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    • 36. 发明申请
    • 車両運転装置
    • 车辆驾驶装置
    • WO2010044448A1
    • 2010-04-22
    • PCT/JP2009/067865
    • 2009-10-15
    • 株式会社 東芝鎌田 まどか小湊 須美子行木 英明山本 純子
    • 鎌田 まどか小湊 須美子行木 英明山本 純子
    • B61L23/14B60L15/40B61L3/16
    • B61L3/008B60L15/40B60L2200/26B61L3/121
    •  列車の挙動を細かく制御でき、効率の良い停止制御が実現できる自動列車運転装置(2)を提供する。また、自由度が高い複数の目標設定により、様々な運用形態や要求に容易に対応することができる自動列車運転装置(2)を提供する。  自動列車運転装置(2)は、列車(1)を定位置に停止させるまでに順に達成すべき位置と速度との組合せからなる複数の目標を目標設定部(32)により設定し、設定された複数の目標を達成すべき制御目標として順に切替える。自動列車運転装置(2)は、制御指令部33により切替られた制御目標を達成するための制御命令を算出し、算出した制御命令により当該車両の運転を制御する。さらに、自動列車運転装置(2)は、制御目標が達成された場合、次に切替られる制御目標に対する制御命令を再び算出し、算出した制御命令により当該車両の運転を制御する。
    • 一种能够通过精细地控制列车的行为来实现有效的停止控制的自动列车驱动装置(2)。 自动列车驱动装置(2)可以通过高自由度地设定多个目标而容易地对各种操作模式和请求进行响应。 自动列车驱动装置(2)通过目标设定部(32),在将火车(1)停止在固定位置之前,将由位置和速度的组合构成的目标设定为必须达到的目标; 并且按照必须实现的控制目标的顺序切换多个设定目标。 自动列车驱动装置(2)通过控制指令部(33)计算出切换控制目标的控制指令,并根据计算出的控制指令来控制车辆的行驶。 此外,当达到控制目标时,自动列车驱动装置(2)再次计算下一个控制目标的控制指令,并根据计算出的控制指令控制车辆的行驶。
    • 39. 发明公开
    • WECHSEL ZWISCHEN SEGMENTEN EINES NETZWERKS
    • 网络部分之间的变化
    • EP3284181A1
    • 2018-02-21
    • EP16727178.2
    • 2016-06-02
    • Siemens Aktiengesellschaft
    • LINZMAIER, Klaus-PeterMITTNACHT, Tobias
    • H04B3/54H04B3/60B61L3/16B61L15/00
    • The invention relates to a mobile network subscriber (10) for use in a cabled network (1), particularly in a collector wire network of an electric telpher, wherein the cabled network (1) has at least one first segment (S1) and at least one second segment (S2) and wherein the mobile network subscriber (10) has a first slave modem (SM1), a second slave modem (SM2), a first contact arrangement (K1) and a second contact arrangement (K2) in each case. In order to allow a change between two segments of a network in a simple and efficient manner, it is proposed that the slave modems (SM1, SM2) be provided for communication with at least one first master modem (MM1) and/or at least one second master modem (M2) via the contact arrangements (K1, K2) and the segments (S1, S2), wherein the mobile network subscriber (10) is provided for movement along the segments (S1, S2), the contact arrangements (K1, K2) of the mobile network subscriber (10) being arranged such that the change from the first segment (S1) to the second segment (S2) involves at least one of the contact arrangements (K1, K2) being connected to the first segment (S1) and at least one further contact arrangement (K1, K2) being connected to the second segment (S2).