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31. 发明申请

WO1994000705A1 TRANSMISSION UNIT FOR DRIVING TWO SHAFTS LYING ESSENTIALLY PARALLEL 审中-公开
标题翻译：用于驱动两台机器的传动装置基本并行
公开(公告)号：WO1994000705A1
公开(公告)日：1994-01-06
申请号：PCT/NL1993000123
申请日：1993-06-08
申请人： CROWN GEAR B.V. , BASSTEIN, Augustinus, Franciscus, Herman
发明人： CROWN GEAR B.V.
IPC分类号： F16H01/22
CPC分类号： F16H1/006 , B21B35/12 , F16H1/222 , Y10T74/1957
摘要： Transmission unit for driving two parallel shafts, at least one shaft being movable at right angles to its lengthwise direction, for example for a rolling mill (1). In this case each shaft (8, 11) is provided with a crown wheel (14, 15) which meshes with a cylindrical pinion (16), each pinion having a shaft (17) of which the axis intersects or crosses the axis of the shaft belonging to the crown wheel at right angles, and the rotations of the pinions being interconnected with a fixed transmission ratio. The cylindrical pinions can be fitted on one common shaft which can lie in the plane through the axes of the two shafts or at a fixed distance parallel to said plane, independent of the movement of one of the shafts or both shafts. Two pinions can be combined to form one pinion.
摘要翻译：用于驱动两个平行轴的传动单元，至少一个轴可以与其长度方向成直角运动，例如用于轧机（1）。在这种情况下，每个轴（8,11）设置有与圆柱形小齿轮（16）啮合的冠轮（14,15），每个小齿轮具有轴（17），该轴与轴相交或交叉轴以正确的角度属于冠轮，小齿轮的旋转以固定的传动比互连。圆柱形小齿轮可以安装在一个公共轴上，该公共轴可以位于平面中，通过两个轴的轴线或平行于所述平面的固定距离，而与其中一个轴或两个轴的运动无关。两个小齿轮可以组合形成一个小齿轮。

32. 发明公开

EP3175801A1 MEDIZINISCHES INSTRUMENT 有权转让
标题翻译：医学仪器仪表
公开(公告)号：EP3175801A1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：EP16002430.3
申请日：2016-11-16
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Thouément, Yann , Besse, Régis , Jochen, Stefan , Kärcher, Daniel
IPC分类号： A61B17/29 , F16D3/18 , F16H1/00
CPC分类号： A61B17/00 , A61B17/29 , A61B2017/00367 , A61B2017/00982 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , F16D3/18 , F16H1/006
摘要： Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument (1) mit einem hohlen Schaft (2), an dessen proximalem Ende eine Handhabe (3) angeordnet ist und an dessen distalem Ende ein Werkzeug (4) so angeordnet ist, dass ein das Werkzeug (4) tragender distaler Endbereich des Schaftes (2) als gegenüber der Längsachse (5) des Schaftes (2) abwinkelbare Werkzeugspitze (6) ausgebildet ist sowie das Werkzeug (4) um die Längsachse (5) des Schaftes (2) bzw. um die Längsachse (5a) der Werkzeugspitze (6) drehbar ist, wobei das Verdrehen des Werkzeugs (4) um die Längsachse (5) des Schaftes (2) über eine in dem hohlen Schaft (2) drehbar gelagerte Betätigungsstange (7) erfolgt, die proximalseitig mit der Handhabe (3) in Wirkverbindung steht und wobei die Betätigungsstange (7) zweiteilig ausgebildet aus einem in der abwinkelbaren Werkzeugspitze (6) gelagerten distalen Teilbereich (8) sowie einem im proximalen Teil des Schaftes (2) gelagerten Teilbereich (9) besteht und wobei die beiden einander zugewandten Stirnseiten der Teilbereiche (8 und 9) der Betätigungsstange (7) im Übergang zur abwinkelbaren Werkzeugspitze (6) über stirnseitige Verzahnungen (10) miteinander in Eingriff stehen. Um eine medizinisches Instrument (1) der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei kompakter Bauweise eine gleichmäßige Maulteilrotation unabhängig von der Abwinklung der Werkzeugspitze (6) gewährleistet, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Zahnflanken (12) der einzelnen Zähne (11) der beiden stirnseitigen Verzahnungen (10) sich radial nach außen verjüngend ausgebildet sind und, dass die Zahnflanken (12) der einzelnen Zähne (11) der beiden stirnseitigen Verzahnungen (10) zusätzlich sich radial nach innen verjüngend ausgebildet sind.
摘要翻译：具有空心轴的医疗器械，近端的把手和远端的工具，使得工具能够经由连接到手柄的致动杆围绕轴的纵向轴线旋转，致动杆由两个零件，具有相互面对的端面齿形布置。

33. 发明授权

EP0644988B1 TRANSMISSION UNIT FOR DRIVING TWO SHAFTS LYING ESSENTIALLY PARALLEL 失效
标题翻译：传动单元，用于驱动两个基本平行的波
公开(公告)号：EP0644988B1
公开(公告)日：1997-03-19
申请号：EP93916275.6
申请日：1993-06-08
申请人： CROWN GEAR B.V.
发明人： BASSTEIN, Augustinus, Franciscus, Herman
IPC分类号： F16H1/22 , F16H1/00
CPC分类号： F16H1/006 , B21B35/12 , F16H1/222 , Y10T74/1957
摘要： Transmission unit for driving two parallel shafts, at least one shaft being movable at right angles to its lengthwise direction, for example for a rolling mill (1). In this case each shaft (8, 11) is provided with a crown wheel (14, 15) which meshes with a cylindrical pinion (16), each pinion having a shaft (17) of which the axis intersects or crosses the axis of the shaft belonging to the crown wheel at right angles, and the rotations of the pinions being interconnected with a fixed transmission ratio. The cylindrical pinions can be fitted on one common shaft which can lie in the plane through the axes of the two shafts or at a fixed distance parallel to said plane, independent of the movement of one of the shafts or both shafts. Two pinions can be combined to form one pinion.

34. 发明公开

EP0527121A1 Getriebe zum Antrieb eines Gelenkes insbesondere eines Industrieroboters 失效
标题翻译： Getriebe zum Antrieb eines Gelenkes insbesondere eines Industrieroboters。
公开(公告)号：EP0527121A1
公开(公告)日：1993-02-10
申请号：EP92890172.7
申请日：1992-07-23
申请人： IGM ROBOTERSYSTEME Aktiengesellschaft
发明人： Zampa, Erich
IPC分类号： B25J17/02 , F16H37/04
CPC分类号： B25J17/0241 , B25J9/102 , F16H1/006 , F16H1/203 , F16H55/24
摘要： Das Getriebe zum Antrieb eines Gelenkes insbesondere eines Industrieroboters ist als Schneckengetriebe (9, 10) ausgeführt, dessen Schneckenwelle (12) im wesentlichen quer zur Längserstreckung des Armes (5), in dem sie gelagert ist, ausgerichtet ist. Zum Antrieb der Schneckenwelle (12) ist ein Kegelradgetriebe (15) vorgesehen. Die Schnecke (9) des Schneckengetriebes (9, 10) kann dabei eine an sich bekannte, geteilte und durch Federkraft verspannte Schnecke (9) sein. Dadurch ist ein spielfreies Getriebe kleiner Baugröße und hoher Übersetzung gegeben.
摘要翻译：用于驱动关节的齿轮，特别是用于工业机器人的齿轮装置被构造为蜗轮传动装置（9,10），蜗杆轴（12）基本上横向于臂（5）的纵向范围安装。蜗杆传动装置（15）用于驱动蜗杆轴（12）。在这种布置中，蜗轮传动装置（9,10）的蜗杆（9）可以是已知的分裂蜗杆（9），并且通过弹簧力来限制。由此可以提供无游隙，小尺寸，高传动比的无齿轮。

35. 发明公开

EP0091251A3 Power transmission joint 失效
标题翻译：电力传输接头
公开(公告)号：EP0091251A3
公开(公告)日：1985-05-15
申请号：EP83301708
申请日：1983-03-25
申请人： F.G. Kaye & Son Limited
发明人： Kaye, Frederick Geoffrey
IPC分类号： F16H01/00
CPC分类号： F16H1/006
摘要： A first bevel gear (11), which forms a power input of the transmission joint, and a second bevel gear (14) are meshed with a third bevel gear (20) whose rotation axis (21) is perpendicular to those (12,16) of both the first and second gears (11,14). A fourth bevel gear (15) which is drivingly connected to the second gear (14) and a fifth bevel gear (18) which forms a power output of the transmission joint are similarly meshed with a sixth bevel gear (22) whose rotation axis (23) is perpendicular to those (16,19) of both the fourth and fifth gears (15,18). The second and fourth gears (14,15) are mounted on a common support (32) for rotation in unison about a common axis (16), while the first gear (11) is rotatably mounted on a support (32) which can be moved angularly relative to the common support (32) about the rotation axis (21) of the third gear (20), and the fifth gear (18) is rotatably mounted on a support (39) which can be moved angularly relative to the common support (32) abyut the rotation axis (23) of the sixth gear (22), these two rotation axes (21,23) being oriented at right angles to one another so as to enable the power output to be moved angularly in a universal manner relative to the power input.
摘要翻译：形成传动接头的动力输入的第一伞齿轮（11）和第二伞齿轮（14）与第三伞齿轮（20）啮合，第三锥齿轮（20）的旋转轴线（21）垂直于（12,16 ），第一和第二齿轮（11,14）。驱动地连接到第二齿轮（14）的第四锥齿轮（15）和形成传动接头的动力输出的第五锥齿轮（18）类似地与第六锥齿轮（22）啮合，第六伞齿轮的旋转轴线（ 23）垂直于第四和第五档（15,18）的那些（16,19）。第二和第四齿轮（14,15）安装在公共支撑件（32）上，用于围绕公共轴线（16）一致地旋转，而第一齿轮（11）可旋转地安装在支撑件（32）上，支撑件相对于公共支撑件（32）成角度地移动到第三齿轮（20）的旋转轴线（21）上，并且第五齿轮（18）可旋转地安装在支撑件（39）上，支撑件（39）可以相对于共同的支撑件（32）围绕第六齿轮（22）的旋转轴线（23），这两个旋转轴线（21,23）彼此成直角取向，以使功率输出能够以通用方式成角度地移动方式相对于电源输入。

36. 发明公开

EP0007318A1 Constant velocity universal joint 失效
标题翻译： Homokinetisches Universalgelenk。
公开(公告)号：EP0007318A1
公开(公告)日：1980-02-06
申请号：EP78100359.5
申请日：1978-07-11
申请人： Grosser, Christian E.
发明人： Grosser, Christian E.
IPC分类号： F16D3/18 , F16D3/24
CPC分类号： F16H1/006 , F16D3/24
摘要： A rolling-contact universal joint rotatably transmits power from one shaft to another without variations in veloc- r ity, at relatively large angles of deflection between input and output shafts. A cluster of gear segments capable of transmitting comparatively high torques over a wide range of speeds are interposed between interdigitated forks (20, 22) The relative motions between the load carrying elements are rolling contacts between gear segments; and the conical shape of cooperating gear surfaces affords opportunity for adjustments to eliminate backlash in the assembly or to take up wear.
摘要翻译：滚动接触式万向接头在输入和输出轴之间的相对较大的偏转角度下，可以将动力从一个轴可转动地传递到另一个轴而不变速。能够在宽的速度范围内传递相对高的扭矩的齿轮段的集群插入叉指叉之间。承载元件之间的相对运动是齿轮段之间的滚动接触。配合齿轮表面的圆锥形提供了调整的机会，以消除组件中的间隙或承受磨损。

37. 发明公开

EP3072798A2 SHAFT DRIVE TYPE VEHICLE 有权
标题翻译： FAHRZEUG MIT ANTRIEBSWELLE
公开(公告)号：EP3072798A2
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：EP16155840.8
申请日：2016-02-16
申请人： HONDA MOTOR CO., LTD.
发明人： Takahashi, Yoshiki , Makita, Hiroyuki
IPC分类号： B62M7/02 , B62M17/00 , B62M7/04
CPC分类号： F16H57/0495 , B62L1/005 , B62M7/04 , B62M17/00 , F16D3/223 , F16H1/006 , F16H1/14 , F16H57/038 , F16H57/0424 , F16H57/043 , F16H57/0457
摘要： To provide a shaft drive type vehicle in which a location of spline coupling can be lubricated favorably while ensuring a configuration advantageous for reducing the weight of a transmission structure between a drive shaft (29) and a gear meshing with a bevel gear (35) located on a most downstream side.
A final gear box (31) is provided which accommodates a pinion gear (33) and a bevel gear (35) in a rotatable manner and contains an oil. A recess (29H) in which to dispose an upstream end of a pinion gear shaft portion (33A) is provided at a downstream end of a drive shaft (29). The recess (29H) and the upstream end of the pinion gear shaft portion (33A) are splined coupled with each other so that the drive shaft (29) and the pinion gear (33) can be rotated as one body and relatively moved in an axial direction. A space (S1) permitting relative movement between the drive shaft (29) and the pinion gear (33) in the axial direction is provided between the pinion gear (33) and the recess (29H). In addition, the pinion gear (33) is provided with a hollow portion (33X) which pierces the pinion gear (33) in the axial direction and conducts the oil to the space portion (S1).
摘要翻译：为了提供一种轴驱动型车辆，其中可以有利地润滑花键联接的位置，同时确保有利于减小驱动轴（29）和与位于的锥齿轮（35）啮合的齿轮之间的变速器结构的重量的构造在最下游方面。提供了一种可旋转地容纳小齿轮（33）和锥齿轮（35）并包含油的最终齿轮箱（31）。在驱动轴（29）的下游端设置有用于配置小齿轮轴部（33A）的上游端的凹部（29H）。所述凹部（29H）和所述小齿轮轴部（33A）的上游端彼此花键结合，使得所述驱动轴（29）和所述小齿轮（33）能够作为一体旋转并相对移动轴向。在小齿轮（33）和凹部（29H）之间设置允许驱动轴（29）和小齿轮（33）沿轴向相对运动的空间（S1）。此外，小齿轮（33）设置有沿轴向穿过小齿轮（33）的中空部（33X），将油导入空间部（S1）。

38. 发明授权

EP0601239B1 Device for driving a tool positioned on a pivotable part 有权转让
标题翻译：装置用于驱动布置在可转动工具部分
公开(公告)号：EP0601239B1
公开(公告)日：1997-03-19
申请号：EP92203834.4
申请日：1992-12-09
申请人： IHC HOLLAND N.V.
发明人： Van den Elshout, Johannes
IPC分类号： E02F3/90 , E02F3/88 , F16H1/00
CPC分类号： E02F3/88 , E02F3/905 , F16H1/006 , Y10T74/19521 , Y10T74/19665 , Y10T74/19674

39. 发明公开

EP0760064A1 VARIABLE-ANGLE GEAR SYSTEM 失效
标题翻译：可调节角度GEAR
公开(公告)号：EP0760064A1
公开(公告)日：1997-03-05
申请号：EP95921372.0
申请日：1995-05-23
申请人： Torvec, Inc.
发明人： GLEASMAN, VERNON E. , GLEASMAN, Keith E.
IPC分类号： F16D3 , F16H1 , F16H55
CPC分类号： F16D3/185 , F16H1/006 , Y10T29/49467
摘要： The disclosed gear system provides distinctive forms of gearing (150a, 156a) for directly transmitting substantially constant velocity between two shafts (154', 160'), while allowing the angle between the shafts (154', 160') to vary, by even more than 80 degrees, in any plane during operation. Several forms of gear teeth appropriate for the system are specifically detailed and applied in the design of the constant-velocity joints.

40. 发明公开

EP0601239A1 Device for driving a tool positioned on a pivotable part 有权转让
标题翻译： Gerätzum Antrieb eines an einem schwenkbaren Teil angeordneten Werkzeugs。
公开(公告)号：EP0601239A1
公开(公告)日：1994-06-15
申请号：EP92203834.4
申请日：1992-12-09
申请人： IHC HOLLAND N.V.
发明人： Van den Elshout, Johannes
IPC分类号： E02F3/90 , E02F3/88 , F16H1/00
CPC分类号： E02F3/88 , E02F3/905 , F16H1/006 , Y10T74/19521 , Y10T74/19665 , Y10T74/19674
摘要： Device for driving a tool (4) positioned on a pivotable part (2), said device comprising a combustion engine (5) or the like which is arranged stationary, such that the extension of the motor drive shaft (6) crosses the pivot axis (22) of the pivotable part (2) and is square thereto, with the motor drive shaft driving a transmission shaft (26) by means of a bevel gear transmission (15, 16, 17), said transmission shaft being supported by the pivotable part (2) in such a way that the extension of the axis (36) of the transmission shaft also crosses the pivot axis (22) of the pivotable part and is square thereto. The wheel (16) being located between the wheel (15) which is directly driven by the motor drive shaft (6) and the wheel on the transmission shaft (26) has been mounted on a wheel shaft (18), the axis (21) of which coincides with the pivot axis (22) of the pivotable part (2).
摘要翻译：用于驱动位于可枢转部分（2）上的工具（4）的装置，所述装置包括被布置成静止的内燃机（5）等，使得电动机驱动轴（6）的延伸部与枢转轴（22），并且是方形的，电动机驱动轴通过伞齿轮传动装置（15,16,17）驱动传动轴（26），所述传动轴由可枢转的部分部分（2）以使得传动轴的轴线（36）的延伸也越过可枢转部分的枢转轴线（22）并且与其相对的方式。位于由马达驱动轴（6）直接驱动的轮（15）和传动轴（26）上的轮之间的轮（16）已经安装在轮轴（18）上，轴（21））与可枢转部分（2）的枢转轴线（22）重合。

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