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    • 39. 发明专利
    • 晶圓處理裝置、記錄媒體以及晶圓搬運方法
    • 晶圆处理设备、记录媒体以及晶圆搬运方法
    • TW201834955A
    • 2018-10-01
    • TW107100176
    • 2018-01-03
    • 荷蘭商ASM IP控股公司ASM IP HOLDING B. V.
    • 野沢俊久NOZAWA, TOSHIHISA
    • B65G49/07H01L21/677
    • 一種晶圓處理裝置,包括連接至第一機器人及第二機器人之控制器。控制器係控制第一機器人,其藉由將晶圓之中心自第一裝載鎖定平台之中心移動了第一位置偏移量的方式而將晶圓放置於第一裝載鎖定平台上,並且其藉由將晶圓之中心自第二裝載鎖定平台之中心移動了第二位置偏移量的方式而將另一晶圓放置於第二裝載鎖定平台上。控制器係控制第二機器人,使得第二機器人係同時搬運位於第一裝載鎖定平台與第一處理平台之間、第二裝載鎖定平台與第二處理平台之間的兩晶圓。
    • 一种晶圆处理设备,包括连接至第一机器人及第二机器人之控制器。控制器系控制第一机器人,其借由将晶圆之中心自第一装载锁定平台之中心移动了第一位置偏移量的方式而将晶圆放置于第一装载锁定平台上,并且其借由将晶圆之中心自第二装载锁定平台之中心移动了第二位置偏移量的方式而将另一晶圆放置于第二装载锁定平台上。控制器系控制第二机器人,使得第二机器人系同时搬运位于第一装载锁定平台与第一处理平台之间、第二装载锁定平台与第二处理平台之间的两晶圆。