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31. 发明专利

JP6913708B2 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記憶媒体有权
公开(公告)号：JP6913708B2
公开(公告)日：2021-08-04
申请号：JP2019081133
申请日：2019-04-22
申请人：日鉄ソリューションズ株式会社
发明人：松村祐貴
IPC分类号： G06T7/73

32. 发明专利

JP2021081851A 位置推定装置、位置推定方法およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021081851A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2019207098
申请日：2019-11-15
申请人：株式会社東芝
发明人：下山賢一 , 宮本拓弥
IPC分类号： G06T7/73 , G05D1/02
摘要：【課題】周囲の状況に起因する推定精度の低下を軽減する位置推定技術を提供する。【解決手段】位置推定装置は、取得部と、評価部と、推定部とを具備する。取得部は、移動体の周囲環境を反映する画像を取得する。評価部は、画像の単位領域ごとに当該画像の好適度を表す評価値を算出する。推定部は、上記画像のうち評価値がしきい値よりも高い領域を用いて前記移動体の位置推定を行う。【選択図】図1

33. 发明专利

KR20210036317A KR20210036317A - Mobile edge computing based visual positioning method and device 审中-公开
公开(公告)号：KR20210036317A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020210033438A
申请日：2021-03-15
申请人： 바이두 온라인 네트웍 테크놀러지 (베이징) 캄파니 리미티드
发明人： 데구오 시아 , 지즈호우 후앙 , 리우후이 즈항 , 카이 즈홍
IPC分类号： G01C21/20 , G01C11/02 , G01C11/04 , G06T7/73
CPC分类号： G01C21/20 , G01C11/02 , G01C11/04 , G06T7/73 , G06T7/74
摘要： 본 발명의 실시예는 모바일 에지 컴퓨팅 기반의 시각적 위치 확정 방법 및 장치를 개시하며, 이는 컴퓨터 시각적 이미지 기술 분야에 관한 것이며, 이미지 데이터를 트레이닝된 모델에 입력하여 이미지 처리를 진행한다. 구체적인 구현 방안은, 모바일 에지 컴퓨팅 노드가 상기 모바일 에지 컴퓨팅 노드의 커버리지 영역 내의 위치 확정하고자는 장치에 의해 촬영된 환경 이미지를 수신하고, 모바일 에지 컴퓨팅 노드가 다수의 후보 이미지로부터 상기 환경 이미지에 매칭되는 대상 이미지를 확정하고, 상기 대상 이미지를 촬영한 장치의 포즈 정보에 따라, 상기 위치 확정하고자는 장치의 포즈 정보를 컴퓨팅하고, 모바일 에지 컴퓨팅 노드가 상기 위치 확정하고자는 장치에 상기 위치 확정하고자는 장치의 포즈 정보를 송신하여, 상기 위치 확정하고자는 장치가 상기 포즈 정보에 따라 전자 지도 중의 위치 확정 정보를 확정하도록 한다. 본 실시예는 컴퓨터 시각 기반의 위치 확정 방법을 이용하며, 특히는 복잡한 정경의 위치 확정 경우에 적용된다.

34. 发明专利

KR20210028226A KR20210028226A - Automatic determination of the normal posture of 3D objects and the superposition of 3D objects using deep learning 审中-公开
公开(公告)号：KR20210028226A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020217003097A
申请日：2019-07-03
申请人： 프로메이톤 홀딩 비.브이.
发明人： 프랭크 테오도루스 카타리나 클라에센 , 데이비드 안싸리 모인 , 테오 셰리치
IPC分类号： G06T7/73 , A61C9/00 , G06N3/08 , G06T7/33
CPC分类号： G06T7/75 , A61C9/0053 , G06N3/08 , G06T7/344 , G06T2207/10081 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30036
摘要： 본 발명은 3D 데이터 세트로 표현되는 3D 객체의 정규 자세를 자동으로 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은, 제1 3D 신경망은 3D 치아 구조체의 일부 위치에 대해서 정의되는 정규 좌표계와 연관된 정규 자세 정보를 생성하도록 훈련되며, 제1 좌표계와 연관된 3D 객체의 복셀 표현 복셀의 하나 이상의 블록을 제1 3D 심층 신경망의 입력에 제공하는 단계; 정규 자세 정보는 하나 이상의 블록의 각 데이터 포인트에 대해 정규 좌표계에서의 데이터 포인트 위치에 대한 예측을 포함하고, 데이터 포인트 위치는 정규 좌표에 의해 정의되며, 제1 3D 심층 신경망의 출력으로부터 정규 자세 정보를 프로세서가 수신하는 단계; 정규 좌표를 사용하여 정규 좌표계 축의 배향 및 스케일링 그리고 제1 3D 좌표계 원점과 축에 대해서 정규 좌표계의 원점 위치를 결정하고, 배향 및 위치를 사용하여 제1 좌표계의 좌표를 정규 좌표로 변환하기 위한 변환 파라미터를 결정하는 단계; 및, 3D 치아 구조체의 정규 표현을 결정하는 단계로, 이 결정은 복셀 표현의 복셀 좌표 또는 복셀 표현을 결정하기 위해 사용되는 3D 데이터 세트의 좌표에 변환 파라미터를 적용하는 것을 포함한다.

35. 发明专利

JP6815707B2 顔姿勢検出方法、装置及び記憶媒体有权
公开(公告)号：JP6815707B2
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：JP2019556821
申请日：2017-10-31
申请人：平安科技(深▲せん▼)有限公司 , PING AN TECHNOLOGY (SHENZHEN) CO.,LTD.
发明人：陳林 , 張国輝
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/00

36. 发明专利

JP6813057B2 ビジュアルオドメトリ方法、装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体有权
公开(公告)号：JP6813057B2
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：JP2019117969
申请日：2019-06-26
申请人：株式会社リコー
发明人：シャオミンスー , ジャオイン , ディエヌチャオリィウ
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73

37. 发明专利

JP2020187519A 対象の情報を接地点含有画像領域から推定する装置、プログラム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020187519A
公开(公告)日：2020-11-19
申请号：JP2019091185
申请日：2019-05-14
申请人： KDDI株式会社
发明人：三原翔一郎
IPC分类号： G06T7/73
摘要：【課題】抽出されたパッチ画像を用いて対象検出を行う場合でも、検出対象に係る情報をより正確に推定することが可能な装置を提供する。【解決手段】本対象情報推定装置は、検出対象を含み得る画像から抽出されたパッチ画像における対象領域を決定する対象領域決定手段と、対象領域の位置に係る情報又は検出対象の部分に係る情報に基づいて、検出対象の接地点を含む対象領域である接地点含有領域を決定する接地点含有領域決定手段と、決定された接地点含有領域に基づいて検出対象の位置・個数に係る情報を決定する対象情報決定手段とを有する。ここで、部分領域のパッチ画像内での位置に係る情報に基づいて、部分対応パッチ画像を抽出する部分対応パッチ画像抽出手段を更に有し、上記の対象情報決定手段は、抽出された部分対応パッチ画像において決定された接地点含有領域にも基づいて検出対象の位置・個数に係る情報を決定することも好ましい。【選択図】図1

38. 发明专利

JP6785874B2 無人航空機用視野ベース較正システム有权
公开(公告)号：JP6785874B2
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：JP2018551922
申请日：2017-03-23
申请人：ジップラインインターナショナルインコーポレイテッド
发明人：アベルズピーター , ワイロベックキーナン
IPC分类号： B64C39/02 , G06T7/73 , G06T7/80 , H04N5/232

39. 发明专利

JP2020123239A 姿勢推定装置、行動推定装置、姿勢推定プログラム、および姿勢推定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020123239A
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：JP2019015905
申请日：2019-01-31
申请人：コニカミノルタ株式会社
发明人：池田直樹
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73
摘要：【課題】対象を俯瞰する位置から撮影された撮影画像に基づく、対象の姿勢の検出精度を向上できる姿勢推定装置を提供する。【解決手段】対象を俯瞰する位置から撮影部により撮影された画像に基づいて検出された対象の特徴を示す検出情報を取得する取得部と、検出情報に基づいて、特徴量を算出する特徴量算出部と、時系列の特徴量から、機械学習により、対象の姿勢を推定するためのモデルパラメーターを、撮影部と対象との幾何関係に基づいて切り替える切替部と、切り替え後のモデルパラメーターを用いて対象の姿勢を推定する推定部と、を有する。【選択図】図12

40. 发明专利

JP6719925B2 情報処理装置、情報処理方法、プログラム有权
公开(公告)号：JP6719925B2
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：JP2016039356
申请日：2016-03-01
申请人：キヤノン株式会社
发明人：立野圭祐
IPC分类号： G06T7/73 , G01B11/00 , G06T7/70

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