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31. 发明申请

WO2014151453A1 MONITORING AND CONTROL DISPLAY SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：监视和控制显示系统和方法
公开(公告)号：WO2014151453A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/US2014/025764
申请日：2014-03-13
申请人： TOPCON POSITIONING SYSTEMS, INC.
发明人： MARKOV, Dimitre , BOAL, John , STEFANOV, Stefan , WALTER, Andrew , STEPHENS, Heath , SORBE, Brian , GOMES, Michael
IPC分类号： H04N7/18 , G06F19/00
CPC分类号： G06F3/147 , A01B69/001 , A01B76/00 , H04N7/18
摘要： A method and system for controlling a display in a machine operating in a work area. A plurality of views are displayed on a screen, each of the plurality of views corresponding to a plurality of functions. A user of the machine is allowed to simultaneously monitor the work area and control one or more of the plurality of functions by way of one or more of the plurality of views. The functions include one or more physical activities performed by an implement, connected to the machine, in the work area. The user is allowed to control, via the display, the one or more physical activities using software executed on the machine while monitoring the work area.
摘要翻译：一种用于控制在工作区域内操作的机器中的显示器的方法和系统。多个视图被显示在屏幕上，多个视图中的每个视图对应于多个功能。允许机器的用户同时监视工作区域并通过多个视图中的一个或多个来控制多个功能中的一个或多个。这些功能包括在工作区域由连接到机器的工具执行的一个或多个身体活动。允许用户通过显示器使用在机器上执行的软件同时监视工作区域来控制一个或多个身体活动。

32. 发明申请

WO2014111387A1 DISPOSITIF AGRICOLE AUTOMATISÉ AUTONOME 审中-公开
标题翻译：自动农业设备
公开(公告)号：WO2014111387A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/EP2014/050616
申请日：2014-01-14
申请人： NAIO TECHNOLOGIES
发明人： SÉVERAC, Gaëtan , BARTHES, Aymeric
IPC分类号： A01B69/00
CPC分类号： A01B69/001
摘要： La présente invention concerne un dispositif (1) agricole automatisé autonome comportant au moins des moyens (13) d'alimentation en énergie et des moyens (12) de déplacement, et comprenant des moyens (21, 20, 211, 212) d'optimisation de déplacement lui permettant d'utiliser la géométrie des cultures dans lequel il est disposé pour se déplacer de façon non aléatoire. La présente invention concerne également l'utilisation d'un dispositif selon l'invention pour la culture de parcelle agricole et la récolte de données. La présente invention concerne également un procédé d'aide à la culture de parcelles agricoles, mettant en œuvre le dispositif selon l'invention pour effectuer au moins une opération d'entretien d'une parcelle agricole.
摘要翻译：本发明涉及一种自主的自动化农业装置（1），至少包括能量供应装置（13）和移动装置（12），并且包括使其能够使用几何形状的运动优化装置（21,20,211,212）的植物，以便以非随机方式移动。本发明还涉及根据本发明的装置用于耕作农地和收集数据的用途。本发明还涉及使用本发明的设备在农业地块上执行至少一个维护操作来协助农田的耕作的方法。

33. 发明申请

WO2007145703A3 SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING GUIDANCE TOWARDS A FAR-POINT POSITION FOR A VEHICLE IMPLEMENTING A SATELLITE- BASED GUIDANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：提供指导的系统和方法，用于实施基于卫星导向系统的车辆的一个尖端位置
公开(公告)号：WO2007145703A3
公开(公告)日：2008-08-14
申请号：PCT/US2007009198
申请日：2007-04-16
申请人： DEERE & CO , HAN SHUFENG , NELSON FREDERICK W , PICKETT TERENCE D , REID JOHN F
发明人： HAN SHUFENG , NELSON FREDERICK W , PICKETT TERENCE D , REID JOHN F
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： A01B69/001 , A01B69/008 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
摘要： The present invention is a method for providing guidance towards a far-point position for a vehicle implementing a satellite-based guidance system. The method (200) includes capturing an image (202). The method 200 ()further includes providing the image in a digital format to an algorithm (204). The method (200) further includes isolating far-point pixelized data of the provided image (206). The method (200) further includes generating data for causing a steering control system of the vehicle implementing the satellite-based guidance system to maintain the vehicle on a straight-line path towards the far-point position (208).
摘要翻译：本发明是一种用于向执行基于卫星的引导系统的车辆的远点位置提供引导的方法。方法（200）包括拍摄图像（202）。方法200（）还包括将数字格式的图像提供给算法（204）。方法（200）还包括隔离提供的图像的远点像素化数据（206）。所述方法（200）还包括产生用于使实施所述基于卫星的引导系统的车辆的转向控制系统将车辆保持在朝向远点位置（208）的直线路径上的数据。

34. 发明申请

WO2007089220A3 VISION-AIDED SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：视觉辅助系统和引导车辆的方法
公开(公告)号：WO2007089220A3
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：PCT/US2005045951
申请日：2005-12-16
申请人： DEERE & CO , HAN SHUFENG , REID JOHN FRANKLIN , ROVIRA-MAS FRANCISCO
发明人： HAN SHUFENG , REID JOHN FRANKLIN , ROVIRA-MAS FRANCISCO
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： A01B69/001 , A01B69/008 , G01C21/20 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S19/41 , G05D1/0246 , G05D1/0278
摘要： A method and system for guiding a vehicle comprises a location determining receiver (28) for collecting location data for the vehicle. A vision module (22) collects vision data for the vehicle. A location quality estimator (24) estimates the location quality data for the location data during an evaluation time window. A vision module (22) estimates vision quality data for the vision data during the evaluation time window. A supervisor module (10) selects a mixing ratio for the vision data and location data (or error signals associated therewith) based on the quality data.
摘要翻译：用于引导车辆的方法和系统包括用于收集车辆的位置数据的位置确定接收器（28）。视觉模块（22）收集车辆的视觉数据。位置质量估计器（24）在评估时间窗口期间估计位置数据的位置质量数据。视觉模块（22）在评估时间窗口期间估计视觉数据的视觉质量数据。主管模块（10）基于质量数据选择视觉数据和位置数据（或与其相关联的误差信号）的混合比。

35. 发明申请

WO2007031093A1 A METHOD OF CONTROLLING A BALER AND A BALER 审中-公开
标题翻译：控制平衡器和平衡器的方法
公开(公告)号：WO2007031093A1
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：PCT/DK2006/050041
申请日：2006-09-12
申请人： AGROCOM Verwaltungs GmbH , MADSEN, Tommy, Ertbølle
发明人： MADSEN, Tommy, Ertbølle
IPC分类号： A01F15/08
CPC分类号： A01F15/0833 , A01B69/001 , A01F15/08 , Y10S56/02 , Y10S56/15
摘要： The baler (1) comprises a pick-up device (4) for picking up a crop string (12), a compression device for compressing the crop in a compression direction to form a bale, the compression device comprising means (19) for measuring a distribution of a charging degree transversely to the compression direction. The baler (1) also comprises a 3D imaging device (11) for recording a 3D image (23) of the field and the crop string (12) in front of the baler (1), and a control device comprising a data processor (13) for controlling the baler (1) in dependence of data from the 3D image (23) and the charging degree (25).
摘要翻译：打捆机（1）包括用于拾取作物串（12）的拾取装置（4），用于在压缩方向压缩作物以形成捆包的压缩装置，该压缩装置包括用于测量的装置（19）横向于压缩方向的充电度的分布。打捆机（1）还包括一个3D成像装置（11），用于在打捆机（1）的前面记录现场的3D图像（23）和裁剪线（12），以及包括数据处理器 13），用于根据来自3D图像（23）的数据和充电度（25）控制打捆机（1）。

36. 发明申请

WO2004089063A3 METHOD AND DEVICE FOR ANALYSIS OF THE STRUCTURE AND THE COMPOSITION OF CULTURED HEDGES SUCH AS FOR EXAMPLE ROWS OF VINES 审中-公开
标题翻译：用于分析结构的方法和装置以及文化对象的组成，例如VINES的例子
公开(公告)号：WO2004089063A3
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：PCT/FR2004000714
申请日：2004-03-23
申请人： PELLENC SA , PELLENC ROGER
发明人： PELLENC ROGER
IPC分类号： A01B69/00 , A01G3/04 , A01G17/02
CPC分类号： A01B69/001 , A01G3/0408 , A01G17/02
摘要： The invention relates to a method for analysing the structure of cultured hedges, equally applicable by day or by night, for a mobile, continuously-moving machine in tied or staked plantations such as vineyards, characterised in that the system uses an artificial vision system (4), working by transmission, which permits a detection of the shadowing of the light between one or more transmitters and one or more detectors to one side and the other of the hedge and the information generated by said shadows of light are processed by an electronic analysis system (7), programmed or embodied to examine the elements of the structure of the hedge.
摘要翻译：本发明涉及一种用于分析白天或夜晚同样适用于在诸如葡萄园的捆扎或固定种植园中的移动式连续移动机器的培养树篱的结构的方法，其特征在于，所述系统使用人造视觉系统 4），通过传输工作，其允许将一个或多个发射器之间的光的一次或多个检测器的一个或多个检测器的检测器检测到一个侧面，另一个是由所述阴影光产生的信息由电子处理分析系统（7），程序化或体现以检查对冲结构的要素。

37. 发明专利

KR102238263B1 KR102238263B1 - Autonomous tractor having crop hight sensing algorithm 有权
公开(公告)号：KR102238263B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020190027511A
申请日：2019-03-11
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 김택진 , 김완수 , 백승민 , 백승윤 , 정연준 , Abu Ayub Siddique Md , 문석표 , 이남규 , 김용주 , 이대현
IPC分类号： A01B69/00 , A01B69/04
CPC分类号： A01B69/001 , A01B69/008
摘要： 본 발명은 농작업용 트랙터에 관한 것으로, 자율주행을 위한 높이 센싱 알고리즘을 이용한 자율주행가능한 트랙터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랙터는 트랙터의 전방에 설치되는 스테레오 카메라 및 상기 트랙터의 자율주행을 위한 자율주행용 제어부를 구비하고, 스테레오 카메라는 트랙터의 자율주행시 전방의 물체를 스테레오방식으로 촬영하도록 구성되고, 자율주행용 제어부는 상기 스테레오 카메라로부터 입력되는 적어도 2개의 스테레오 영상에 기반하여 전방 물체의 높이를 계산하도록 구성되고, 계산된 전방 물체의 높이에 기반하여 트랙터의 자율주행을 계속 진행할 것인지 트랙터의 자율주행을 정지할 것인지를 판단하도록 구성된다.

38. 发明专利

KR102228360B1 KR102228360B1 - Combine 有权
公开(公告)号：KR102228360B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020167006491A
申请日：2014-09-24
申请人： 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
发明人： 쇼우이치 사토우
IPC分类号： A01D41/12 , A01B69/00 , A01D75/18 , B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , A01B69/001 , A01D41/12 , A01D75/185 , A01D75/20 , B60R2300/00 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60Y2200/22 , B60Y2200/222
摘要： 콤바인은 예취부와, 복수의 카메라와, 부감 영상 작성부와, 표시부(44)를 구비한다. 예취부는 곡간(71)을 예취한다. 복수의 카메라는 콤바인의 주위의 영상인 주위 영상을 취득한다. 부감 영상 작성부는 카메라가 취득한 주위 영상과, 미리 기억된 콤바인의 평면도에 의거하여 콤바인을 상방으로부터 본 유사적인 영상인 부감 영상을 작성한다. 표시부(44)는 부감 영상 작성부가 작성한 부감 영상을 표시한다.

39. 发明专利

JP2018185671A 自動操舵システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018185671A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2017087348
申请日：2017-04-26
申请人：株式会社クボタ
发明人：新海敦 , 阪口和央 , 山口幸太郎 , 須賀博基
IPC分类号： A01B69/00 , B62D6/00 , G09B29/10 , G01S19/47 , G05D1/02
CPC分类号： A01B69/001 , A01B69/008 , B62D6/00 , G01S19/14 , G01S19/47 , G05D1/0212 , G05D1/0278 , G09B29/10
摘要：【課題】前走行経路から次走行経路へ効率よく移行できる旋回制御が可能な自動操舵システムの提供。【解決手段】自動操舵システムは、前走行経路Lsを離脱して次走行経路Lnに向かう第1旋回走行のための操舵制御を行う第1操舵制御部と、次走行経路に進入する第2旋回走行のための操舵制御を行う第2操舵制御部と、第1旋回走行と第2旋回走行との間の移行走行のための操舵制御を行う第3操舵制御部と、第2旋回走行の目標経路として用いられる仮想旋回円VCを算出する仮想旋回円算出部と、第1旋回走行における車体基準点から仮想旋回円VCへの接線を、移行走行の目標経路として算出する接線算出部とを備える。【選択図】図3

40. 发明专利

JP2018097526A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2018097526A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016240527
申请日：2016-12-12
申请人：株式会社クボタ
发明人：萬治寧大 , 赤井勇斗 , 林悠
IPC分类号： A01B69/00 , A01D69/00 , A01D34/64 , G05D1/02
CPC分类号： A01D34/008 , A01B69/001 , A01D34/64 , A01D34/6818 , B60W2550/10 , B60W2550/145 , B60Y2200/223 , G05D1/02 , G05D1/0236 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T7/73 , G06T7/74 , G06T2207/10021 , G06T2207/30256
摘要：【課題】基準走行経路に沿っての走行、及び基準走行経路に平行な複数の後続走行経路に沿って作業走行により、正確な作業走行が実現する作業車が要望されている。【解決手段】作業車は、基準走行経路の一端側に配置されたビーム投光器6からの光ビームを検出する第1検出部5と、第1検出部5からの検出信号に基づいて車体2の基準走行経路からの位置ずれを算出する第1位置ずれ算出部と、作業走行によって生じた作業境界線を検出する第2検出部5と、第2検出部5からの検出信号に基づいて後続走行経路に沿って走行する車体2の作業境界線からの位置ずれを算出する第2位置ずれ算出部と、算出された位置ずれを修正するための操舵情報を生成する操舵情報生成部とを備えている。【選択図】図4

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