될수 있다.
摘要翻译：在特定温度部分具有超弹性的形状记忆合金材料的线材包括：通过适当的加热工艺具有第一变化温度的第一部分; 以及具有低于第一变化温度的第二变化温度的第二部分。在低于第一变化温度的温度下，第一部分失去超弹性，以便用于通过重叠管的相互作用而操作的管连续体机器人。

50. 发明公开

KR1020100127207A 진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법 有权
标题翻译：用于振动移动装置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020100127207A
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020107017053
申请日：2009-05-19
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 류동석 , 강성철 , 양기훈 , 이우섭
IPC分类号： H04B1/40 , H02K7/00
CPC分类号： G06F3/016 , H04M19/04 , H04M19/047
摘要： PURPOSE: A vibration haptic mobile device and a method for driving the same are provided to cash tactile sense in varying positions, thereby performing the interaction with the mobile device intuitionally. CONSTITUTION: A screen(130) visually displays the driving status of a program. Corresponding to the information on screen, a plurality of vibration modules(110) is respectively vibrated in the vibration intensity of the multi-phases. The vibration contact plate(120) transmits the vibration of vibration module in external side of the vibration module to a user. A plurality of insulating links(140) is combines with the vibration module in area between a screen and a vibration module. The plurality of vibration insulating line insulates the vibration of the vibration module.
摘要翻译：目的：提供振动触觉移动装置及其驱动方法，以便在不同位置进行现金触觉，从而直观地进行与移动装置的交互。构成：屏幕（130）可视地显示程序的驾驶状态。对应于屏幕上的信息，多个振动模块（110）分别以多相振动强度振动。振动接触板（120）将振动模块的外侧的振动模块的振动传递给用户。在屏幕和振动模块之间的区域中，多个绝缘链路（140）与振动模块结合。多个隔振线绝缘振动模块的振动。

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