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    • 48. 发明申请
    • LENKSYSTEM
    • 转向系统
    • WO2005100130A1
    • 2005-10-27
    • PCT/EP2005/003354
    • 2005-03-31
    • DAIMLERCHRYSLER AGAMMON, DieterDECKER, Michael
    • AMMON, DieterDECKER, Michael
    • B62D5/00
    • B62D5/008B62D6/008
    • Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) eines Fahrzeugs, mit einem Lenkrad (2), das über eine Lenksäule (3) mit den lenkbaren Fahrzeugrädern (11) mechanisch verbunden ist. Zur Erzeugung einer Überlagerungsgröße (U) ist ein Fahrer unabhängig durch eine Steuereinrichtung (25) ansteuerbarer Überlagerungssteller (26) vorgesehen. Eine Überlagerungseinrichtung (6) überlagert eine die Lenkbetätigung des Lenkrades (2) beschreibende Lenkradgröße (δ H ) und die Überlagerungsgröße (U) zu einer Ausgangsgröße. Ein Lenkaktuator (19) stellt ei­nen Lenkwinkel (δ L ) an den lenkbaren Fahrzeugrädern (20) in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße ein. Ferner ist eine Stelleinrichtung (27) vorgesehen, die zur Erzeugung eines auf die Lenksäule einwirkenden Stelleinrichtungshaltemoments (MS) durch die Steuereinrichtung (25) angesteuert wird. Die Stelleinrichtung (27) weist zwei in Reibungskontakt bringbare Reibungselemente auf, wobei das Stelleinrichtungshaltemoment (MH) veränderbar ist und durch von der zwischen den beiden Reibungselementen erzeugten Reibungskraft abhängt. Das bei einem Fahrer unabhängigen Lenkeingriff auf das Lenkrad (2) zurück wirkende Rückwirkungsmoment (MR) kann durch das Stelleinrichtungshaltemoment (MH) reduziert oder kompensiert werden.
    • 本发明涉及一种车辆的转向系统(1),具有一个方向盘(2),其机械地连接到转向柱(3)与所述可转向车轮(11)。 对于由控制装置(25)的可控致动器重叠(26)产生一个叠加变量(U)独立于驾驶员的设置。 由方向盘(2)的转向操作重叠A叠加装置(6)中所述的方向盘大小(deltaH)和叠加量(U)到输出变量。 转向致动器(19)响应于所述输出大小调整在可转向车轮(20)的转向角(deltal)。 此外,调节装置(27)被提供,这是用于产生作用在转向柱由控制装置调节装置保持转矩(MS)上的力(25)驱动。 调节装置(27)有两个可被带入与摩擦元件的摩擦接触,致动器保持转矩是可变的(MH),以及取决于由两个元件摩擦力之间的摩擦所产生的。 独立于驾驶员的转向介入于方向盘(2)背面作用反作用转矩(MR)可以通过调整被降低意味着保持扭矩(MH)或补偿。