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31. 发明申请

WO2022033963A1 SENSOR-ANORDNUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022033963A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/EP2021/071948
申请日：2021-08-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： RENNER, Matthias , KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , SCHMID, Dirk , NAGY, Balint , GERLACH, Michael
IPC分类号： H04L12/10
摘要： Die Erfindung betrifft Sensor-Anordnung (1) eines Fahrzeugs, umfassend eine Steuervorrichtung (2), eine Vielzahl an Sensoren (3), einen Datenbus (4), welcher jeden Sensor (3) mit der Steuervorrichtung (2) verbindet, eine Versorgungsleitung (5), welche jeden Sensor (3) zur Spannungsversorgung mit der Steuervorrichtung (2) verbindet, und eine Adressierleitung (6), welche jeweils zwei am Datenbus (4) aufeinanderfolgende Sensoren (3) in Serie miteinander verbindet, zur sequenziellen Signalübertragung eines Adressierungssignals zwischen den Sensoren (3), wobei die Steuervorrichtung (2) eingerichtet ist, basierend auf der sequenziellen Signalübertragung des Adressierungssignals jedem Sensor (3) eine individuelle geographische Adresse zuzuweisen, und/oder wobei jeder Sensor (3) eingerichtet ist, sich selbst basierend auf der sequenziellen Signalübertragung des Adressierungssignals eine individuelle geographische Adresse zuzuweisen.

32. 发明申请

WO2018210474A1 ELEKTRONISCHE BAUEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2018210474A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/EP2018/057867
申请日：2018-03-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk
IPC分类号： G01S15/93
摘要： Die Erfindung betrifft eine Elektronische Baueinheit (10), insbesondere Sensoreinrichtung, mit einem gegen den Eintritt von Medien abgedichteten Gehäuse (12), mit in einem Innenraum (14; 14a) des Gehäuses (12) angeordneten elektronischen Bauteilen (31, 32) und mit einem Füllelement (35; 35a), das zumindest nahezu bis an die elektronischen Bauteile (31, 32) heranreicht oder sich in Anlagekontakt mit diesen befindet.

33. 发明申请

WO2018206477A1 SENSOR ZUM AUSSENDEN VON SIGNALEN UND ZUM EMPFANGEN REFLEKTIERTER ECHOSIGNALE SOWIE SYSTEM UMFASSEND EIN STEUERGERÄT UND EINEN SOLCHEN SENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206477A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/061647
申请日：2018-05-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/00 , G01S7/52 , G08C19/16 , G01S7/40 , G01S13/93
摘要： Sensor (10) umfassend mindestens einen Wandler (12) zum Aussenden von Signalen und zum Empfangen reflektierter Echosignale, der eingerichtet ist ein analoges Messsignal (101) auszugeben, einen Analog/Digitalwandler (22) zum Umwandeln des analogen Messsignals (101, 102) in ein digitales Messsignal (104), eine Auswerteinheit (30) zum Auswerten des digitalen Messsignals (104) und eine Kommunikationseinheit (40) zum Übertragen eines Messergebnisses (110) der Auswertung über eine digitale Kommunikationsschnittstelle, wobei die Kommunikationseinheit (40) eingerichtet ist, über die digitale Kommunikationsschnittstelle eine Anforderung (52) für Diagnosedaten (54) zu empfangen und ferner eingerichtet ist, den Sensor (10) in einen Diagnosebetrieb zu schalten und angeforderte Diagnosedaten (54) über die digitale Kommunikationsschnittstelle zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (40) eingerichtet ist, über die digitale Kommunikationsschnittstelle mit mindestens zwei verschiedenen Datenraten zu kommunizieren, wobei zur Übertragung der Diagnosedaten (54) eine höhere Datenrate verwendet wird als für eine Übertragung des Messergebnisses (110) in einem Normalbetrieb des Sensors (10). Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System umfassend ein Steuergerät sowie mindestens einen der beschriebenen Sensoren (10).

34. 发明申请

WO2018206476A1 BETRIEBSVERFAHREN UND STEUEREINHEIT FÜR EINE ULTRASCHALLSENDEEMPFANGSEINRICHTUNG, ULTRASCHALLSENDEEMPFANGSEINRICHTUNG UND ARBEITSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206476A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/061641
申请日：2018-05-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TREPTOW, Thomas , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/527 , G01S7/524 , G10K11/00 , B06B1/02 , G10K9/12 , G01S15/93
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Ultraschallsendeempfangseinrichtung (1), bei welchem (i) die Ultraschallsendeempfangseinrichtung (1) alternativ und insbesondere alternierend in einem Sendebetrieb und in einem Empfangsbetrieb betrieben wird, (ii) die Ultraschallsendeempfangseinrichtung (1) anschließend an einen Sendebetrieb und/oder vor einem Empfangsbetrieb durch Beaufschlagen mit einer Folge von Gegensteuerpulsen aktiv gedämpft wird, (iii) eine Phasenlage und/oder eine Dämpfungsenergie über ein Training iterativ derart bestimmt oder angepasst werden, (iv) dass ein Maß des Dämpfungserfolges zumindest temporär einen zumindest lokal optimalen Wert annimmt oder sich diesem Wert annähert.

35. 发明申请

WO2014146828A2 SENSORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR UMFELDERFASSUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：传感器装置和用于转换车辆的方法
公开(公告)号：WO2014146828A2
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/EP2014/052578
申请日：2014-02-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BARTYLLA, David , TREPTOW, Thomas , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
CPC分类号： B06B1/0292 , G01S7/521 , G01S2015/932 , H04R19/01 , H04R2499/13
摘要： Erfindungsgemäß wird eine Sensoranordnung (1) vorgeschlagen, die eine erste Schallwandleranordnung (10) mit zumindest einer als Membran (12) ausgebildeten Oberfläche umfasst, wobei die Membran (12) geeignet ist, Schwallwellen abzustrahlen. Eine derartige Schallwandleranordnung (10) wird auch als Biegeschwinger bezeichnet und kann Schallwellen mit einem verhältnismäßig hohen Schalldruck erzeugen. Die erfindungsgemäße Sensoranordnung (1) weist eine zweite Schallwandleranordnung (20) auf, umfassend eine Mehrzahl von Sensorelementen (22a –22i), die in einem Array angeordnet sind. Dabei ist vorgesehen, dass die zweite Schallwandleranordnung (20) auf einer als Membran (12) ausgebildeten Oberfläche der ersten Schallwandleranordnung (10) angeordnet ist. Erfindungsgemäß umfasst die zweite Schallwandleranordnung (20) Sensorelemente (22a-22i), die als Elektretwandlerelemente ausgebildet sind. Eine derartige Sensoranordnung (1) kann insbesondere als Ultraschallsensoranordnung zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs ausgebildet sein.
摘要翻译：发明＆lt; 提出了一种传感器装置（1），其包括具有形成为膜（12）的至少一个表面的第一声换能器装置（10），其中膜（12）适于发射波浪。这种换能器组件（10）也被称为挠曲谐振器，并且可以产生具有相对较高声压的声波。根据本发明的传感器装置（1）包括第二声音换能器装置（20），该第二声音换能器装置（20）包括布置成阵列的多个传感器元件（22a-22i）。第二声音换能器装置（20）设置在第一声音换能器装置（10）的设计为膜（12）的表面上。发明＆AUML;大街第二声音换能器装置（20）包括被设计为驻极体换能器元件的传感器元件（22a-22i）。这种传感器装置（1）尤其可以设计为用于检测车辆周围环境的超声波传感器装置。

36. 发明申请

WO2009109243A1 ULTRASCHALLBASIERTES FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：超声基于驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2009109243A1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/EP2008/065404
申请日：2008-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEITER, Michael , WALKER, Thomas , KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , HERING, Michael , SCHMID, Dirk , OHL, Christian , GERLACH, Michael , RAPPS, Peter , HERDER, Bjoern
发明人： SEITER, Michael , WALKER, Thomas , KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , HERING, Michael , SCHMID, Dirk , OHL, Christian , GERLACH, Michael , RAPPS, Peter , HERDER, Bjoern
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/87
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/003 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2015/938 , H04L29/12254 , H04L29/12981 , H04L29/1299 , H04L61/2038 , H04L61/609 , H04L61/6095
摘要： Sensor, insbesondere für ein ultraschallbasiertes Fahrerassistenzsystem, wie eine Einparkhilfe, aufweisend eine Sender- und/oder eine Empfängereinheit und aufweisend eine Schnittstelle zum Datenaustausch mit einem Steuergerät, aufweisend einen auslesbaren Permanentdatenspeicher, der mit einem individuellen Identifikationscode belegt ist, wobei die Schnittstelle als Bus-Schnittstelle ausgebildet ist, die eine Kommunikation mit mehreren anderen Busteilnehmern ermöglicht, wobei der Identifikationscode über die Schnittstelle vom Steuergerät auslesbar ist.
摘要翻译：传感器，特别是用于基于超声的驾驶员辅助系统，诸如停车辅助方法，包括一个发射器和/或接收器单元，并且包括用于与控制单元的数据交换的接口，包括一个可读永久数据存储，其被分配一个个人识别码，其中，所述接口为总线形成界面，使与多个其它节点，其中经由从控制单元的接口的识别码可以被读出的通信。

37. 发明申请

WO2005015260A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DETEKTION VON SICH IN ANNÄHERND GLEICHER RAUMRICHTUNG ZU EINEM FAHRZEUG BEWEGENDEN OBJEKT 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于检测的大致相同的面积向车辆移动物体
公开(公告)号：WO2005015260A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/EP2004/051769
申请日：2004-08-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLICK, Michael , SCHMID, Dirk , GRUENEWALD, Andreas
发明人： SCHLICK, Michael , SCHMID, Dirk , GRUENEWALD, Andreas
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von sich in annähernd gleicher Raumrichtung zu einem Fahrzeug (10) bewegenden Objekten (12). Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit welchen das Vorhandensein von Objekten (12) im Toten Winkel eines Fahrzeugs (10) vor allem bei hohen Fahrgescwindigkeiten und/oder Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Objekt (12) und dem Fahrzeug (10) sicher und kostengünstig detektiert werden kann. Dadurch, dass der Luftdruck und/oder ein Schallsignal an mindestens einem Punkt des Fahrzeugs (10) über ein vorgegebenes Zeitintervall oder vorgegebene Zeitintervalle detektiert wird und die Position des Objekts (12) oder der Objekte (12) relativ zum Fahrzeug (10) durch Auswertung des Signalverlaufs oder der Signalverläufe des Luftdrucks und/oder des Schallsignals bestimmt wird, kann insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten größer als 30 km/h eine sichere und kostengünstige Detektion von im Toten Winkel befindlichen Objekten (12) realisiert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置，用于在大约空间相同的方向检测到车辆（10）的移动的物体（12）。它是本发明的一个目的是提供一种方法和一种装置，通过该在车辆（10）的盲点内的物体（12）的存在，尤其是在高Fahrgescwindigkeiten和/或对象（12）和车辆之间的相对速度（ 10）可以是安全且廉价地检测到。其特征在于，在预定的时间间隔中的空气压力和/或在车辆（10）的至少一个点的声信号或预定的时间间隔检测和物体（12）或通过评估（12）相对于所述车辆（10）中的对象的位置波形或确定空气压力和/或声音信号的信号轮廓可以，特别是在高速行驶时超过30公里/小时，位于死角（12）的对象的安全且廉价的检测更大的可实现。

38. 发明申请

WO2002095445A1 WARNSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES TOTEN WINKELS FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：预警系统和方法用于监控的死角用于车辆
公开(公告)号：WO2002095445A1
公开(公告)日：2002-11-28
申请号：PCT/DE2002/000834
申请日：2002-03-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BERENS, Joerg , SCHMID, Dirk
发明人： BERENS, Joerg , SCHMID, Dirk
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： B60Q9/008 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
摘要： Ein Warnsystem für ein Fahrzeug (1) weist einen ersten Abstandssensor (2) zur Erfassung eines Bereichs (3) auf, wobei der Bereich (3) zumindest teilweise innerhalb eines toten Winkels liegt. Das Warnsystem hat Mittel zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung eines Objekts - beispielsweise eines Fahrzeugs (4) - relativ zu dem Fahrzeug (1) sowie Mittel zur Erzeugung einer Warnmeldung in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Objekts. Dies erlaubt es, nicht relevante Objekte, beispielsweise Fahrzeuge des Gegenverkehrs, auszublenden, so dass nur relevante Objekte in dem toten Winkel zur Erzeugung einer Warnmeldung führen. Zur Ausfilterung des Gegenverkehrs kann auch ein weiterer Abstandssensor (5) zur Erfassung eines Bereichs (6) im vorderen Bereich des Fahrzeugs (1) eingesetzt werden.
摘要翻译：一种用于车辆（1）的警报系统具有用于检测的区域（3），其中，所述区域至少部分地位于一死角内（3）的第一距离传感器（2）。警告系统具有用于确定对象的运动方向的装置 - 例如，一个车辆（4） - 相对于所述车辆（1）和用于响应于所述物体的移动方向上产生一个警报。这让不相关的对象，如迎面而来的车辆的车，隐藏，因此，只有相关的对象造成盲点，以产生一个警告消息。对于迎面而来的车辆的滤波，更远的距离传感器（5）可用于在车辆（1）的前部区域检测区域（6）。

39. 发明申请

WO2002095443A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SELBSTKALIBRIERUNG EINER RADARSENSORANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置进行自我校准的雷达传感器配置
公开(公告)号：WO2002095443A1
公开(公告)日：2002-11-28
申请号：PCT/DE2002/000812
申请日：2002-03-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , MORITZ, Rainer , LUCAS, Bernhard , TOENNESEN, Tore , WINNER, Hermann , UHLER, Werner , SCHMID, Dirk
发明人： SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , MORITZ, Rainer , LUCAS, Bernhard , TOENNESEN, Tore , WINNER, Hermann , UHLER, Werner , SCHMID, Dirk
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S13/878 , G01S7/4004 , G01S7/4052 , G01S2007/4082
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb einer Radarsensoranordnung mit einer Anzahl von benachbarten, weitgehend untereinander synchronisierten Einzelsensoren (3, 4, 5, 6) zur Bestimmung der Position eines Zielobjekts (15) vorgeschlagen. In einem Messzyklus wird die Laufzeit des von einem Einzelsensor ausgesendeten und vom Zielobjekt zu diesem Einzelsensor (3, 4, 5, 6) (Direktecho (13, 14)) und zu einem jeweils anderen Einzelsensor (3, 4, 5, 6) reflektierten Radarsignals (Kreuzecho (16)) reflektierten Radarsignals ausgewertet. Aus der Auswertung der Direkt- und der Kreuzechos (13, 14, 16) wird zumindest die Lage des Zielobjekts (15) bestimmt und ein Detektionsgütesignal (Q) ermittelt und nach Erreichen eines vorgegebenen Betrags des Detektionsgütesignals (Q) bei einem Zielobjekt (15) wird eine Kalibrierung durchgeführt.
摘要翻译：本发明公开了一种用于操作具有多个相邻的雷达传感器装置的方法和装置，基本上与每个单独的传感器（3，4，5，6），用于确定目标对象（15）的位置同步。在一个测量周期，从一个单一的传感器和从所述目标对象到这个单独的传感器（3，4，5，6）（直接回波（13,14））和相应的其他各个传感器发出的光的持续时间（3，4，5，6）反射的雷达信号（交叉回波（16））来评价反射雷达信号。从直接和交叉回波的评价（13，14，16）至少确定在在目标物体到达检测质量信号（Q）的预定量被确定的目标物体（15）和检测质量信号（Q）的和（15）的位置执行校准。

40. 发明公开

EP3622318A1 BETRIEBSVERFAHREN UND STEUEREINHEIT FÜR EINE ULTRASCHALLSENDEEMPFANGSEINRICHTUNG, ULTRASCHALLSENDEEMPFANGSEINRICHTUNG UND ARBEITSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP3622318A1
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：EP18723793.8
申请日：2018-05-07
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： TREPTOW, Thomas , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/527 , G01S7/524 , G10K11/00 , B06B1/02 , G10K9/12 , G01S15/93

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