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31. 发明专利

DE102019209562A1 Vorrichtung und Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerkes sowie Vorrichtung und Verfahren zum Validieren eines neuronalen Netzwerkes 未知
公开(公告)号：DE102019209562A1
公开(公告)日：2020-12-31
申请号：DE102019209562
申请日：2019-06-28
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06K9/62 , G06T7/40
摘要： Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerkes sowie eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Validieren eines neuronalen Netzwerkes werden offenbart, wobei das Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerkes aufweist: Klassifizieren von Eingangsdaten (104) durch ein neuronales Netzwerk (402), wobei jedem Eingangsdatum der Eingangsdaten (104) eine Klasse von mehreren Klassen zugeordnet wird; Erzeugen einer Salienzkarte (406) einer Klasse der mehreren Klassen basierend auf den klassifizierten Eingangsdaten (404), wobei jedem Eingangsdatum der Eingangsdaten (104) ein Klassifikations-Wichtigkeitswert zugeordnet ist; Bereitstellen von einer Ziel-Segmentierung (408), in der einem jeden Eingangsdatum der Eingangsdaten (104) eine Klassen-Zugehörigkeit zugeordnet ist; Ermitteln eines ersten Klassifikationsfehlers (410) durch Vergleichen der klassifizierten Eingangsdaten (404) mit der Ziel-Segmentierung (408); Ermitteln eines zweiten Klassifikationsfehlers (412) durch Vergleichen der Salienzkarte (406) mit der Ziel-Segmentierung (408); und Adaptieren des neuronalen Netzwerkes (402) basierend auf dem ersten Klassifikationsfehler (410) und dem zweiten Klassifikationsfehler (412).

32. 发明专利

DE102019209560A1 Vorrichtung und Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks 未知
公开(公告)号：DE102019209560A1
公开(公告)日：2020-12-31
申请号：DE102019209560
申请日：2019-06-28
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06N3/02 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： Gemäß wird ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks beschrieben, wobei das Verfahren das Bereitstellen eines Trainingsdatensatzes, der Trainingsbilder aufweist, die eine Fahrzeugumgebung aus der Sicht eines Fahrzeugs zeigen, wobei eine Mehrzahl der Trainingsbilder Verkehrszeichen zeigen, das Erzeugen von zusätzlichen Trainingsbildern durch Augmentieren von Trainingsbildern, die Verkehrszeichen zeigen durch Augmentieren eines Trainingsbilds, das ein Verkehrszeichen zeigt, durch teilweises Überdecken des Verkehrszeichens und/oder Augmentieren eines Trainingsbilds, das ein Wechselverkehrszeichen zeigt, durch Ändern des Leuchtzustands von ein oder mehreren Leuchtelementen des Wechselverkehrszeichens und das Trainieren des neuronalen Netzwerks basierend auf mindestens den augmentierten Trainingsbildern aufweist.

33. 发明专利

DE102019208920A1 Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Betreiben eines Segmentierers 未知
公开(公告)号：DE102019208920A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：DE102019208920
申请日：2019-06-19
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06N3/08
摘要： Verfahren zum Ermitteln einer Tiefen- und/oder Orientierungs- und/oder Positionsinformation von mittels eines bildgebenden Sensors erfasste Objekten in einem Eingangsbild (x), wobei das Eingangsbild (x) mittels eines Segmentierers (61), insbesondere mittels eines ersten neuronalen Netzes, in eine texturfreie Darstellung (SEM) transformiert wird, und abhängig von der texturfreien Darstellung (SEM), mittels eines Schätzers (71) insbesondere mittels eines zweiten neuronalen Netzes, eine Objektliste (y), die im Eingangsbild (x) vorhandene Objekte und ihre jeweilige Tiefen- und/oder Orientierungs- und/oder Positionsinformation charakterisiert, ermittelt wird.

34. 发明专利

DE102019207947A1 Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Vorhersagen einer Trajektorie 未知
公开(公告)号：DE102019207947A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：DE102019207947
申请日：2019-05-29
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06K9/64
摘要： Computerimplementiertes Verfahren zum Klassifizieren zukünftiger Trajektorienverläufe von Objekten innerhalb eines von einem Sensor (30) erfassten Bildes (x), mit den Schritten:1) Ermitteln einer texturlosen Darstellung (SEM), insbesondere einer semantischen Segmentierung, des Bildes (x);2) Identifizieren von Objekten innerhalb des Bildes (x);3) Ermitteln von kinetischen Größen, also von Größen, die ihren kinetischen Zustand charakterisieren, wie insbesondere aktuelle kinetische Größen, der identifizierten Objekte; und4) Zuordnen der ermittelten kinetischen Größen der identifizierten Objekte zu einer Klasse einer vorgebbaren Mehrzahl von Klassen.

35. 发明专利

DE102019207668A1 Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Identifizieren eines Fahrbahnverlaufs 未知
公开(公告)号：DE102019207668A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：DE102019207668
申请日：2019-05-24
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： B60W40/06
摘要： Verfahren zum Ermitteln einer Tiefen- und/oder Orientierungs- und/oder Positionsinformation von mittels eines bildgebenden Sensors erfasste Objekten in einem Eingangsbild (x), wobei das Eingangsbild (x) mittels eines Segmentierers (61), insbesondere mittels eines ersten neuronalen Netzes, in eine texturfreie Darstellung (SEM) transformiert wird, und abhängig von der texturfreien Darstellung (SEM), mittels eines Schätzers (71) insbesondere mittels eines zweiten neuronalen Netzes, eine Objektliste (y), die im Eingangsbild (x) vorhandene Objekte und ihre jeweilige Tiefen- und/oder Orientierungs- und/oder Positionsinformation charakterisiert, ermittelt wird.

36. 发明专利

DE102019207411A1 Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Betreiben eines Schätzers 未知
公开(公告)号：DE102019207411A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：DE102019207411
申请日：2019-05-21
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： NORDEN ROLAND , GROH KONRAD
IPC分类号： G06T7/50 , G06T7/11 , G06T7/529
摘要： Verfahren zum Ermitteln einer Tiefen- und/oder Orientierungsinformation von mittels eines bildgebenden Sensors erfasste Objekten in einem Eingangsbild (x), wobei das Eingangsbild (x) mittels eines Segmentierers (61), insbesondere mittels eines ersten neuronalen Netzes, in eine texturfreie Darstellung (SEM) transformiert wird, und abhängig von der texturfreien Darstellung (SEM), mittels eines Schätzers (71) insbesondere mittels eines zweiten neuronalen Netzes, eine Objektliste (y), die im Eingangsbild (x) vorhandene Objekte und ihre jeweilige Tiefen- und/oder Orientierungsinformation charakterisiert, ermittelt wird.

37. 发明专利

DE102019202747A1 Verfahren und Vorrichtung zur Klassifizierung von Eingangsdaten 未知
公开(公告)号：DE102019202747A1
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：DE102019202747
申请日：2019-02-28
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD , SMEULDERS ARNOLD , SOSNOVIK IVAN
IPC分类号： G06N3/02 , G06T7/00
摘要： Es wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Klassifizierung von Eingangsdaten bereitgestellt, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen von Eingangsdaten, und Propagieren der Eingangsdaten durch ein gelerntes Convolutional Neural Network, wobei die empfangenen Eingangsdaten als Eingangsgröße in einem Eingabebereich des Convolutional Neural Network bereitgestellt werden, wobei ein Ausgangstensor (Y_(pQ+q)^hw) einer Faltungsphase (CONV) wenigstens einer verborgenen Schicht (200) des Convolutional Neural Network in Abhängigkeit von einem ersten trainierten Gewichtetensor (T_qnr; T_qn) und in Abhängigkeit von einem zweiten trainierten Gewichtetensor (G_lpr; G_lp) ermittelt wird, und wobei in einem Ausgabebereich des Convolutional Neural Network eine Vorhersage bereitgestellt wird, welche für eine Klassifizierung der Eingangsdaten verwendbar ist.

38. 发明专利

DE102017223283A1 Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Ansteuern eines Aktors und zum Ermitteln einer Anomalie 未知
公开(公告)号：DE102017223283A1
公开(公告)日：2019-06-19
申请号：DE102017223283
申请日：2017-12-19
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06N3/02 , G06K9/66
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (40a) zum Ansteuern eines Aktors abhängig von einer Ausgangsgröße eines tiefen neuronalen Netzes (11). Das tiefe neuronale Netz (11) umfasst eine Mehrzahl von Schichten (23,24,26) und wenigstens eine Sortierschicht (25). Das Verfahren (40a) umfasst folgende Schritte: Ermitteln (41a) einer Ausgangsgröße des tiefen neuronalen Netzes (11) abhängig von einer Eingangsgröße (12) des tiefen neuronalen Netzes (11). Zum Ermitteln der Ausgangsgröße des tiefen neuronalen Netzes (11) wird jeweils eine Zwischenausgangsgröße einer jeden Schicht ermittelt, wobei die Sortierschicht (25) beim Ermitteln ihrer Zwischenausgangsgröße Ausschnitte (31,32) der Zwischenausgangsgröße einer unmittelbar vorhergehenden Schicht (24) der Sortierschicht (25) nach einer vorgebbaren Reihenfolge umsortiert.Ansteuern (44a) des Aktors abhängig von der ermittelten Ausgangsgröße des tiefen neuronalen Netzes (11). Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren (40b) zum Ermitteln einer Anomalie, ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens (40a,40b) und ein maschinenlesbares Speicherelement (15), auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.

39. 发明专利

DE102014200195B4 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Sitzbelegung in einem Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102014200195B4
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：DE102014200195
申请日：2014-01-09
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KUHN THOMAS , SCHANZ ALEXANDER , GROH KONRAD
IPC分类号： B60R21/015
摘要： Verfahren zur Erkennung einer Sitzbelegung in einem Fahrzeug, wobei während eines Stillstands des Fahrzeugs eine Nick- und Wankbewegung des Fahrzeugs aufgezeichnet und ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzbelegung erkannt wird, indem die Verhältnisse der Bewegungen der vier Ecken des Fahrzeugs nach unten gebildet werden und in den Verhältnissen der Bewegung der vier Ecken des Fahrzeugs nach unten ein charakteristisches Muster erkannt wird.

40. 发明专利

DE102014200195A1 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Sitzbelegung in einem Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102014200195A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：DE102014200195
申请日：2014-01-09
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KUHN THOMAS , SCHANZ ALEXANDER , GROH KONRAD
IPC分类号： B60R21/015
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung einer Sitzbelegung in einem Fahrzeug, wobei während eines Stillstands des Fahrzeugs eine Nick- und Wankbewegung des Fahrzeugs ausgewertet wird und aus einem charakteristischen Verlauf der erkannten Nick- und Wankbewegung die Sitzbelegung ermittelt wird.

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