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21. 发明授权

US09899175B2 Safety switching device with failsafe inputs 有权
公开(公告)号：US09899175B2
公开(公告)日：2018-02-20
申请号：US14757405
申请日：2015-12-23
申请人： PILZ GMBH & CO. KG
发明人： Richard Veil , Dietmar Seizinger , Marco Kluge
IPC分类号： H01H71/10 , G05B9/03 , H03K19/007 , G05B19/05
CPC分类号： H01H71/10 , G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/14048 , G05B2219/14054 , H03K19/007
摘要： A fail-safe safety switching device comprises first and second input channels for receiving first and second input signals, and a first testing arrangement for testing the first and second input channels. The first input channel comprises a first entry circuit and a first threshold element connected via a first coupling element to a second testing arrangement and a first transition circuit in a galvanically isolated manner. The second input channel comprises a second entry circuit and a second threshold element connected via a second coupling element to a third testing arrangement and a second transition circuit in a galvanically isolated manner. The first testing arrangement comprises a third coupling element, a ground terminal and a group testing terminal. The first and second threshold elements are connected to the ground terminal and via the third coupling element to the group testing terminal in a galvanically isolated manner.

22. 发明申请

US20160118212A1 Safety switching device with failsafe inputs 有权
标题翻译：具有故障安全输入的安全开关装置
公开(公告)号：US20160118212A1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：US14757405
申请日：2015-12-23
申请人： PILZ GMBH & CO. KG
发明人： Richard Veil , Dietmar Seizinger , Marco Kluge
IPC分类号： H01H71/10 , H03K19/007
CPC分类号： H01H71/10 , G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/14048 , G05B2219/14054 , H03K19/007
摘要： A fail-safe safety switching device comprises first and second input channels for receiving first and second input signals, and a first testing arrangement for testing the first and second input channels. The first input channel comprises a first entry circuit and a first threshold element connected via a first coupling element to a second testing arrangement and a first transition circuit in a galvanically isolated manner. The second input channel comprises a second entry circuit and a second threshold element connected via a second coupling element to a third testing arrangement and a second transition circuit in a galvanically isolated manner. The first testing arrangement comprises a third coupling element, a ground terminal and a group testing terminal. The first and second threshold elements are connected to the ground terminal and via the third coupling element to the group testing terminal in a galvanically isolated manner.
摘要翻译：一种故障安全安全切换装置包括用于接收第一和第二输入信号的第一和第二输入通道，以及用于测试第一和第二输入通道的第一测试装置。第一输入通道包括第一入口电路和经由第一耦合元件连接到第二测试装置的第一阈值元件和以电隔离方式连接的第一过渡电路。第二输入通道包括通过第二耦合元件连接到第三测试装置的第二入口电路和第二阈值元件，以及以电流隔离方式连接的第二过渡电路。第一测试装置包括第三耦合元件，接地端子和组测试端子。第一和第二阈值元件以电流隔离的方式连接到接地端子并且经由第三耦合元件连接到组测试端子。

23. 发明授权

US07689301B2 Safety control device, safety control system, and method for detecting communication error 有权
标题翻译：安全控制装置，安全控制系统及通讯错误检测方法
公开(公告)号：US07689301B2
公开(公告)日：2010-03-30
申请号：US11668258
申请日：2007-01-29
申请人： Tsutomu Araki , Hirofumi Kato , Sutemaro Kato , Michael Niehaus
发明人： Tsutomu Araki , Hirofumi Kato , Sutemaro Kato , Michael Niehaus
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/14054 , G05B2219/14085 , G05B2219/14141 , G06F11/2284
摘要： A safety control device for ensuring safety of an object to be controlled, including: communication unit which is used for communication with another safety control device and uses a frame including a test bit string T having correlation with a base bit string B; and detection unit which compares with the base bit string B the test bit string T included in a frame having been received from another safety control device, thereby determining the number of bit errors in the frame.
摘要翻译：一种用于确保要控制的对象的安全性的安全控制装置，包括：通信单元，其用于与另一安全控制装置通信，并使用包括与基本位串B相关的测试位串T的帧; 以及检测单元，其与基本位串B比较包括在从另一个安全控制设备接收的帧中的测试位串T，从而确定帧中的位错误的数量。

24. 发明授权

US08887000B2 Safety device 有权
标题翻译：安全装置
公开(公告)号：US08887000B2
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：US11405703
申请日：2006-04-18
申请人： Keiichi Teranishi , Yasuo Muneta , Chiaki Koshiro , Naoaki Ikeno , Toshiyuki Nakamura , Hiromu Suganuma , Asahi Matsui , Katsufumi Yoshida , Shohei Fujiwara , Takehiko Hioka
发明人： Keiichi Teranishi , Yasuo Muneta , Chiaki Koshiro , Naoaki Ikeno , Toshiyuki Nakamura , Hiromu Suganuma , Asahi Matsui , Katsufumi Yoshida , Shohei Fujiwara , Takehiko Hioka
IPC分类号： G06F11/00 , G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14054 , G05B2219/24054 , G05B2219/25123 , G06F2213/2406
摘要： A safety device of the invention includes at least one of an input unit having one or more input terminals and an output unit having one or more output terminals, a testing unit having one or more test terminals, a rewritable nonvolatile memory configured to store setting information of a terminal specification which can be set from outside via the tool, and wherein the terminal specification of the one or more test terminals included in the testing unit is determined in accordance with the setting information of the terminal specification.
摘要翻译：本发明的安全装置包括具有一个或多个输入端子的输入单元和具有一个或多个输出端子的输出单元中的至少一个，具有一个或多个测试端子的测试单元，被配置为存储设置信息的可重写非易失性存储器可以通过工具从外部设置的终端规范，并且其中根据终端规范的设置信息来确定包括在测试单元中的一个或多个测试终端的终端规范。

25. 发明申请

US20080082212A1 Programmable Controller 有权
标题翻译：可编程控制器
公开(公告)号：US20080082212A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：US11658612
申请日：2005-07-22
申请人： Satoshi Kato , Tsutomu Araki
发明人： Satoshi Kato , Tsutomu Araki
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/1184 , G05B2219/1186 , G05B2219/1189 , G05B2219/1195 , G05B2219/14007 , G05B2219/14054 , G05B2219/14116 , G05B2219/14126 , G05B2219/24173 , G05B2219/24184 , G05B2219/24186 , G05B2219/24196
摘要： While a microcomputer 100A is executing a self-diagnosis (A), second diagnosis pulse output means 110B of a B-system microcomputer 100B is not used utterly. Further, during this time, the B-system microcomputer 100B does not execute a processing relating to at least the self-diagnosis (A) utterly. By shifting the timings for the A-system and the B-system to output the diagnosis pulses, independencies can be secured between respective diagnosis processing (self-diagnoses (A) and (B)). Thus, the independencies between the A-system and the B-system can be verified briefly by the self-diagnosis (A) on the A-system side. Further, first diagnosis pulse group are outputted parallel and simultaneously from first diagnosis pulse output means 110A. Thus, since cyclic control is not required for respective external input devices, it can be done to verify the independencies between the A-system and the B-system within a short period of time.
摘要翻译：在微型计算机100A执行自诊断（A）的情况下，不完全使用B系统微计算机100B的第二诊断脉冲输出单元110B。此外，在此期间，B系统微计算机100B完全不执行与至少自诊断（A）有关的处理。通过移动A系统和B系统的定时输出诊断脉冲，可以在各自的诊断处理（自诊断（A）和（B））之间确保独立性。因此，A系统和B系统之间的独立性可以通过A系统侧的自我诊断（A）进行简单的验证。此外，第一诊断脉冲组从第一诊断脉冲输出装置110A并行输出。因此，由于对于各个外部输入装置不需要循环控制，因此可以进行A系统和B系统之间的独立性的验证系统在短时间内。

26. 发明授权

US5953226A Control system having an application function with integrated self diagnostics 失效
标题翻译：控制系统具有集成自诊断功能的应用功能
公开(公告)号：US5953226A
公开(公告)日：1999-09-14
申请号：US760792
申请日：1996-12-05
申请人： Michael Thomas Mellish , Mac Haley
发明人： Michael Thomas Mellish , Mac Haley
IPC分类号： G05B19/05 , G05B23/02 , G05B11/01
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/13037 , G05B2219/14054 , G05B2219/14083 , G05B2219/14097
摘要： A self diagnostic system is integrated into an application program for controlling a machine or process. The application program is comprised of various logical segments that have to be solved by a logic solving engine. The diagnostic program will annunciate an event when the application program cannot execute a desired response by monitoring certain preselected and marked segments of the application program and allocating memory to save the result. When an abnormal occurrence in these segments results in the desired event not occurring, the diagnostic system will determine what part of the logic expression controlling the event could not be completed. This information will be saved and used for annunciating the reason for the desired event not happening. The diagnostic system includes a special control module that is added to the application program. This module is implemented as either an instruction added to the marked logic segment that is to be monitored in the case of a ladder logic system or as a subroutine as part of other types of sequential control methods. The data is recorded automatically, without application programming.
摘要翻译：自诊断系统被集成到用于控制机器或过程的应用程序中。应用程序由必须由逻辑解算引擎解决的各种逻辑段组成。当应用程序通过监视应用程序的某些预选和标记段并分配存储器来保存结果时，诊断程序将通知应用程序无法执行所需的响应。当这些段中的异常发生导致所期望的事件不发生时，诊断系统将确定控制事件的逻辑表达式的哪一部分无法完成。此信息将被保存并用于通知未发生所需事件的原因。诊断系统包括添加到应用程序中的特殊控制模块。该模块被实现为在梯形逻辑系统的情况下添加到要被监视的标记逻辑段的指令或作为其他类型的顺序控制方法的一部分的子例程。数据自动记录，无应用程序编程。

27. 发明申请

WO2012148041A1 METHOD OF ALARMING ABNORMAL STATE OF AUTOMATED MANUFACTURING SYSTEM BASED ON PLC SIGNAL PATTERN 审中-公开
标题翻译：基于PLC信号模式的自动化制造系统异常状态报警方法
公开(公告)号：WO2012148041A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/KR2011/005429
申请日：2011-07-22
申请人： UDMTEK CO., LTD. , PARK, Hyeong Tae , KIM, Chol Hwan , WANG, Gi Nam , PARK, Sang Chul , CHO, Jin Young , NAM, Jung Ho
发明人： PARK, Hyeong Tae , KIM, Chol Hwan , WANG, Gi Nam , PARK, Sang Chul , CHO, Jin Young , NAM, Jung Ho
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/048 , G05B23/00
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/14054 , G05B2219/14057 , G08B21/18
摘要： A method of alarming an abnormal state of a line of an automated manufacturing system using a programmable logic controller (PLC) signal pattern is provided. The method includes obtaining a plurality of change sequences of a plurality of PLC signals for control of the line in a normal operating system by repeating a cycle for which the line is sequentially controlled by the PLC signals that are transmitted and received between a PLC and the line according to an operation of PLC internal logic; acquiring a reference sequence from a plurality of the change sequences, wherein the reference sequence indicates an order of change of a plurality of the PLC signals for control of the line in a normal operating state; and determining whether the line is in a normal operating state or an abnormal operating system based on whether or not the reference sequence is matched with a change sequence of a plurality of PLC signals for control of the line in use after the acquisition of the reference sequence, and outputting a determination result.
摘要翻译：提供了使用可编程逻辑控制器（PLC）信号模式来报警自动化制造系统的线路的异常状态的方法。该方法包括通过重复一个循环来获得多个PLC信号的多个变化序列，以控制正常操作系统中的线路，该周期由PLC和PLC之间发送和接收的PLC信号顺次控制根据PLC内部逻辑的操作; 从多个变化序列获取参考序列，其中所述参考序列指示用于在正常操作状态下控制所述线的多个PLC信号的改变顺序; 并且基于参考序列是否与多个PLC信号的改变顺序匹配来确定线路是处于正常操作状态还是异常操作系统，以便在获取参考序列之后对使用中的线路进行控制，并输出确定结果。

28. 发明申请

WO2006011583A1 プログラマブルコントローラ审中-公开
标题翻译：可编程控制器
公开(公告)号：WO2006011583A1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：PCT/JP2005/013904
申请日：2005-07-22
申请人：豊田工機株式会社 , 加藤聖 , 荒木力
发明人：加藤聖 , 荒木力
IPC分类号： G05B19/05 , G05B9/02
CPC分类号： G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/1184 , G05B2219/1186 , G05B2219/1189 , G05B2219/1195 , G05B2219/14007 , G05B2219/14054 , G05B2219/14116 , G05B2219/14126 , G05B2219/24173 , G05B2219/24184 , G05B2219/24186 , G05B2219/24196
摘要：マイコン100Aが自己診断Aの処理を実行している間、B系のマイコン100Bの第2診断パルス出力手段110Bは一切使用されない。また、B系のマイコン100Bは、この時、少なくとも自己診断Aの処理に係わる処理を一切実行しない。この様に診断パルスの出力のタイミングをA系とB系とでずらすことにより、各診断処理(自己診断A/B)の独立性が確保される。このため、自己診断AによりA系とB系の独立性をA系側から簡潔に検証することができる。また、第1診断パルス出力手段110Aによって第1診断パルス群がパラレルに同時に出力される。このため、各外部入力機器に対する巡回制御が必要ないので、A系とB系との独立性を短時間に検証することができる。
摘要翻译：当微计算机（100A）正在执行自诊断过程A时，根本不使用系统B的微计算机（100B）的第二诊断脉冲输出装置（110B）。此时，系统B的微计算机（100B）不执行与至少自诊断A有关的任何处理。因此，可以通过将诊断过程（自诊断A / B）的独立性用于输出系统A和B之间的诊断脉冲的定时。因此，自诊断A可以用于简单地从系统A的侧面测试系统A和B的独立性。另外第一诊断脉冲输出装置（110A）同时并行地输出第一组诊断脉冲。因此，不需要执行外部输入装置的循环控制，使得可以在短时间内对系统A和B的独立性进行测试。

29. 发明专利

JP4349231B2 Programmable controller 有权
公开(公告)号：JP4349231B2
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：JP2004222816
申请日：2004-07-30
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：聖加藤 , 力荒木
IPC分类号： G05B19/05 , G05B9/02
CPC分类号： G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/1184 , G05B2219/1186 , G05B2219/1189 , G05B2219/1195 , G05B2219/14007 , G05B2219/14054 , G05B2219/14116 , G05B2219/14126 , G05B2219/24173 , G05B2219/24184 , G05B2219/24186 , G05B2219/24196

30. 发明授权

EP2228699B1 I/O unit and industrial controller 失效
标题翻译： I / O设备和工业控制器
公开(公告)号：EP2228699B1
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：EP10154186.0
申请日：2010-02-22
申请人： Omron Corporation
发明人： Yoshida, Katsufumi , Nakamura, Toshiyuki
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/14012 , G05B2219/14039 , G05B2219/14054

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