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21. 发明申请

WO2022161729A1 STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS UND VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN DER STEUEREINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022161729A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/EP2021/087697
申请日：2021-12-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HEIN, Daniel , SCHÖNER, Holger , WEBER, Marc Christian , HEESCHE, Kai , STERZING, Volkmar , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： G05B13/02
摘要： Erfindungsgemäß wird ein Betriebssignal (BS) des technischen Systems (TS) in ein erstes Maschinenlernmodul (NN1) eingespeist, das darauf trainiert ist, ein spezifisch ohne aktuelle Anwendung einer Steueraktion entstehendes Verhaltenssignal des technischen Systems zu reproduzieren und das reproduzierte Verhaltenssignal (VSR1) als erstes Ausgabesignal auszugeben. Das erste Ausgabesignal (VSR1) wird in ein zweites Maschinenlernmodul (NN2) eingespeist, das darauf trainiert wird, anhand eines Steueraktionssignals (AS) ein daraus resultierendes Verhaltenssignal des technischen Systems zu reproduzieren und das reproduzierte Verhaltenssignal (VSR2) als zweites Ausgabesignal auszugeben. Weiterhin werden ein Betriebssignal (BS) des technischen Systems in ein drittes Maschinenlernmodul (NN3) und ein drittes Ausgabesignal (AS) des dritten Maschinenlernmoduls (NN3) in das trainierte, zweite Maschinenlernmodul (NN2) eingespeist. Anhand des zweiten Ausgabesignals (VSR2) wird eine Steueraktionsperformanz (Q) ermittelt. Damit wird das dritte Maschinenlernmodul (NN3) darauf trainiert, die Steueraktionsperformanz (Q) zu optimieren. Durch das Training des dritten Maschinenlernmoduls (NN3) wird Steuereinrichtung (CTL) zum Steuern des technischen Systems konfiguriert.

22. 发明申请

WO2021099096A1 VERFAHREN ZUR COMPUTER-IMPLEMENTIERTEN KONFIGURATION EINER GEREGELTEN ANTRIEBSAPPLIKATION EINES LOGISTIKSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021099096A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/EP2020/080635
申请日：2020-11-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GROSSENBACHER, David , HEIN, Daniel , LEIPOLD, Michael , STERZING, Volkmar , TOKIC, Michel , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： B65G47/31 , G05B19/418 , G05B19/042 , G05B13/02
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur computer-implementierten Konfiguration einer geregelten Antriebsapplikation eines Logistiksystems (1). Das Logistiksystem (1) umfasst mehrere parallele Förderstrecken (10, 20, 30) für Stückgut, die in Förderrichtung (FR) jeweils in eine Vereinigungseinheit (40) münden. Jede der Förderstrecken (10, 20, 30) besteht aus einer Mehrzahl an Teilförderstrecken (11-13, 21-23, 31-33), die unter Steuerung einer Recheneinheit (60) von einem jeweils zugeordneten Antrieb (11A-13A, 21A-23A, 31A-33A) beschleunigt oder verzögert werden, um die Vereinigungseinheit (40) in die Lage zu versetzen, das Stückgut auf eine einzige Ausgangsförderstrecke (50) mit definiertem Abstand zu vereinen. Zunächst wird ein Systemmodell des Logistiksystems (1) anhand Betriebsdaten des Logistiksystems (1) bestimmt, die für eine Vielzahl von Zeitpunkten des Betriebs des Logistiksystems vorliegen und Sensorwerte des Logistiksystems und Stellgrößenänderungen umfassen. Dann wird anhand des Systemmodells eine Regelfunktion des Logistiksystems (1) bestimmt, die zumindest Konfigurationsdaten (KD) für die Antriebe (11A-13A, 21A-23A, 31A-33A) umfasst, indem unter Vorgabe eines oder mehrerer zu erreichender Leistungsmerkmale in dem Systemmodell zumindest eine Regelung ausgeführt wird, bei der die Betriebsdaten (BD) für eine Vielzahl von Zeitschritten simuliert werden. Für jeden Zeitschritt wird ein Belohnungsmaß ermittelt, wobei die Regelung als Regelfunktion verwendet wird, bei der eine vorgegebene Fitnessfunktion, die die Belohnungsmaße einer Vielzahl von Zeitschritten aggregiert, ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt.

23. 发明申请

WO2020249358A1 VERFAHREN ZUR VERKEHRSREGELUNG UND VERKEHRSREGELUNGSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020249358A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/EP2020/063640
申请日：2020-05-15
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： STERZING, Volkmar , TOKIC, Michel , WEBER, Marc Christian , FRANK, Harald , RUDOLPH, Felix
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/01 , G01C21/34 , G08G1/0967 , G08G1/0968
摘要： Erfindungsgemäß werden mehrere Signalanlagen (S1, S2) eines Verkehrsgebiets (VG) jeweils durch ein lernbasiertes Verkehrsregelungsmodul (VR1, VR2) gesteuert. Letzteres ist darauf trainiert, die jeweilige Signalanlage (S1, S2) anhand von Verkehrsdaten (VD1, VD2) und einem vorgebbaren Zielwert (ZVD1, ZVD2, ZSD1, ZSD2) für eine verkehrsrelevante, signalanlagenspezifische Zielgröße (VD1, VD2, SD1, SD2) derart zu steuern, dass sich die signalanlagenspezifische Zielgröße dem Zielwert annähert. Weiterhin werden Schadstoffdaten (SD1, SD2) über eine aktuelle Schadstoffbelastung des Verkehrsgebiets (VG) erfasst und zu einem lernbasierten, signalanlagenübergreifenden Schadstoffprädiktionsmodul (SPM) übermittelt. Letzteres ist darauf trainiert, eine Schadstoffverteilung im Verkehrsgebiet (VG) anhand von Schadstoffdaten zu prädizieren. Anhand einer durch das Schadstoffprädiktionsmodul (SPM) prädizierten Schadstoffverteilung (PSD) werden signalanlagenspezifische Zielwerte (ZVD1, ZVD2, ZSD1, ZSD2) ermittelt und jeweils zu einem Verkehrsregelungsmodul (VR1, VR2) übermittelt. Durch das jeweilige Verkehrsregelungsmodul (VR1, VR2) wird dann die jeweilige Signalanlage (S1, S2) abhängig von aktuell gemessenen Verkehrsdaten (VD1, VD2) und dem jeweiligen signalanlagenspezifischen Zielwert (ZVD1, ZVD2, ZSD1, ZSD2) gesteuert.

24. 发明申请

WO2020007844A1 ENTWURF UND HERSTELLUNG EINER STRÖMUNGSMASCHINENSCHAUFEL 审中-公开
公开(公告)号：WO2020007844A1
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：PCT/EP2019/067706
申请日：2019-07-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HEIN, Daniel , KUNTZE-FECHNER, Felix , PEEREN, Christian , STERZING, Volkmar
IPC分类号： G06N3/04 , G06N20/20 , G06N3/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entwerfen einer Strömungsmaschinenschaufel (26), bei dem vorgegebene Eingabeparameter (6) an ein neuronales Netzwerksystem (4) übermittelt werden und von dem neuronalen Netzwerksystem (4) Schaufelparameter (8) anhand der übermittelten Eingabeparameter (6) ermittelt und ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das neuronale Netzwerksystem (4) mehrere separate neuronale Netze (10, 12-18) mit jeweils einer Ausgabeschicht (44) aufweist, von denen jedes einen oder mehrere der Schaufelparameter (8) ermittelt und über seine Ausgabeschicht (44) ausgibt, wobei zu den separaten neuronalen Netzen (10, 12-18) des neuronalen Netzwerksystems (4) ein erstes neuronales Netz sowie ein zweites neuronales Netz gehören und der/die Schaufelparameter, der/die von dem ersten neuronalen Netz ermittelt und über dessen Ausgabeschicht (44) ausgegeben wird/werden, von dem/den Schaufelparameter/-n, die von dem zweiten neuronalen Netz ermittelt und über dessen Ausgabeschicht (44) ausgegeben wird/werden, verschieden ist/sind.

25. 发明申请

WO2018167095A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR MESSUNG EINER GASTEMPERATURVERTEILUNG IN EINER BRENNKAMMER 审中-公开
公开(公告)号：WO2018167095A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/EP2018/056297
申请日：2018-03-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BRUMMEL, Hans-Gerd , HEESCHE, Kai , STERZING, Volkmar
IPC分类号： F02D41/14 , G01J5/00 , G01J5/60 , G01J5/04
摘要： Zur Messung einer Gastemperaturverteilung in einer Brennkammer (BK) wird mittels eines in die Brennkammer (BK) gerichteten optischen Sensors (C) für unterschiedliche durch die Brennkammer (BK) führende Lichtwege (LW) jeweils ein vorgegebener Spektralbereich eines optischen Spektrums selektiv erfasst. Dabei wird für einen jeweiligen Spektralbereich eine jeweilige Spektralintensität (SI) ermittelt und einer den jeweiligen Lichtweg (LW) identifizierenden Lichtwegangabe (LA) zugeordnet. Die ermittelten Spektralintensitäten (SI) und die zugeordneten Lichtwegangaben (LA) werden einer auf eine Reproduktion von ortsaufgelösten Trainings-Temperaturverteilungen (TTD) trainierten maschinellen Lernroutine (NN) als Eingabedaten zugeführt. Ausgabedaten der maschinellen Lernroutine (NN) werden dann als Gastemperaturverteilung (GTD) ausgegeben.

26. 发明申请

WO2014154374A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或调节技术系统的
公开(公告)号：WO2014154374A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/EP2014/051186
申请日：2014-01-22
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DÜLL, Siegmund , UDLUFT, Steffen , BRUMMEL, Hans-Gerd , SINGH, Jatinder P. , STERZING, Volkmar
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： F02C9/00 , G05B13/027 , G05B13/029
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems (T). Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in einem vorge- gebenen Regelverfahren (CO1, CO2) eine Explorationsregel (EP) implementiert, mit der neue, noch unbekannte Zustände (x) des technischen Systems (T) angefahren werden. Dabei wird mittels eines Simulationsmodells (SM) des technischen Systems (T) überprüft, ob die Aktionen (a2) der Explorationsregel (EP) zu Folgezuständen (x') führen, die innerhalb vorbestimmter Schwellen liegen. Nur in diesem Fall wird die entsprechende Aktion (a2) gemäß der Explorationsregel (EP) am technischen System ausgeführt. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die Exploration von neuen Zuständen im Rahmen des Betriebs eines technischen Systems, wobei durch Überprüfung entsprechender Schwellen sichergestellt ist, dass die Exploration unmerklich erfolgt und nicht zu einem Fehlbetrieb des technischen Systems führt. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere zur Steuerung bzw. Regelung von Gasturbinen oder Windturbinen.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助控制和/或技术系统（T）的调节的方法。如在移交控制方法的上级本发明（CO1，CO2）的过程的一部分实现的勘探规则（EP），用新的，因为该技术系统（T）的未知的条件（x）至接近。在这种情况下（SM）是由技术系统检查（T）的模拟模型的装置，所述动作（a2）中的勘探规则（EP）是否可导致后续状态（X“），其位于预定阈值内。只有在这种情况下，根据勘探规则（EP）相应的动作（A2）是在技术系统上执行。本发明的方法允许新的国家在技术系统的运行探索，它正在通过检查勘探潜移默化地进行，不会导致技术系统的故障相应的阈值来保证。本发明的方法特别适用于控制或燃气涡轮机或风力涡轮机的调节。

27. 发明申请

WO2009053183A2 VERFAHREN ZUR ANALYSE DES BETRIEBS EINER GASTURBINE 审中-公开
标题翻译：方法的操作燃气轮机分析
公开(公告)号：WO2009053183A2
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/062538
申请日：2008-09-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PFEIFER, Uwe , STERZING, Volkmar
发明人： PFEIFER, Uwe , STERZING, Volkmar
IPC分类号： G05B13/02 , G05B23/02
CPC分类号： G05B23/024
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Analyse des Betriebs einer Gasturbine (1), bei dem ein oder mehrere neuronale Netze basierend auf dem Normalbetrieb der Gasturbine gelernt werden. Wenigstens ein dynamisches Drucksignal (V5) wird durch wenigstens einen Drucksensor (8) im oder am Verdichter (2) der Gasturbine (1) sowie ein oder mehrere Betriebsparameter (V1, V2, V3, V4) der Gasturbine (1) werden durch eine oder mehrere weitere Sensoren (4, 5, 6, 7) bei Normalbetrieb der Gasturbine (1) gemessen und/oder ein dynamisches Drucksignal (V5) sowie ein oder mehrere Betriebsparameter (V1, V2, V3, V4) der Gasturbine (1), welche im Normalbetrieb der Gasturbine (1) gemessen wurden, werden eingelesen. Das dynamische Drucksignal (V5) wird einer Frequenzanalyse unterzogen, wodurch ein oder mehrere Parameter des Frequenzspektrums des Drucksignals (V5) ermittelt werden. Basierend auf dem oder den gemessenen Betriebsparametern (V1, V2, V3, V4) und dem oder den Parametern des Frequenzspektrums des Drucksignals (V5) werden ein oder mehrere neuronale Netze gelernt, welche als Eingangsgrößen den oder die gemessenen Betriebsparameter (V1, V2, V3, V4) und den oder die Parameter des Frequenzspektrums des Drucksignals (V5) umfassen und als Ausgangsgrößen wenigstens einen Diagnosekennwert aufweisen, welcher ein Wahrscheinlichkeitsmaß für das Vorliegen des Normalbetriebs der Gasturbine (1) in Abhängigkeit von den Eingangsgrößen repräsentiert.
摘要翻译：本发明描述了一种用于分析气体涡轮机（1），其中，所述一个或多个神经网络基于所述燃气轮机的正常运行学到的操作的方法。至少一个动态压力信号（V5）将至少在或在压缩机的燃气涡轮机（2）（1）和一个或多个操作参数的燃气轮机（1）的（V1，V2，V3，V4）由一个或（8）的压力传感器多个另外的传感器（4，5，6，7）的燃气涡轮机（1）的正常操作期间被测量和/或动态压力信号（V5）和一个或多个操作参数的燃气轮机（1）的（V1，V2，V3，V4），它在燃气涡轮机（1）的正常操作进行测定，被读出。在频率分析的动态压力信号（V5）进行，由此确定的压力信号（V5）的频谱的一个或多个参数。基于所述一个或多个测得的操作参数（V1，V2，V3，V4）和压力信号（V5）的频谱的一个或多个参数被学习一个或多个神经网络，其作为输入量或测量的操作参数（V1，V2，V3 ，V4）和或压力信号（V5），并作为输出变量的频谱的参数至少具有用于气体涡轮机（1）的正常操作的存在的概率表示输入变量的函数的诊断特征值。

28. 发明申请

WO2008080862A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN REGELUNG UND/ODER STEUERUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS, INSBESONDERE EINER GASTURBINE 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或控制技术体系，特别是燃气涡轮机
公开(公告)号：WO2008080862A1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/EP2007/064262
申请日：2007-12-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , STERZING, Volkmar , UDLUFT, Steffen
发明人： STERZING, Volkmar , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： G05B13/02 , G05B17/02
CPC分类号： G05B13/027 , G05B17/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Regelung und/oder Steuerung eines technischen Systems. In dem Verfahren wird zunächst ein Simulationsmodell des technischen Systems erstellt, auf welches anschliessend eine Mehrzahl von Lern- bzw. Optimierungsverfahren angewendet wird. Anhand der Ergebnisse dieser Verfahren wird das am besten für das technische System geeignete Verfahren ausgewählt. Mit dem ausgewählten Lern- bzw. Optimierungsverfahren erfolgt dann die Regelung bzw. Steuerung des technischen Systems. Durch das erfindungsgemässe Verfahren kann somit anhand eines Simulationsmodells ein initialer Regler gelernt werden, der z.B. als fertig gelernter Regler eingesetzt werden kann, der bei der weiteren Regelung bzw. Steuerung des technischen Systems nicht verändert wird.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助调节和/或技术系统的控制的方法。在该方法中，技术系统的仿真模型第一次被创建，向其中随后施加，多个学习或优化过程。此方法的结果是选择用于技术系统的最合适的方法。技术系统的调节或控制，然后采取与所选择的学习或优化过程的地方。通过本发明的方法，示例的初始调节器因此可以通过一个模拟模型了解到，可以用作准备训练控制器，其中技术系统的进一步调节或控制过程中不会改变。

29. 发明申请

WO2005033809A1 VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM MIT PROGRAMMCODE-MITTELN UND COMPUTERPROGRAMM-PRODUKT ZUR ANALYSE VON EINFLUSSGRÖßEN AUF EINEN BRENNVORGANG IN EINER BRENNKAMMER UNTER VERWENDUNG EINES TRAINIERBAREN, STATISTISCHEN MODELLS 审中-公开
标题翻译：方法，程序代码的计算机程序装置和计算机程序产品的因素分析在燃烧室燃烧的过程中使用可训练的统计模型
公开(公告)号：WO2005033809A1
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/EP2004/052319
申请日：2004-09-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HOFMANN, Reimar , STERZING, Volkmar
发明人： HOFMANN, Reimar , STERZING, Volkmar
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B17/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensitivitätsanalyse von Einflussgrössen auf einen Brennkammerbrennvorgang. Dazu wird ein trainierbares, statistisches Modell derart trainiert, dass es den Brennkammerbrennvorgang beschreibt. Anhand des trainierten, statistischen Modell wird der Einfluss der Einflussgrössen auf den Brennkammerbrennvorgang bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及的影响的燃烧室的燃烧变量敏感性分析。一个可训练，统计模型，它描述了燃烧室燃烧这样的方式训练。影响因素的影响使用所述训练的统计模型中的燃烧室的燃烧过程来确定。

30. 发明公开

EP3400490A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS ANHAND VON STEUERMODELLEN 有权
公开(公告)号：EP3400490A1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP17703704.1
申请日：2017-02-01
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： DÜLL, Siegmund , GEIPEL, Markus Michael , HEYNE, Jean-Christoph , STERZING, Volkmar
IPC分类号： G05B17/02 , G05B13/02 , G05B13/04
CPC分类号： G05B17/02 , G05B13/0265 , G05B13/04
摘要： In order to control a technical system (TS) by means of control model (SM, SM1, SM2) a data container (DC, DC1, DC2) is received, in which data container (DC, DC1, DC2) a control model (SM, SM1, SM2) having a training structure (TSR) and model type information (MTI, MTI1, MTI2) are encoded over all the model types. According to the invention, one of multiple model-type-specific execution modules (EM1, EM2, EM3) is selected for the technical system (TS) as a function of the model type information (MTI, MTI1, MTI2). Furthermore, operating data channels (BDC) of the technical system (TS) are assigned input channels (IC) of the control model (SM, SM1, SM2) as a function of the model type information (MTI, MTI1, MTI2). Operating data (BD) of the technical system (TS) are acquired via a respective operating data channel (BDC) and are transferred to the control model (SM, SM1, SM2) via an input channel (IC) assigned to this operating data channel (BDC). The control model (SM, SM1, SM2) is executed by means of the selected execution module (EM1, EM2), wherein control data (CD) are derived from the transferred operating data (BD) according to the training structure (TSR) and are output to control the technical system (TS).

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