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    • 31. 发明申请
    • ANORDNUNG ZUR ERMITTLUNG EINES BEWEGUNGSFEHLERS EINER DREHVORRICHTUNG
    • 安排确定轮作系统移动误差
    • WO2016139220A1
    • 2016-09-09
    • PCT/EP2016/054364
    • 2016-03-02
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
    • SAGEMÜLLER, RainerSEITZ, Dominik
    • G01D5/244G01B21/04G01B21/22
    • G01D5/24457G01B21/042G01B21/045
    • Anordnung (1, 100, 101, 102) zur Ermittlung eines Bewegungsfehlers einer Drehvorrichtung (2), aufweisend - eine Drehvorrichtung, deren Bewegungsfehler ermittelt werden soll, aufweisend einen Rotor (4), der um eine Rotordrehachse (DR) drehbar ist, und einen Stator (3), - ein Drehlager (5), aufweisend ein erstes Lagerteil (6) und ein zweites Lagerteil (7), die relativ zueinander drehbar sind, wobei das erste Lagerteil bewegungsfest an den Rotor (4) der Drehvorrichtung (2) gekoppelt ist und das zweite Lagerteil (7) relativ zu dem Rotor (4) der Drehvorrichtung drehbar ist, - eine Drehbegrenzungseinrichtung (11, 40), mit der eine Rotation des zweiten Lagerteils (7) um die Rotordrehachse (RD) verhinderbar oder verhindert ist, und mit der eine Bewegung des zweiten Lagerteils (7) in zumindest einem anderen Rotationsfreiheitsgrad und/oder zumindest einem Translationsfreiheitsgrad ermöglicht ist, - eine Bewegungsermittlungseinrichtung (20, 30, 60), eingerichtet zur Ermittlung einer Bewegung des zweiten Lagerteils (7) in dem zumindest einen anderen Rotationsfreiheitsgrad und/oder dem zumindest einen Translationsfreiheitsgrad. und Verfahren zur Ermittlung eines Bewegungsfehlers einer Drehvorrichtung.
    • 组件(1,100,101,102),用于确定旋转装置的运动误差(2)包括: - 一个旋转装置,所述运动误差将被确定,其包括转子(4),其是围绕旋转的转子轴(DR)可旋转地和 联接枢转轴承(5),包括:第一支承部件(6)和第二轴承部分(7)相对于彼此可旋转,其是,其中,所述第一轴承部分固定不动的转动装置的转子(4)(2) - 该定子(3), 和第二轴承部分(7)相对于所述旋转装置的转子(4)是可旋转的, - 一个旋转限制装置(11,40)与所述第二轴承部分(7)围绕旋转的转子轴(RD)可以防止或阻碍的转动, 和与所述第二轴承部分的移动(7)中的自由和/或自由的至少一个平移度中的至少一个其它旋转度提供, - 适于检测的运动的运动检测装置(20,30,60) 在自由和/或自由的至少一个平移度的至少一个其它旋转自由度的第二轴承部分(7)。 和用于确定旋转装置的运动误差的方法。
    • 32. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER MESSBEDINGUNGEN EINES RAUHEITSSENSORS, VERFAHREN ZUM VERMESSEN DER RAUHEIT EINER WERKSTÜCKOBERFLÄCHE, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE MESSGERÄT EINGERICHTET ZUR DURCHFÜHRUNG DER VERFAHREN
    • 用于确定一个烂摊子RAUHEITSSENSORS的条件方法,用于测量工件表面粗糙度方法,计算机程序产品和仪表装备实施该方法
    • WO2016134893A1
    • 2016-09-01
    • PCT/EP2016/051298
    • 2016-01-22
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
    • MAYINGER, Philipp
    • G01B5/28
    • G01B5/28G01B11/00G01B11/30
    • Die Erfindung betrifft ein erfindungsgemäßes Verfahren (20) zum Bestimmen der Messbedingungen eines Rauheitssensors (12) mit mindestens einer Messnadel (14), wobei in einem ersten Verfahrensschritt (21) die mindestens eine Messnadel (14) des Rauheitssensors (12) auf einer Oberfläche (16) positioniert wird und dabei diese Oberfläche (16) berührt, umfassend einen weiteren zweiten Verfahrensschritt (22), bei dem die mindestens eine Messnadel (14) auf dieser Oberfläche (16) ruht und daher nicht aktiv entlang dieser Oberfläche (16) bewegt wird und bei dem der Rauheitssensor (12) die Messsignale der mindestens einen Messnadel (14) in diesem Ruhezustand registriert. Ferner wird in einem anderen dritten Verfahrensschritt (23) zusätzlich zum genannten weiteren zweiten Verfahrensschritt (22) elektrisch die Signalleitung des Rauheitssensors (12) geerdet und es werden ebenfalls die Messsignale der mindestens einen Messnadel (14) in diesem geerdeten Ruhezustand aufgezeichnet. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren (30) zum Vermessen der Rauheit einer Werkstückoberfläche (16) mittels eines Rauheitssensors (12) mit mindestens einer Messnadel (14) umfassend: ein erfindungsgemäßes Verfahren (20) zum Bestimmen der Messbedingungen eines Rauheitssensors (12); sowie den Verfahrensschritt (31) des Entlangführens der mindestens einen Messnadel (14) entlang des zu vermessenden Oberflächenabschnitts der Werkstückoberfläche (16), wobei hierdurch die mindestens eine Messnadel (14) in einer Messrichtung (x-Richtung) aktiv bewegt wird und wobei die Bewegung der mindestens einen Messnadel (14) in einer zu der Messrichtung senkrechten Ebene (y-z-Ebene) während der aktiven Bewegung der mindestens einen Messnadel (14) entlang der Werkstückoberfläche (16) registriert wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung der Verfahren an einem Rauheitssensor (12) sowie ein Messgerät (28), welches zur Durchführung der Verfahren eingerichtet ist.
    • 本发明涉及本发明(20)的方法,用于与至少一个测量销(14),其中,在Rauheitssensors(12)的一个表面上的第一方法的步骤(21)的至少一个测量销(14)(确定Rauheitssensors(12)的测量条件 16)被设置成当所述表面(16)接触,其包括进一步的第二步骤(22),其中,所述至少一个测量销(14)(在此表面16上)被搁置,并且因此是不活动的(沿着该表面16)被移动 且其中所述粗糙度传感器(12)在空闲状态中注册的至少一个测量销(14)的测量信号。 此外,对于所述另外的第二处理步骤(22)被电接地,Rauheitssensors(12)的在加入另一种第三方法步骤(23)的信号线和所述至少一个测量销(14)的测量信号,也有记录在该接地空闲状态。 此外,本发明涉及一种用于通过一个Rauheitssensors(12)与至少一个测量销(14),包括的装置测量工件表面(16)的粗糙度的方法(30):用于确定Rauheitssensors的测量条件的本发明的方法(20)(12); 和沿表面的沿执行所述至少一个测量销(14)的步骤(31)将被测量的工件表面(16)的部分,由此所述至少一个测量销(14)主动地移动在测量方向(x方向),并且其中所述运动 所述至少一个测量销(14)沿着工件表面(16)的至少一个测量销(14)的主动运动期间垂直于测量平面(yz平面)的方向上注册的方向。 此外,本发明提供了一种计算机程序产品,用于在粗糙度传感器(12),并且适于执行该方法涉及的测量装置(28)执行所述方法。
    • 33. 发明申请
    • KOORDINATENMESSGERÄT UND VERFAHREN ZUR KOMPENSATION GROßER WERKSTÜCKMASSEN
    • 协调补偿GREAT WORK大众测量装置和方法
    • WO2016083305A1
    • 2016-06-02
    • PCT/EP2015/077366
    • 2015-11-23
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
    • ROTH, RolandLEITENBERGER, WernerGRUPP, GuenterJACOBS, OliverWUERFEL, Carsten
    • G01B21/04G01B5/00G01B5/008
    • G01B5/0016G01B5/0004G01B5/008G01B21/045
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Koordinatenmessgerät (10), mit einem Messsystem (12) zum Vermessen eines Werkstücks (14), einer Trägerstruktur (20) zum Tragen des Messsystems, und mit einer Grundplatte (16) zum Abstützen des Werkstücks (14), wobei die Trägerstruktur (20) in zumindest einer Richtung bewegbar an der Grundplatte (16) geführt ist, und wobei das Koordinatenmessgerät (10) des Weiteren ein erstes Auflagersystem (28) mit mindestens drei Auflagern (22, 24, 26) zum Abstützen der Grundplatte (16) aufweist, wobei das Koordinatenmessgerät (10) des Weiteren ein zweites Auflagersystem (30) und eine Regelungseinrichtung (32) zur Regelung des zweiten Auflagersystems (30) abhängig von einer Kraftbeaufschlagung des ersten Auflagersystems (28) aufweist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren (110) zum Kompensieren großer Werkstückmassen auf einem Koordinatenmessgerät.
    • 本发明涉及一种坐标测量机(10),用于测量工件(14),支撑结构(20),用于支撑所述的测量系统,并且具有一个底板(16),用于支承所述工件(14),其中的测量系统(12) 所述支撑结构(20)中的至少可移动以在所述基板上的方向(16)被引导,并且其中,所述坐标用于支撑底板测量装置(10)还包括第一轴承系统(28)具有至少三个支撑件(22,24,26)( 16),其中,所述坐标测量装置(10)还包括用于控制所述第二(30的悬架系统中的第二轴承系统(30)和控制装置(32)),这取决于所述第一悬架系统(28)的力负载。 此外,本发明涉及用于补偿大工件群众坐标测量机上的方法(110)。
    • 34. 发明申请
    • KOORDINATENMESSGERAET ZUM BESTIMMEN VON GEOMETRISCHEN EIGENSCHAFTEN EINES MESSOBJEKTS
    • 用于确定被测物体的几何性质的坐标
    • WO2015169329A1
    • 2015-11-12
    • PCT/EP2014/059068
    • 2014-05-05
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
    • ENGEL, ThomasRICHTER, FrankFRANKENFELD, Thomas
    • G01B11/26G02B7/18G01B21/04
    • G01B21/047G02B7/18
    • Ein Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von geometrischen Eigenschaften eines Messobjekts (14) besitzt eine Werkstückaufnahme zum Positionieren des Messobjekts (14) und einen bildgebenden Sensor (26), der eine definierte erste Blickrichtung (40) besitzt. Der bildgebende Sensor (26) kann ein Bild mit definierten Messpunkten (56) an dem Messobjekt (14) erfassen. Eine Auswerte-und Steuereinheit bestimmteine geometrische Eigenschaft des Messobjekts (14) anhand des Bildes mit den definierten Messpunkten (56). Ein beweglich gelagertes, optisches Umlenkelement (60) lenkt die erste Blickrichtung (40) auf eine variable zweite Blickrichtung (62) um. Entlang der ersten Blickrichtung (40) ist eine optisch detektierbare Markierung (80) angeordnet und mit dem Umlenkelement (60) betrieblich gekoppelt, so dass die Auswerte-und Steuereinheit eine aktuelle Position des Umlenkelements (60) anhand der Markierung (80) bestimmenkann.
    • 一种坐标测量机,用于确定测量对象的几何特征(14)具有用于定位所述测试对象(14)和具有定义的第一观看方向(40)的成像传感器(26)的工件支架。 成像传感器(26)能够与所述测量对象(14)所定义的测量点(56)捕获的图像。 评估和控制单元基于与所定义的测量点(56)的图像上的测量对象(14)的几何特性。 可移动安装的,光偏转元件(60)引导第一观看方向(40)以可变的第二观察方向(62)。 沿着第一观看方向(40)的光学可检测的标记物(80)被布置成与所述偏转器(60)可操作地耦合,使得评估和控制单元能够确定的所述标记(80)的基础上,所述偏转元件(60)的当前位置。
    • 36. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER WINKELPOSITION
    • 装置和方法用于检测位置ANGLE
    • WO2014090343A1
    • 2014-06-19
    • PCT/EP2012/075646
    • 2012-12-14
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
    • ENGEL, Thomas
    • G01D5/14
    • G01D5/14
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Inspizieren eines Messobjekts (12), mit mindestens einem um mindestens eine Rotationsachse (14, 44) in eine Mehrzahl von Winkelpositionen (18, 20) rotatorisch bewegbaren Element (16). Des Weiteren weist das rotatorisch bewegbare Element (16) mindestens einen Magnetfeldgeber (22) auf. Die Vorrichtung (10) weist des Weiteren mindestens einen magnetosensitiven Sensor (26) auf, um die Winkelposition (18, 20) des rotatorisch bewegbaren Elements (16) zu erfassen. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen einer Winkelposition (18, 20) eines um mindestens eine Rotationsachse (14, 44) in eine Mehrzahl von Winkelpositionen (18, 20) rotatorisch bewegbaren Elements (16).
    • 本发明涉及一种装置(10)用于检测测试对象(12),与旋转(14,44)中的至少一个的至少一个轴成多个角位置(18,20)旋转可动元件(16)的。 还包括可转动部件(16)至少一个磁场发生器(22)。 的装置(10)还包括至少一个磁敏传感器(26),所述角位置(18,20)来检测可转动部件(16)。 此外,本发明涉及一种用于确定旋转中的至少一个轴(14,44)的角位置(18,20)成多个角位置(18,20)可旋转运动元件(16)的。
    • 37. 发明申请
    • VORRICHTUNG MIT INTERNER OPTISCHER REFERENZ
    • 与内部光学参考设备
    • WO2014023346A1
    • 2014-02-13
    • PCT/EP2012/065479
    • 2012-08-07
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENGEL, Thomas
    • ENGEL, Thomas
    • G01B11/00G01B11/03G01B21/04
    • G01B21/042G01B11/005G01B11/03
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Inspizieren eines Messobjekts (12), mit einer Werkstückaufnahme (14) zur Aufnahme des Messobjekts (12), mit einem einen optischen Sensor (18) tragenden Messkopf (15), wobei der Messkopf (15) und die Werkstückaufnahme (12) relativ zueinander verfahrbar sind, wobei der optische Sensor (18) ein Objektiv (43) und eine Kamera (34) aufweist, die dazu ausgebildet ist, ein Bild des Messobjekts (12) durch das Objektiv (43) aufzunehmen, wobei das Objektiv (43) eine Lichteintrittsöffnung (39) und eine Lichtaustrittsöffnung (41) aufweist, wobei das Objektiv (43) eine Vielzahl von Linsengruppen (40, 42, 44, 46, 48) aufweist, die in dem Objektiv (43) zwischen der Lichteintrittsöffnung (39) und der Lichtaustrittsöffnung (41) hintereinander entlang einer Längsachse (49) des Objektivs (43) angeordnet sind. Des Weiteren weist die Vorrichtung (10) ein Reflexionselement (104) und eine Kalibrieranordnung (100) auf, wobei das Reflexionselement (104) wahlweise in einen von dem Messobjekt (12) durch das Objektiv (43) auf die Kamera (36) verlaufenden Strahlengang (102) einbringbar ist, und wobei die Kalibrieranordnung (100) mittels des Reflexionselements (104) in den Strahlengang (102) auf die Kamera (36) eingekoppelt ist.
    • 本发明涉及一种装置(10),用于接收所述测量对象(12),与携带的测量头(15)的光学传感器(18),其特征在于,所述测量头检查测试对象(12)与工件保持件(14)(15 )和所述工件保持器(12)可相对移动,其中,所述光学传感器(18)包括透镜(43)和其适合于测量对象(12的图像的照相机(34))(通过透镜43) 接收,其中,所述透镜(43),其具有光入口(39)和光出射开口(41),其中所述透镜(43)包括多个透镜组(40,42,44,46,48),其(在透镜43 )的光入口(39)和光出射开口(41)沿着一个所述透镜的纵向轴线(49)在另一个后面之间(43)被布置。 此外,该装置(10)中的反射元件(104)和一个校准装置(100),其中,所述反射元件(104)选择性地在所述测量对象(12)通过透镜(43)中的一个延伸到所述照相机(36)光束路径 (102)可被引入,并且其中,所述校准系统(100)中的光路通过反射元件(104)(102)的装置被耦合到所述照相机(36)。
    • 38. 发明申请
    • KOORDINATENMESSGERÄT ZUR BESTIMMUNG VON RAUMKOORDINATEN AN EINEM MESSOBJEKT
    • 坐标测量装置用于空间的测定坐标向测量对象
    • WO2014023332A1
    • 2014-02-13
    • PCT/EP2012/065396
    • 2012-08-07
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHWINTEROT, JohannesENGEL, Thomas
    • WINTEROT, JohannesENGEL, Thomas
    • G01B11/00G02B15/167
    • G01B11/007G02B15/167G02B15/173
    • Ein Koordinatenmessgerät besitzt eine Werkstückaufnahme (12) zur Aufnahme eines Messobjekts und einen Messkopf (16), der relativ zu der Werkstückaufnahme (12) verfahrbar ist. Der Messkopf (16) trägt einen optischen Sensor (18). Eine Auswerte- und Steuereinheit (22) ist dazu ausgebildet, Raumkoordinaten an dem Messobjektin Abhängigkeit von einer Position des Messkopfes (16) relativ zu der Werkstückaufnahme und in Abhängigkeit von Sensordaten des optischen Sensors (18) zu bestimmen. Der optische Sensor (18) beinhaltet ein Objektiv (24) und eine Kamera (34). Das Objektiv (24) besitzt mindestens vier separate Linsengruppen (40, 42, 44, 46), von denen drei entlang der optischen Achse (50) des Objektivs (24) verschiebbar sind. Eine erste Linsengruppe (40) ist im Bereich der Lichteintrittsöffnung (28) des Objektivs (24) feststehendangeordnet. Das Koordinatenmessgerät mit dem beschriebenen Objektiv (24) ermöglicht die Variation von Vergrößerung, Fokussierung, Auflösung u.a. über einen großen Anwendungsbereich hinweg.
    • 一种坐标测量机具有用于接收测量对象和测量头(16),其可相对于所述工件保持器(12)移动的工件支架(12)。 测量头(16)承载的光学传感器(18)。 评估和控制单元(22)被配置为确定所述Messobjektin的空间坐标根据测量头的位置(16)相对于工件插座和,根据光学传感器(18)的传感器数据。 所述光学传感器(18)包括透镜(24)和摄像机(34)。 所述透镜(24)具有至少四个单独的透镜组(40,42,44,46),其沿所述透镜(24)的光轴(50)的三个是可移动的。 的第一透镜组(40)固定地布置在所述透镜(24)的光入射开口(28)的区域中。 具有上述透镜(24)的坐标测量机允许倍率,焦点,分辨率等的变化 大范围的时间。
    • 39. 发明申请
    • WECHSELBARES BELEUCHTUNGSMODUL FÜR EIN KOORDINATENMESSGERÄT
    • 可交换照明模块用于坐标测量装置
    • WO2013167167A1
    • 2013-11-14
    • PCT/EP2012/058393
    • 2012-05-07
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENGEL, Thomas
    • ENGEL, Thomas
    • G01B11/00G01B21/04G02B21/06
    • G02B21/082G01B11/005G01B11/007G01B21/047G02B6/0001
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beleuchtungsmodul (24) für ein Koordinatenmessgerät (10) zum Vermessen eines Werkstücks mittels eines optischen Sensors (22), wobei das Beleuchtungsmodul (24) einen Grundkörper (61) mit einer Sensorseite (62) und einer Werkstückseite (64) aufweist, wobei die Sensorseite (62) eine erste Schnittstelleneinrichtung (58) zumindest zum sensorseitigen Koppeln des Beleuchtungsmoduls (24) in einer definierten Lage aufweist, und wobei das Beleuchtungsmodul (24) mindestens eine Beleuchtungsanordnung (88, 104, 106) zum Beleuchten des Werkstücks (18) aufweist. Des Weiteren weist der Grundkörper (61) die Form eines Rings mit einem freien Zentralbereich (78) und einem Randbereich (80) auf, wobei die mindestens eine Beleuchtungsanordnung (88, 104, 106) und die erste Schnittstelleneinrichtung (58) in dem Randbereich (80) angeordnet sind.
    • 本发明涉及一种发光模块(24),用于一个坐标用于通过光学传感器(22),其中所述照明模块(24)包括基体(61)具有传感器侧(62)和所述工件的一侧的装置测量工件的测量机(10)(64) ,其中所述传感器侧(62),具有第一接口装置(58)至少以在限定的位置的发光模块(24)的传感器侧耦合,且其中所述照明模块(24)的至少一个照明组件(88,104,106)用于照亮所述工件 (18)。 此外,基体(61)具有环形的具有自由中心区域(78)和边缘区域(80),其中所述第一接口装置,所述至少一个照明组件(88,104,106)和(58)的形状(在边缘区域 80)被布置。
    • 40. 发明申请
    • MASCHINE MIT VERBESSERTEM VORGESPANNTEN FLUIDLAGER
    • 具有改进的预应力流体存储机
    • WO2013110337A1
    • 2013-08-01
    • PCT/EP2012/051268
    • 2012-01-26
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENDERLE, EckhardSAGEMUELLER, RainerSTEINECKER, Otto
    • ENDERLE, EckhardSAGEMUELLER, RainerSTEINECKER, Otto
    • G01B5/00G01B5/008B23Q1/38F16C32/06
    • G01B5/0009B23Q1/38G01B5/008
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine (10, 40) zum Vermessen oder Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere Koordinatenmessgerät (10), mit einem ersten Element (36, 56) und einem zweiten Element (38, 58), wobei das erste Element (36, 56) eine erste Lagerfläche (66) aufweist und das zweite Element (38, 58) eine zweite Lagerfläche (68) aufweist, wobei die erste Lagerfläche (66) und die zweite Lagerfläche (68) mittels eines zwischen die erste Lagerfläche (66) und die zweite Lagerfläche (68) einbringbaren Fluids (81) aneinander abstützbar sind, wobei das erste Element (36, 56) und das zweite Element (38, 58) entlang der ersten Lagerfläche (66) und der zweiten Lagerfläche (68) relativ zueinander gleitend bewegbar sind, und wobei die Maschine (10, 40) des Weiteren eine Vorspanneinrichtung (69) zum Vorspannen des Fluidlagers (61) aufweist. Des Weiteren ist die Vorspanneinrichtung (69) durch mindestens einen Magneten (64) gebildet, der in einer Aussparung (62) in einer der Lagerflächen (66) angeordnet ist, und wobei diejenige Lagerfläche (66) der ersten (66) und der zweiten (68) Lagerfläche, in der der mindestens eine Magnet (64) in einer Aussparung (62) angeordnet ist, eine die Aussparung (62) und den mindestens einen Magneten (64) bedeckende Beschichtung (70) aufweist.
    • 本发明涉及一种机械(10,40),用于测量或加工工件,特别是坐标测量机(10),包括一个第一元件(36,56)和第二元件(38,58),其中,所述第一构件(36, 56),具有第一支承表面(66)和第二元件(38,58)具有一第二支承面(68),所述第一支承表面(66)和所述第二支承表面(68)通过的装置(第一支承表面66)之间,并且 可以引入的流体(81)的第二支承面(68)的每一个所支持,其特征在于,所述第一构件(36,56)和沿着所述第一支承表面(66)和所述第二支承表面(68)相对于彼此可滑动地与第二元件(38,58) 是可移动的,并且其中,所述机器(10,40)还包括用于偏压所述流体轴承(61)的偏压装置(69)。 此外,所述偏置装置由至少一个磁铁,形成(69)(64),其在所述轴承表面中的一个(66)设置在凹槽(62),并且其中,所述第一(66)和第二的一个支承面(66)( 包括68)的支承表面,其中,所述至少一个磁体(64)被布置在凹部(62),凹部(62)和所述至少一个磁体(64),其覆盖所述涂层(70)。