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    • 32. 发明申请
    • 자기공명영상 장치에서의 광링크를 이용한 수신용 RF코일 장치와 이를 이용한 자기공명시스템 및 그 수신용 RF코일 장치의 데이터 처리방법
    • 使用在磁共振成像装置中的光学链路的RF线圈接收装置,使用该磁共振成像装置的磁共振系统以及RF线圈接收装置的数据处理方法
    • WO2011159018A2
    • 2011-12-22
    • PCT/KR2011/002935
    • 2011-04-22
    • (주)사이메딕스장우주한국보건산업진흥원
    • 장우주
    • A61B5/055
    • G01R33/3692G01R33/3628
    • 자기공명영상 장치에서의 광링크를 이용한 수신용 RF코일 장치와 이를 이용한 자기공명시스템 및 그 수신용 RF코일 장치에서의 데이터 처리방법이 개시된다. 자기공명영상 시스템에서의 광 링크를 이용한 수신용 RF 코일 장치는, 자기공명영상 시스템에서 발생된 자기장에 의해 스캔되는 인체에서 발생하는 전기신호를 검출하는 코일; 코일에서 검출된 인체 신호를 전송할 때 발생하는 강한 RF 전력이 상기 코일로 유기되는 것을 방지하여 상기 코일과 외부 회로를 차단하는 Detune부; 검출된 인체 신호를 신호대 잡음비를 개선시키면서 증폭하는 저잡음증폭부; 저잡음증폭부와 레이저 다이오드 간 임피던스 매칭을 하는 임피던스 매칭부; 임피던스 매칭된 신호를 광신호로 변환하는 레이저 다이오드; 및 스캔 제어부로부터 출력되는 광신호를 이용하여 DC 전원을 생성하여 상기 Detune부, 저잡음증폭부, 임피던스 매칭부, 레이저 다이오드 중 적어도 하나에 DC전원을 공급하는 전원제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 많은 수의 코일 엘리먼트를 집적화할 수 있어 용이하게 인체부위를 다양하게 촬영할 수 있고, 관심영역을 보다 세분화할 수도 있어 정확한 인체영상을 획득하고, 영상획득시간도 단축할 수 있게 되었다. 또한 신호의 신호대 잡음비와 전송속도가 개선되어 양질의 영상을 얻을 수 있다.
    • 公开了一种在磁共振成像装置中使用光链路的RF线圈接收装置,使用其的磁共振系统以及RF线圈接收装置的数据处理方法。 在磁共振成像装置中使用光链路的RF线圈接收装置包括:线圈,其检测由磁共振成像系统产生的磁场扫描的人体内产生的电信号; 分离单元,其通过防止当由线圈检测到的来自人体的信号被传输时产生的强RF功率在线圈中被感应而将线圈与外部电路分离; 低噪声放大单元,其放大来自人体的信号以提高其信噪比; 阻抗匹配单元,匹配低噪声放大单元和激光二极管之间的阻抗; 将阻抗匹配信号转换为光信号的激光二极管; 以及功率控制单元,其通过使用从扫描控制单元输出的光信号来产生DC电力,以将DC电力提供给以下各项中的至少一个:去谐单元,低噪声放大单元,阻抗匹配单元和激光器 二极管。}根据本发明,可以集成许多线圈元件,因此可以容易地并且各种地成像人体的一部分。 此外,由于可以进一步细分关注区域,因此可以获取人体的正确图像,并且可以缩短获取图像所花费的时间。 此外,提高了信号的信噪比和传输速度,从而可以获得高质量的图像。
    • 36. 发明申请
    • 의료용 혈관 영상의 선명화 방법
    • 用于收缩医学血管图像的方法
    • WO2013122299A1
    • 2013-08-22
    • PCT/KR2012/006983
    • 2012-08-31
    • 동국대학교 산학협력단한국보건산업진흥원김성민김호철박영호조소라이현창이의철박강령
    • 김성민김호철박영호조소라이현창이의철박강령
    • G06T5/00A61B5/00
    • G06K9/4619G06K2009/00932G06T5/003G06T2207/10048G06T2207/20036G06T2207/30101
    • 본 발명은 (a) 입력된 혈관 영상에 다 방향의 가버 필터를 각각 적용하여 적용된 각 영상을 결합시키는 1차 가버 필터링 단계와, (b) 상기 1차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 다양한 방향의 그레이 프로파일 분석을 적용하여 혈관의 방향 및 두께를 측정하는 혈관 방향 및 두께 측정 단계와, (c) 상기 단계(b)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 가장 적합한 가버 필터를 상기 1차 필터링 단계가 종료된 영상에 선택적으로 적용하는 2차 가버 필터링 단계와, (d) 상기 2차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위하여 그레이 모폴로지 연산을 수행하는 그레이 모폴로지 연산 단계와, (e) 상기 그레이 모폴로지 연산 단계가 종료된 영상을 상기 단계(a)의 입력된 영상과 결합시켜 혈관 영상을 선명화시키는 혈관 영상 선명화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    • 本发明包括:(a)第一Gabor滤波步骤,分别对输入的血管图像应用多向Gabor滤波器,以便组合每个所施加的图像; (b)血管方向和厚度测量步骤,将灰度轮廓分析的各种方向应用于第一伽格滤波步骤完成的图像,以测量血管的方向和厚度; (c)第二Gabor滤波步骤,通过考虑在步骤(b)测量的血管的方向和厚度来选择性地将最合适的Gabor滤波器应用于第一Gabor滤波步骤完成图像; (d)灰阶规模形态学运算步骤,进行灰度形态学运算,以补偿第二个Gabor滤波步骤完成图像中包含的噪声; 和(e)将灰度形态学运算步骤完成图像与步骤(a)的输入图像组合以便锐化血管图像的血管图像锐化步骤。
    • 38. 发明申请
    • 수술용 로봇제어 장치 및 그 제어방법
    • 外科手术机器人控制装置及其控制方法
    • WO2013105738A1
    • 2013-07-18
    • PCT/KR2012/010634
    • 2012-12-07
    • 한국보건산업진흥원의료법인 우리들의료재단
    • 최건이상호김호김종원맹철수김성현유정미
    • A61B19/00B25J13/08B25J9/02A61B17/062
    • A61B17/3403A61B34/37A61B2017/3409A61B2090/3762
    • 수술용 로봇제어 장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수술용 로봇제어 장치는, 기 촬영된 촬영영상에 기초하여 병변 위치의 좌표를 설정하고, 설정된 좌표에 따라 로봇암(Robot Arm)의 니들링 타겟(Needling Target)을 지정하며, 그에 따라 로봇암을 구동하는 로봇암구동부; 환자의 현재의 자세에서 병변 위치에 대응하는 현재영상을 촬영하는 현재영상촬영부; 촬영영상에서 복수의 특징점을 추출하며, 현재영상에서 촬영영상의 특징점들에 대응하는 위치를 검색하고, 촬영영상에서 현재영상으로의 특징점들의 위치변화에 기초하여 로봇암구동부에 의해 설정된 좌표의 변화를 계산하는 좌표변화계산부; 및 좌표변화계산부에 의해 계산된 변화에 따라 로봇암의 니들링 타겟을 보정하며, 보정된 로봇암의 니들링 타겟에 따라 로봇암구동부를 구동제어하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    • 公开了一种手术机器人控制装置及其控制方法。 根据本发明的手术机器人控制装置包括:机器人手臂驱动部,其基于先前拍摄的图像来设定病变位置的坐标,并根据设定的坐标指定机器人手臂的针刺目标,以操作机器人 臂; 当前图像拍摄部分,拍摄与患者的当前姿势相对应的病变位置的当前图像; 坐标变化计算部分,从当前图像中提取拍摄图像上的多个特殊点,并且对与拍摄图像上的特殊点对应的位置进行搜索,以计算由机器人手臂驱动部分设定的坐标变化 从拍摄图像到当前图像的特殊位置的位置改变; 以及驱动控制部,其根据由所述坐标变化计算部计算出的变化来修正所述机器人手臂的针刺目标,以根据所述机器人手臂的修正的针刺目标来控制所述机器人手臂驱动部。
    • 39. 发明申请
    • 디지털 펄스 출력을 위한 씨모스 이미지 센서
    • 用于输出数字脉冲的CMOS图像传感器
    • WO2013105714A1
    • 2013-07-18
    • PCT/KR2012/006982
    • 2012-08-31
    • 동국대학교 산학협력단한국보건산업진흥원김성민김호철홍상훈한전필
    • 김성민김호철홍상훈한전필
    • H04N5/374
    • H04N5/37455
    • 본 발명은 별도의 발진기나 스위칭 소자없이 화소 단위로 디지털 펄스를 출력할 수 있고, 트랜지스터의 숫자를 최소화 함으로써 화소 단위 면적을 줄여 영상의 해상도를 높일 수 있으며, 단일 제어 신호에 따라 동작하여 제어 신호간의 동기화가 필요없는 디지털 펄스 출력을 위한 씨모스 이미지 센서를 제공한다. 본 발명인 디지털 펄스 출력을 위한 씨모스 이미지 센서 광전 변환 소자; 전송 신호에 따라 턴 온 되어 상기 광전 변환 소자에서 감지한 신호를 센싱 노드로 전달하는 전송 트랜지스터; 상기 센싱 노드의 신호를 디지털 펄스로 변환하여 출력하는 디지털 펄스 출력부; 게이트단에 연결된 상기 디지털 펄스 출력부의 출력단 신호에 따라 턴 온 되어 상기 센싱 노드를 초기화하는 리셋 트랜지스터; 및 셀렉트 신호에 따라 턴 온 되어 상기 디지털 펄스 출력부의 디지털 펄스 신호를 출력하는 셀렉트 트랜지스터를 포함한다.
    • 本发明提供了一种用于输出数字脉冲的CMOS图像传感器,其可以:无需单独的振荡器或开关元件输出像素单元的数字脉冲,并且通过最小化晶体管的数量来减小像素的单位面积,从而提高分辨率 的图像 并且根据单个控制信号进行操作,从而不需要控制信号之间的同步。 本发明的用于输出数字脉冲的CMOS图像传感器包括:光电转换装置; 传输晶体管,其根据传输信号导通,并将由光电转换装置感测的信号传送到感测节点; 数字脉冲输出单元,用于将感测节点的信号转换为数字脉冲,并输出数字脉冲; 复位晶体管根据与栅极端子连接的数字脉冲输出单元的输出端子信号导通,并初始化感测节点; 以及选择晶体管,其根据选择信号导通,并输出数字脉冲输出单元的数字脉冲信号。