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31. 发明公开

KR1020130039497A 원격 조정 무장 审中-实审
标题翻译：远程控制武器站
公开(公告)号：KR1020130039497A
公开(公告)日：2013-04-22
申请号：KR1020110104088
申请日：2011-10-12
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 임용섭 , 최승진
IPC分类号： F41G5/06 , F41A27/28 , F41A27/30 , F41A23/24 , F41G3/14 , F41G3/16
CPC分类号： F41G5/06 , F41A23/24 , F41A27/28 , F41A27/30 , F41G3/14 , F41G3/16
摘要： PURPOSE: A remote control weapon station is provided to enable accurate and exact shooting by correcting the rotation and height angle data of the row of guns. CONSTITUTION: A remote control weapon station comprises a weapon station(12) and a remote controller. The row of guns(122) rotates or vertically moves according to the target position data of the remote controller. The rotation and height angle data of the row of the guns are corrected according to the roll grade of the weapon station.
摘要翻译：目的：提供遥控武器站，以通过校正枪排的旋转和高度角数据来实现准确和准确的拍摄。构成：遥控武器站包括武器站（12）和遥控器。枪排（122）根据遥控器的目标位置数据旋转或垂直移动。枪支的旋转高度角数据根据武器站的滚动等级进行校正。

32. 发明公开

KR1020150086626A 전차주변 전장상황인식 시스템 有权
标题翻译：坦克在坦克的状态意识系统
公开(公告)号：KR1020150086626A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140006526
申请日：2014-01-20
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 김건국 , 김철학 , 권혁민 , 유석진
IPC分类号： F41H7/02 , F41H13/00 , H04N5/225
CPC分类号： F41A27/30 , F41H13/00 , H04N5/225
摘要： 본발명은전차주변전장상황인식시스템에관한것으로, 특히전차주변전체를카메라로촬영하고그 촬영영상을전차승무원에게전시하면, 전차승무원이촬영된영상을보고전차주변의전체전장상황을실시간으로파악할수 있음에따라, 전차승무원의전장상황인지능력이보다향상되고, 전차가어느한 방향의표적을공격시에도다른방향에서근접위협하는적을탐지하여빠르게대처할수 있음으로, 전자의방호및 전차승무원의성존성이향상되는것으로, 그구성은전차의둘레에각각설치되어전장상황과표적탐지를위해상기전차주변전체를촬영하는복수개의카메라와, 상기카메라에연결되어상기카메라를제어하고상기카메라로부터촬영된영상과사격통제컴퓨터및 항법장치부터상기전차의위치및 자세정보를각각전달받아촬영된영상을기반으로표적의위치를판독하며판독된정보를전차장조준경에제공하는이미지프로세싱컴퓨터와, 상기이미지프로세싱컴퓨터에연결되어상기이미지프로세싱컴퓨터에서판독된정보를화면으로현시하는전장상황전시기를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于坦克的战场情境意识系统，其可以通过用摄像机拍摄坦克周围的整个区域并且向坦克船员显示图像，从而提高坦克船员的战场情境意识能力，以便坦克船员可以意识到坦克周围的整个战场情况，通过检测来自不同方向的威胁敌人可以改善坦克的保护和坦克的生存能力，即使坦克正在攻击目标，也可以迅速采取行动一个方向。坦克的战场态势感知系统包括：沿坦克外侧安装的多台照相机，拍摄坦克周围的整个战场情况，识别战场情况和探测目标; 与摄像机连接的图像处理计算机，用于控制，通过从摄像机接收图像和来自拍摄控制计算机和导航设备的坦克的位置和姿势信息，基于拍摄的图像解码目标的位置，并提供解码信息到坦克指挥官全景视线; 以及与图像处理计算机连接以在屏幕上显示由图像处理计算机解码的信息的战场情况显示。

33. 发明公开

KR1020140032436A 무기 포신의 열적 보상을 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：武器棒的热补偿装置及方法
公开(公告)号：KR1020140032436A
公开(公告)日：2014-03-14
申请号：KR1020137033057
申请日：2012-06-04
申请人： 라인메탈 에어 디펜스 아게
发明人： 브룬네르도미닉 , 마이어라파엘
IPC分类号： F41A27/30
CPC分类号： F41A21/44 , F41A21/48 , F41A27/00 , F41A27/30
摘要： 포신 크래들(3)내에 그리고 포신 크래들(3)의 연장부로서의 포신 지지체(4) 내에 장착되는 적어도 하나의 무기 포신(11)을 구비하는, 대포(10)의 무기 포신(11)의 열적 보상을 수행하기 위한 장치 및 방법이 제공되며, 복수의 온도 센서(p1-p16)가 포신 크래들(3) 및 포신 지지체(4)내에 통합되고 데이터 라인(6)을 통해 데이터 박스(7)에 연결되며, 또한 데이터 박스는 데이터 프로세싱 장치(9)에 연결되고, 상기 데이터 프로세싱 장치(9)는 대포(10)의 구동기 상에 작용할 수 있다. 포신 크래들(3) 및 포신 지지체(4)의 온도는 온도 센서들(p1-p16)에 의해 측정된다. 그 후, 포신 크래들(3) 및 포신 지지체(4)의 상부측과 하부측 사이 그리고 우측과 좌측 사이의 온도 차이가 결정된다. 그 후, 이들 값으로부터 포신 경사도가 계산되며, 그리고 포신 경사도는 이어서 자체의 방위각 및/또는 앙각으로 무기 포신(11)의 배향을 조정함으로써 보상된다.

34. 发明授权

KR101793685B1 회전축 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101793685B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020110094279
申请日：2011-09-19
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 임용섭 , 최승진 , 강민식
IPC分类号： F41A27/28 , F41A27/30 , F41G3/16 , F41G3/22 , F41G5/16 , F41G5/24 , F41G7/20 , H02P1/22
CPC分类号： F41G3/165 , F41A27/30 , F41G3/22 , F41G5/16 , F41G5/24
摘要： 회전축제어시스템은, 본체에회전가능하게장착된회전축과, 본체가회전하는본체회전속도를감지하는제1 감지부와, 회전축을구동하는구동부와, 회전축이회전하는회전축속도를감지하는제2 감지부와, 회전축과구동부의사이를연결하여구동력을전달하는전달부와, 제1 감지부가감지한본체회전속도로부터본체의회전이회전축과구동부와전달부에미치는영향을보상하기위한보상신호를발생하는모션보상부와, 제2 감지부가감지한회전축속도와입력신호의차이와보상신호에기초하여구동부를제어하는안정화제어부를구비한다.

35. 发明公开

KR1020130030662A 회전축 제어 시스템 有权
标题翻译：旋转轴控制系统
公开(公告)号：KR1020130030662A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：KR1020110094279
申请日：2011-09-19
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 임용섭 , 최승진 , 강민식
IPC分类号： F41A27/28 , F41A27/30 , F41G3/16 , F41G3/22 , F41G5/16 , F41G5/24 , F41G7/20 , H02P1/22
CPC分类号： F41G3/165 , F41A27/30 , F41G3/22 , F41G5/16 , F41G5/24 , F41A27/28 , F41G7/20 , H02P1/22
摘要： PURPOSE: A control system for a rotary shaft is provided to improve degree of precision of stabilization by efficiently removing error components which are generated because rotary motion of a main body is delivered to mechanical system. CONSTITUTION: A control system for a rotary comprises the rotary shaft(20), a first and a second sensor(15,25), a driving unit(30), a transmission unit(40), a motion compensation unit, and a stabilization control unit. The first sensor senses rotating speed of a main body and the second sensor senses speed of the rotary shaft. The motion compensation unit generates compensation signal in order to compensate influence which has effect on the rotary shaft, a driving unit, and the transmission unit by rotating of the main body. The stabilization control unit controls the driving unit based on difference of the rotary shaft speed, input signal, and the compensation signal.
摘要翻译：目的：提供一种用于旋转轴的控制系统，以通过有效地去除由主体的旋转运动传递到机械系统而产生的误差分量来提高稳定性的精度。构成：用于旋转的控制系统包括旋转轴（20），第一和第二传感器（15,25），驱动单元（30），传动单元（40），运动补偿单元和稳定控制单元第一传感器感测主体的转速，第二传感器感测旋转轴的转速。运动补偿单元产生补偿信号，以通过主体的旋转来补偿对旋转轴，驱动单元和传动单元产生影响的影响。稳定控制单元基于旋转轴速度，输入信号和补偿信号的差异来控制驱动单元。

36. 发明授权

EP2063212B9 Automatische Waffe mit Waffenrohr und Dämpfungseinrichtung 有权
标题翻译：自动武器，枪管和减震装置
公开(公告)号：EP2063212B9
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：EP08019886.4
申请日：2008-11-14
申请人： Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG
发明人： Pfersmann, Axel , Eckel, Alfred , Willner, Kai , Geisler, Johannes
IPC分类号： F41A21/48 , F41A25/22 , F41A27/30
CPC分类号： F41A27/30 , F41A21/48 , F41A25/22

37. 发明公开

EP2943738A2 MOTORIZED WEAPON GYROSCOPIC STABILIZER 失效
标题翻译： SCHLINGERKREISELFÜRMOTORISIERTE WAFFE
公开(公告)号：EP2943738A2
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：EP14788495.1
申请日：2014-01-10
申请人： Hodgson, Dale, Albert
发明人： Hodgson, Dale, Albert
IPC分类号： F41G7/20 , F41G7/26 , G02B27/64
CPC分类号： F41A27/30 , F41A21/30 , F41A21/32 , F41A21/36 , F41C27/22 , F41G1/32 , F41G3/12 , F41G5/00
摘要： A motorized weapon gyroscopic stabilizer which creates a stabilizing effect for single shot, semi-automatic, and fully automatic weapons. The rotating mass that generates the gyroscopic stabilizing effect is the rotor of the motor. The motor is designed to allow the mass to rotate around the open core of the motorized weapon gyroscopic stabilizer. Because of its open core design the motorized weapon gyroscopic stabilizer allows the fired projectile to pass through it, or be mounted in line with the sighting mechanism allowing the target alignment - line of sight to pass through the motorized weapon gyroscopic stabilizer, or both. In one embodiment, the device is mounted to share the open core of the device and allow the target alignment - line of sight and the fired projectile to share passage through the core of the motorized weapon gyroscopic stabilizer. In another embodiment, the device is mounted on a wide variety of weapons including but not limited to firearms with single or multiple barrels and those with a wide variety of target alignment methods including but not limited to; visual alignment, scope alignment, laser alignment, red dot sight alignment, holographic alignment, and any alignment method allowing the ability to pass target alignment - line of sight and/or the projectile through the motorized weapon gyroscopic stabilizer structure and embodiment.
摘要翻译：一种电动武器陀螺稳定器，为单枪，半自动和全自动武器创造稳定效果。产生陀螺稳定效果的旋转质量是电动机的转子。电动机被设计成允许质量围绕电动武器陀螺稳定器的开放核心旋转。由于其开放的核心设计，电动武器陀螺稳定器允许射出的射弹通过它，或者与瞄准机构一致地安装，使目标瞄准线通过机动武器陀螺仪稳定器，或两者兼而有之。

38. 发明授权

EP2183541B1 LÄNGEN- UND KRAFTAUSGLEICHER 有权转让
标题翻译：长度和电源稳压
公开(公告)号：EP2183541B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：EP08801679.5
申请日：2008-08-23
申请人： Rheinmetall Landsysteme GmbH
发明人： SAULE, Hans , DILLER, Armin , KRAUS, Jochen
IPC分类号： F41A27/30 , G01M1/36
CPC分类号： F41A27/30 , G01M1/36

39. 发明公开

EP1897362A4 STABILIZING MOUNT FOR HANDS-ON AND REMOTE OPERATION OF CAMERAS, SENSORS, COMPUTER INTELLIGENT DEVICES AND WEAPONS 审中-公开
标题翻译：稳定价格MOUNT手部和摄像机遥控器，传感器，计算机智能设备和武器
公开(公告)号：EP1897362A4
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：EP06849684
申请日：2006-01-31
申请人： GROBER DAVID EHRLICH
发明人： GROBER DAVID EHRLICH
IPC分类号： F41A23/00 , F41A27/30 , F41G5/14 , G03B17/00
CPC分类号： F41A23/14 , F41A27/26 , F41A27/30 , F41G3/165 , F41G3/225 , F41G5/14

40. 发明授权

EP1493985B1 Dispositif d'amortissement actif des oscillations d'une arme par motorisation secondaire accordée 有权
标题翻译：一种用于武器的振荡的主动阻尼装置
公开(公告)号：EP1493985B1
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：EP04291597.5
申请日：2004-06-24
申请人： GIAT Industries
发明人： Claquin, Jean-Yves
IPC分类号： F41A27/30 , F16F15/00
CPC分类号： F41A27/30 , F16F15/00

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