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31. 发明申请

WO2014123253A1 SWING CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINES 审中-公开
标题翻译：施工机械摆动控制系统
公开(公告)号：WO2014123253A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/KR2013/000951
申请日：2013-02-06
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , URBANOWICZ, Marek
发明人： URBANOWICZ, Marek
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/123 , E02F3/32 , E02F9/2207 , E02F9/2214 , F15B11/0406 , F15B11/042 , F15B11/048
摘要： The disclosed invention relates to a swing control system for construction machines and is useful in a construction equipment in which the shaking or jerking movement of the upper swing structure due to the moment of inertia thereof is controlled by a simple electrical hydraulic control system so that although the swing manipulation is abruptly and repeatedly performed during the excavation or dumping operation, an operator can control the soft swing start/stop of the upper swing structure in the swing operation of construction machine, thereby improving manipulability and work efficiency of the work apparatus.
摘要翻译：所公开的发明涉及一种用于施工机械的摆动控制系统，并且可用于施工设备中，其中由于其惯性矩而使上部摆动结构的振动或起跳运动由简单的电动液压控制系统控制，使得尽管在挖掘或倾倒操作期间突然和重复地进行摆动操作，操作者可以在施工机械的摆动操作中控制上部摆动结构的软摆动开始/停止，从而提高作业装置的操纵性和工作效率。

32. 发明申请

WO2004106645A8 A SYSTEM AND A METHOD FOR MOVING AN IMPLEMENT OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于移动车辆执行的系统和方法
公开(公告)号：WO2004106645A8
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/SE2004000823
申请日：2004-05-28
申请人： VOLVO CONSTR EQUIP HOLDING SE , VIGHOLM BO
发明人： VIGHOLM BO
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , F15B11/048 , F15B13/042 , F15B13/043 , E02F3/43 , F15B15/28
CPC分类号： E02F9/2221 , E02F3/434 , E02F9/2004 , E02F9/2203 , F15B11/048 , F15B13/0424 , F15B13/0433 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/6653 , F15B2211/755 , F15B2211/7653
摘要： The invention relates to a system for moving an implement of a vehicle from a first position to a predetermined, second position. The system comprises at least one hydraulically controlled means of moving the implement, an operating valve (20) for regulating the supply of hydraulic oil to the hydraulically controlled means, and a control member (11) hydraulically connected to the operating valve (20) for regulating the operating valve, the control member being designed for operation by the driver of the vehicle. The system further comprises means (22) for reducing the pressure in a pilot line (21) to the operating valve (20), and a control unit (15) connected to the pressure-reducing means (22) in order to control the pressure of the hydraulic oil that is delivered to the operating valve in the pilot line.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将车辆的工具从第一位置移动到预定的第二位置的系统。该系统包括用于移动工具的至少一个液压控制装置，用于调节向液压控制装置供应液压油的操作阀（20）和液压连接到操作阀（20）的控制构件（11），用于调节操作阀，控制构件被设计成由车辆的驾驶员操作。该系统还包括用于将先导管线（21）中的压力降低到操作阀（20）的装置（22）以及连接到减压装置（22）的控制单元（15），以便控制压力的液压油输送到先导管路中的操作阀。

33. 发明申请

WO2004106645A1 A SYSTEM AND A METHOD FOR MOVING AN IMPLEMENT OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于移动车辆执行的系统和方法
公开(公告)号：WO2004106645A1
公开(公告)日：2004-12-09
申请号：PCT/SE2004/000823
申请日：2004-05-28
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT HOLDING SWEDEN AB , VIGHOLM, Bo
发明人： VIGHOLM, Bo
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2221 , E02F3/434 , E02F9/2004 , E02F9/2203 , F15B11/048 , F15B13/0424 , F15B13/0433 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/6653 , F15B2211/755 , F15B2211/7653
摘要： The invention relates to a system for moving an implement of a vehicle from a first position to a predetermined, second position. The system comprises at least one hydraulically controlled means of moving the implement, an operating valve (20) for regulating the supply of hydraulic oil to the hydraulically controlled means, and a control member (11) hydraulically connected to the operating valve (20) for regulating the operating valve, the control member being designed for operation by the driver of the vehicle. The system further comprises means (22) for reducing the pressure in a pilot line (21) to the operating valve (20), and a control unit (15) connected to the pressure-reducing means (22) in order to control the pressure of the hydraulic oil that is delivered to the operating valve in the pilot line.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将车辆的工具从第一位置移动到预定的第二位置的系统。该系统包括用于移动工具的至少一个液压控制装置，用于调节向液压控制装置供应液压油的操作阀（20）和液压连接到操作阀（20）的控制构件（11），用于调节操作阀，控制构件被设计成由车辆的驾驶员操作。该系统还包括用于将先导管线（21）中的压力降低到操作阀（20）的装置（22）以及连接到减压装置（22）的控制单元（15），以便控制压力的液压油输送到先导管路中的操作阀。

34. 发明申请

WO1985005710A1 LINEAR SERVOACTUATOR WITH INTEGRATED TRANSFORMER POSITION SENSOR 审中-公开
标题翻译：具有集成变压器位置传感器的线性伺服器
公开(公告)号：WO1985005710A1
公开(公告)日：1985-12-19
申请号：PCT/US1985001029
申请日：1985-05-31
申请人： SCIENTIFIC-ATLANTA, INC.
发明人： SCIENTIFIC-ATLANTA, INC. , HAMMETT, Geoffrey, G.
IPC分类号： G06F15/46
CPC分类号： G01D5/2291 , F15B11/048 , F15B15/2861 , F15B2211/212 , F15B2211/3057 , F15B2211/31558 , F15B2211/31576 , F15B2211/328 , F15B2211/35 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/665 , F15B2211/7053 , F15B2211/755 , G05B19/353 , G05B2219/34002 , G05B2219/34003 , G05B2219/34215 , G05B2219/37019 , G05B2219/37133 , G05B2219/37399 , G05B2219/37491 , G05B2219/39466 , G05B2219/41301 , G05B2219/42115 , G05B2219/42123 , G05B2219/42237
摘要： A linear servoactuator including an integrated split-secondary differential transformer position sensor (11) and a fluid driven linear actuator (10) controlled by solenoid poppet valves (V1-V4). Signals from the position sensor transformer (11) are digitized and linearized by a control microcomputer (40) by using digitized transformer signals as addresses for a programmable read only memory (50). The linearized output is compared to a command position to determine an error value. When the error reaches a predetermined magnitude, indicating that the actuator is approaching the command position, solenoid poppet valves (V1-V4) are actuated by a pulse-width modulated signal from the microcomputer (40) to progressively decrease the fluid flow to the actuator for deceleration.

35. 发明专利

JP6115121B2 旋回制御装置及びこれを備えた建設機械有权
公开(公告)号：JP6115121B2
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：JP2012282484
申请日：2012-12-26
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：五頭直紀 , 上田浩司 , 上村佑介
IPC分类号： E02F9/12 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/048 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/50536 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/7058 , F15B2211/755 , F15B2211/761 , F15B2211/77 , F15B2211/85 , F15B2211/88

36. 发明专利

JP5048169B2 Control device and a control method of construction vehicle working machine 有权
公开(公告)号：JP5048169B2
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：JP2012505633
申请日：2011-03-10
申请人：株式会社小松製作所
发明人：勇佐藤 , 智史光菅 , 稔和田 , 淳川柳 , 正次沼崎 , 恭兵澤田 , 芳明齋藤
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2207 , E02F3/431 , E02F9/2012 , F15B11/048 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6656 , F15B2211/6657 , F15B2211/755 , F15B2211/7656 , F15B2211/853 , F15B2211/8606

37. 发明专利

JPS58202793A Controller for programmable manipulator 失效
标题翻译：可编程控制器的控制器
公开(公告)号：JPS58202793A
公开(公告)日：1983-11-26
申请号：JP6907483
申请日：1983-04-19
申请人： Unimation Inc
发明人： TOOSUTEN EICHI RINDOBOMU
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/14 , F15B11/048
CPC分类号： B25J9/14 , F15B11/048

38. 发明申请

WO2014086327A1 HYDRAULIKZYLINDER MIT EINER ENDLAGENDÄMPFUNG 审中-公开
标题翻译：有缓冲HYDRAULIKZYLINDER
公开(公告)号：WO2014086327A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/DE2013/000693
申请日：2013-11-12
申请人： KOMATSU MINING GERMANY GMBH
发明人： SCHWARZ, Henry , HEβ, Christian , MARTENS, Oliver
IPC分类号： E02F9/22 , F15B15/22 , F15B11/042
CPC分类号： E02F9/2214 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , F15B11/048 , F15B15/224 , F15B2211/20546 , F15B2211/30505 , F15B2211/50518 , F15B2211/5153 , F15B2211/6652 , F15B2211/755
摘要： Hydraulikzylinder (10) mit einer Endlagendämpfung umfassend mindestens einen Zylinder (11) in dem mindestens ein Kolben (12) angeordnet ist, der mit mindestens einer Kolbenstange (13) verbunden und in axialer Richtung verfahrbar ist, wobei der Zylinder (11) von dem Kolben (12) in eine Kolbenseite (15) und eine Stangenseite (16) unterteilt wird und das für das Stellen des Kolbens (12) notwendige Hydrauliköl von einer Hydraulikpumpe (17) über Einlass- und Auslassleitungen (20, 19) durch an dem Zylinder vorgesehenen Einlass- und Auslassöffnungen gepumpt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zylinder (11) eine mechanische Vordrosslung (23) zugeordnet ist, über die das Hydrauliköl beim Verfahren des Kolbens (12) auf der Stangenseite (16) solange durch eine erste Bohrung (24) ableitbar ist, bis der Kolben (11) beim Verfahren die erste Bohrung (24)verschliesst und somit das Hydrauliköl durch eine zweite Bohrung (26) abgeleitet wird, wobei die mechanische Vordrosselung (23) bei einem voreingestellten Druck die Hydraulikpumpe (17) in eine elektronisch geregelte Druckabschneidungsfunktion zwingt, die die Fördermenge des Hydrauliköls reduziert und der Kolben (11) abgebremst in seine Endlage (28) verfahrbar ist.
摘要翻译：液压缸（10）被布置成与端部位置，其包括至少一个缸（11），其中，至少一个活塞（12）在轴向方向上是可移动的至少一个活塞杆（13），并且其中连接的活塞的缸（11）（12）转换成活塞侧（15）和杆侧（16）被分割和所述活塞（12）所需的液压油从液压泵（17）经由入口和出口歧管在汽缸提供位置（20，19）入口和出口被泵，其特征在于，所述气缸（11）的机械Vordrosslung（23）被分配，通过该液压油在杆侧（16）的活塞（12）的方法，只要通过的第一孔（24）可以导出，直到在该过程中活塞（11）关闭第一孔（24），从而液压油通过第二孔（26），导出所述机械Vordrosselung（23）在一预先设定的压力，在电子控制的Druckabschneidungsfunktion降低所述液压油和活塞（11）在其端部位置（28）被制动的输送速度的液压泵（17）的力是可移动的。

39. 发明申请

WO2010054155A2 SYSTEM AND METHOD FOR PUMP-CONTROLLED CYLINDER CUSHIONING 审中-公开
标题翻译：用于泵控制圆筒缓冲的系统和方法
公开(公告)号：WO2010054155A2
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：PCT/US2009063498
申请日：2009-11-06
申请人： PURDUE RESEARCH FOUNDATION , WILLIAMSON CHRISTOPHER ALAN , IVANTYSYNOVA MONIKA MARIANNE
发明人： WILLIAMSON CHRISTOPHER ALAN , IVANTYSYNOVA MONIKA MARIANNE
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/036 , F15B11/048
CPC分类号： E02F9/2207 , E02F9/2214 , E02F9/2228 , E02F9/2289 , F15B11/048 , F15B21/08 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/6336 , F15B2211/785
摘要： A system (10) and method for controlling the movement of an implement (104-108) of an earthmoving machine (100). The system (10) includes a hydraulic actuator (12) adapted to move the implement (104-108). A variable displacement pump (14) is coupled to the actuator (12) for delivering a pressurized fluid to and receiving pressurized fluid from chambers within the actuator (12). A sensor (26) generates an output based on the position of the actuator's piston (22) or piston rod (24), and a controller (28) controls the displacement of the variable displacement pump (14) in response to the output of the sensor (26) by executing an algorithm to reduce the flow rate of the fluid to and from the actuator's chambers and thereby reduce the velocity of the piston (22) as it approaches an end of a piston stroke thereof and prevent the piston (22) from impacting the actuator (12) at the end of the piston stroke.
摘要翻译：一种用于控制土方机械（100）的工具（104-108）的运动的系统（10）和方法。系统（10）包括适于移动工具（104-108）的液压致动器（12）。可变排量泵（14）联接到致动器（12），用于将加压流体输送到致动器（12）内的腔室并从致动器（12）内的腔室接收加压流体。传感器（26）基于致动器的活塞（22）或活塞杆（24）的位置产生输出，并且控制器（28）响应于输出信号控制可变排量泵（14）的排量传感器（26）通过执行算法来减小流体流入和流出致动器的腔室的流量，从而当活塞（22）接近其活塞行程的末端时降低活塞（22）的速度并防止活塞（22）在活塞冲程结束时撞击致动器（12）。

40. 发明申请

WO2004065798A1 ACCURATE FLUID OPERATED CYLINDER POSITIONING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：精确的液压缸定位系统
公开(公告)号：WO2004065798A1
公开(公告)日：2004-08-05
申请号：PCT/US2004/001853
申请日：2004-01-23
申请人： VIKING TECHNOLOGIES LC.
发明人： MOLER, Jeff , ALEXY, Mike , OUDSHOORN, Mark
IPC分类号： F15B11/048
CPC分类号： F15B11/006 , F15B9/09 , F15B11/048 , F15B2211/30575 , F15B2211/3111 , F15B2211/3144 , F15B2211/31576 , F15B2211/327 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/7053 , F15B2211/7656 , G05B19/44 , G05B2219/41304 , G05B2219/41309
摘要： A position control system is used for controlling a fluid operated cylinder (12) having at least one fluid chamber (14) defined by a piston (18) located within a housing (20) for movement between first and second end limits of travel (22, 24). The system includes at least two electrically actuated proportional flow control valves (26, 30) connected to each port of the cylinder for selectively and proportionally controlling fluid flow into and out of the at least one chamber. At least one pressure sensor (38, 40) is provided for measuring fluid pressure with respect to each chamber. At least one discreet position sensor (42) is located adjacent a midpoint of the cylinder for sensing a discreet centered position of the piston. A controller (44) includes a program and is operably connected for controlling actuation of the at least two valves in response to pressure measured by the at least one pressure sensor and location measured by the at least one position sensor.
摘要翻译：位置控制系统用于控制流体操作的气缸（12），其具有由位于壳体（20）内的活塞（18）限定的至少一个流体室（14），用于在第一和第二行程限制（22）之间移动，24）。该系统包括连接到气缸的每个端口的至少两个电致动的比例流量控制阀（26,30），用于选择性地和成比例地控制进入和离开至少一个室的流体流动。提供至少一个压力传感器（38,40），用于测量相对于每个室的流体压力。至少一个离散位置传感器（42）位于气缸的中点附近，用于感测活塞的离心中心位置。控制器（44）包括程序并且可操作地连接用于响应于由至少一个压力传感器测量的压力和由至少一个位置传感器测量的位置来控制至少两个阀的致动。

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