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21. 发明申请

WO2022008214A1 ANPASSEN EINER FEHLERSICHEREN ÜBERWACHUNG IN EINER INDUSTRIELLEN AUTOMATISIERUNGSANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022008214A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/EP2021/066793
申请日：2021-06-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ARZICH, Martin , GRAF, Rene
IPC分类号： G05D1/02 , B25J9/16 , G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer fehlersicheren Überwachung in einer industriellen Automatisierungsanlage sowie ein Sicherheitssystem einer mobilen Komponente einer industriellen Automatisierungsanlage. Dabei wird mittels eines Sensors einer mobilen Komponente der industriellen Automatisierungsanlage fehlersicher eine Position und Orientierung der mobilen Komponente relativ zu einer weiteren Komponente der industriellen Automatisierungsanlage ermittelt, eine kommunikative und fehlersichere Kopplung zwischen der mobilen Komponente und der weiteren Komponente aufgebaut und bei erfolgreicher Kopplung ein Überwachungsbereich der mobilen Komponente angepasst. In Ausgestaltungen wird auch ein Überwachungsbereich der weiteren Komponente angepasst.

22. 发明申请

WO2020164991A1 VERFAHREN ZUM ÜBERTRAGEN EINER NACHRICHT IN EINEM RECHENSYSTEM SOWIE RECHENSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020164991A1
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：PCT/EP2020/052855
申请日：2020-02-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GRAF, Rene
IPC分类号： G06F9/54
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen einer Nachricht in einem Rechensystem (1) mit den Schritten: Senden der Nachricht mit einem Sender (S) und Empfangen der Nachricht mit einem Empfänger (E), wobei dem Sender (S) zum Senden ein Zugriff auf einen Speicherbereich (2) erteilt wird, dem Sender (S) nach dem Senden der Zugriff auf den Speicherbereich (2) entzogen wird und anschließend dem Empfänger (E) zum Empfangen der Zugriff auf den Speicherbereich (2) erteilt wird und wobei dem Sender (S) für den Zugriff auf den Speicherbereich (2) eine erste virtuelle Adresse (P1) zugewiesen wird und dem Empfänger (E) für den Zugriff auf den Speicherbereich (2) eine zweite virtuelle Adresse (P2) zugewiesen wird, wobei sich die erste virtuelle Adresse (P1) von der zweiten virtuellen Adresse (P2) unterscheidet.

23. 发明申请

WO2014206451A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SICHEREN ÜBERTRAGEN VON SIGNALDATEN IN EINER ANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法和设备的信令数据系统中的安全传输
公开(公告)号：WO2014206451A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/EP2013/063284
申请日：2013-06-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GERLACH, Hendrik , GRAF, Rene
IPC分类号： G05B19/042 , G06F21/60 , G06F21/85
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25205 , G06F21/606 , G06F21/85
摘要： Die implizit verschlüsselte Übertragung von Signaldaten bei Verwendung der Übertragung über einen Feldbus verhindert zuverlässig ein unerwünschtes Mitlesen der Daten, was die Sicherheit der Anlage massiv erhöht. Die Verschlüsselung erfolgt dabei mittels eines Security-Moduls, vorteilhafterweise in einer Hardware-Ausführung, das sich im Datenpfad der Feldbusübertragung befindet (als sogenannte „inline Security Komponente"). Sie wird in jedes Gerät zwischen dem MAC-Layer und dem verarbeitenden Rechenwerk CPU o.ä. eingeschleift.
摘要翻译：通过现场总线使用传输时信号数据的隐式加密的传输可靠地防止数据的不必要的窃听，这显着增加了系统的安全性。加密由安全模块的手段发生，有利地在硬件实现中，这是位于现场总线传输的数据路径（所谓的“直列安全组件”）。这是在MAC层和所述处理运算单元CPU O之间进行的任何装置 .AE。循环。

24. 发明申请

WO2014198284A1 RESSOURCENZUTEILER, MEHRKERNPROZESSOR UND RESSOURCENZUTEILUNGSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：资源分配器，更多核处理器和资源分配过程
公开(公告)号：WO2014198284A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/EP2013/061892
申请日：2013-06-10
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GRAF, Rene
IPC分类号： G06F9/48 , G06F9/38 , G06F9/30
CPC分类号： G06F9/4881 , G06F9/5011 , G06F2209/485 , G06F2209/507
摘要： Ein Ressourcenzuteiler (10) zur Steuerung eines Prozessors (20) mit mindestens zwei Kernen (21, 22) umfasst eine Vorrichtung (11) zum Starten (110) eines ersten Prozesses (31) auf einem ersten Kern (21) des Prozessors (20), eine Vorrichtung (12) zum Starten (120) eines zweiten Prozesses (32) auf einem zweiten Kern (22) des Prozessors (20) und eine Vorrichtung (14) zum Unterbrechen (140) oder Abbrechen des ersten Prozesses (31). Der Ressourcenzuteiler (10) umfasst auch eine Vorrichtung (13) zum Empfangen (130') einer Ressourcenanforderung (51), wenn der zweite Prozess (32) auf ein Freiwerden einer Ressource (44, SL1-3) wartet, die von den beiden Kernen (21, 22) nicht ohne gegenseitige Beeinflussung der beiden Prozesse (31, 32) gleichzeitig genutzt werden kann. Außerdem betrifft die Erfindung einen Mehrkernprozessor (20), der einen erfindungsgemäßen Ressourcenzuteiler (10) umfasst und ein entsprechendes Ressourcenzuteilungsverfahren (100).
摘要翻译：用于控制处理器（20），其具有至少两个核（21，22）一种资源分配器（10）包括用于在所述处理器的第一核（21）开始（110）的第一过程（31）的装置（11）（20）用于开始装置（12）（120）上的处理器（20）和装置（14）的第二磁芯（22）的第二处理（32），用于中断（140），或取消所述第一过程（31）。资源分配器（10）还包括装置（13），用于资源请求的接收（130“）（51）当所述第二过程（32）到资源的释放（44，SL1-3）等待由两个芯（21，22）而在两个过程的相互干扰（31，32）可同时使用。此外，本发明涉及一种多核心处理器（20），包括根据本发明的（10）和相应的资源分配过程（100），资源分配器。

25. 发明申请

WO2014166526A1 MEHRKERN-PROZESSORSYSTEM MIT FEHLERANALYSEFUNKTION 审中-公开
标题翻译： WITH出错分析功能更多多核处理器系统
公开(公告)号：WO2014166526A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/EP2013/057382
申请日：2013-04-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GRAF, Rene
IPC分类号： G06F11/36
CPC分类号： G06F11/263 , G06F11/2242 , G06F11/3632
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Mehrkern-Prozessorsystems (10), wobei unterschiedliche Threads (26, 28, 30) eines Programms zeitgleich durch jeweils einen anderen Prozessorkern (12, 14, 16) des Mehrkern-Prozessorsystems (10) ausgeführt werden. In einem ersten der Threads (26) wird ein Breakpoint (32) eingefügt, durch welchen der erste Prozessorkern (12) unterbrochen wird und er stattdessen eine Exception-Handling-Routine (36) ausführt. Durch die Exception-Handling-Routine (36) wird anhand einer Zuordnungsmatrix (34) zumindest ein zusätzlich zu unterbrechender Prozessorkern (14, 16) ermittelt und an diesen (14,16) durch die Exception-Handling-Routine (36) ein Inter-Prozessor-Interrupt (IPI) zum Unterbrechen dieses Prozessorkerns (14, 16) gesendet.
摘要翻译：本发明涉及一种操作多核处理器系统（10），其特征在于，在同一时间的程序的不同的线程（26，28，30），由所述多核处理器系统（10）的另一个处理器核心（12，14，16）被执行的方法。在第一螺纹（26）一个断点（32）被插入时，通过该第一处理器核（12）被中断，并且代替他的异常处理程序（36）执行。通过分配矩阵（34）的至少一个除了中断的处理器内核（14，16）的基础上，所述异常处理例程（36）被确定，并且在由所述异常处理例程这些（14,16）（36）是一间处理器中断（IPI），用于中断发送该处理器核心（14，16）。

26. 发明申请

WO2018202299A1 STECKVERBINDER MIT EINER AKTIVEN VERRIEGELUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018202299A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：PCT/EP2017/060631
申请日：2017-05-04
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GRAF, Rene
IPC分类号： H01R13/639 , E05B47/00 , E05B47/06 , G06F21/82 , H01R24/64 , H01R13/66
CPC分类号： H01R13/6397 , G06F21/85 , H01R13/665 , H01R24/64
摘要： Die Erfindung betrifft einen Steckverbinder mit einer Buchse (11) und einem Stecker (12) für die aktive Verriegelung und zur Erhöhung der sicheren Arbeitsweise der Anlage. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass Buchse (11) oder Stecker (12) eine Schnittstelle aufweisen, die nur durch einen passenden Software-Schlüssel zu aktivieren bzw. zu lösen ist.

27. 发明申请

WO2016141963A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER MASCHINE UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法用于控制机器和装置实施过程
公开(公告)号：WO2016141963A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/EP2015/054816
申请日：2015-03-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： GRAF, Rene , MERHOF, Jochen
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/0426 , G05B2219/13009 , G05B2219/23289 , G05B2219/25244
摘要： Die grundlegende Idee für das erfindungsgemäße Verfahren liegt in der Verwendung von quantenmechanischen Notationen und Berechnungsverfahren zur Beschreibung von Schrittketten in einer Automatisierungsanlage.
摘要翻译：用于新方法的基本思路是用于描述在自动化系统中的序列使用量子力学的符号和计算方法。

28. 发明申请

WO2020125930A1 VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINER SCHUTZFUNKTION WÄHREND EINES BETRIEBS EINER MASCHINE DURCH ERZEUGEN EINES UNÜBERWACHTEN FENSTERBEREICHS MIT NICHT TRENNENDEN SCHUTZEINRICHTUNGEN SOWIE SCHUTZVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020125930A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/EP2018/085273
申请日：2018-12-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BÄR, Felix , GRAF, Rene , GROSS, Ralf , LOSKYLL, Matthias
IPC分类号： F16P3/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Schutzfunktion während eines Betriebs einer Maschine (1), bei welchem mit einer Mehrzahl von nicht trennenden Schutzeinrichtungen (L1, L2) ein Übergangsbereich (5) überwacht wird, wobei der Übergangsbereich (5) zwischen einem Gefahrenbereich (2), in welchem mit der Maschine (1) eine gefahrbringende Bewegung durchgeführt wird, und einem Umgebungsbereich (3) angeordnet ist, wobei der Übergangsbereich (5) mit ersten nicht trennenden Schutzeinrichtungen (L1) entlang von jeweiligen ersten Überwachungsrichtungen (Ul) und unabhängig davon mit zweiten nicht trennenden Schutzeinrichtungen (L2) entlang von jeweiligen zweiten Überwachungsrichtungen (U2) überwacht wird, wobei zumindest eine der ersten nicht trennenden Schutzeinrichtungen (L1) und zumindest eine der zweiten nicht trennenden Schutzeinrichtungen (L2) derart zueinander angeordnet werden, dass die erste Überwachungsrichtung (Ul) der zumindest einen ersten nicht trennenden Schutzeinrichtung (L1) und die zweite Überwachungsrichtung (U2) der zumindest einen zweiten nicht trennenden Schutzeinrichtung (L2) einen Schnittpunkt (S) aufweisen.

29. 发明申请

WO2014169949A1 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG MIT GERINGER LATENZZEIT 审中-公开
标题翻译：可编程控制低延迟
公开(公告)号：WO2014169949A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/EP2013/057854
申请日：2013-04-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GRAF, Rene , WIECZOREK, Michael
IPC分类号： G05B19/05 , G06F9/44
CPC分类号： G05B19/054 , G05B19/056 , G05B2219/1144 , G05B2219/1204
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer speicherprogrammierbaren Steuervorrichtung (28), der durch einen Kommunikationsbus (16) zyklisch jeweils nach Ablauf einer Buszykluszeit (Tf) ein aktueller Eingangsdatensatz (24, 26) mit Zustandsdaten einer Peripherie bereitgestellt wird. Durch die Steuervorrichtung wird eine erste Programminstanz (30) eines Steuerprogramms (SPS) zyklisch abgearbeitet. Eine Programmzykluszeit (Tz) des Programmzyklus ist dabei größer als die Buszykluszeit (Tf), sodass zwischen dem Zyklusbeginn (Zb) und dem Zyklusende (Ze) des Programmzyklus (Zp) der ersten Programminstanz (30) von dem Kommunikationsbus (16) zumindest ein weiterer aktueller Eingangsdatensatz (26) bereitgestellt wird, der nicht von der ersten Programminstanz (30) berücksichtigt werden kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Latenzzeit, mit welcher eine Steuervorrichtung auf eine Veränderung eines Eingangswerts einer Peripheriekomponente reagiert, zu verkürzen. Durch die Steuervorrichtung (28) wird hierzu zumindest eine weitere Programminstanz (32, 34, 36) des Steuerprogramms (SPS) zeitlich um weniger als eine Programmzykluszeit (Tz) versetzt zur ersten Programminstanz (30) zyklisch ausgeführt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在总线周期蛋白（Tf），当前的输入数据集（24,26）期满之后通过一条通信总线（16）周期性地在每种情况下操作存储器，可编程控制设备（28）设有周边的状态的信息。由该控制装置包括一个控制程序（SPS）被循环处理的第一程序实例（30）。程序循环的程序循环时间（TZ）比总线周期（TF）大于使得周期的开始（ZB）和循环的程序循环的（ZE）从所述通信总线（16）的至少一个另外的第一程序实例（30）的（ZP）的端部之间当前输入数据集（26）被提供，其不能由第一程序实例（30）被包括在内。本发明具有的目的是缩短与其中控制器响应在外围部件的输入值的变化的等待时间。由控制装置（28），用于在时间上的控制程序（SPS）的此目的的至少一个附加的程序实例（32，34,36）小于一个程序循环时间（TZ），然后加入进行循环到所述第一程序实例（30）。

30. 发明申请

WO2020164991A8 VERFAHREN ZUM ÜBERTRAGEN EINER NACHRICHT IN EINEM RECHENSYSTEM SOWIE RECHENSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020164991A8
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：PCT/EP2020/052855
申请日：2020-02-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GRAF, Rene
IPC分类号： G06F9/54 , G06F9/544 , G06F9/546
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen einer Nachricht in einem Rechensystem (1) mit den Schritten: Senden der Nachricht mit einem Sender (S) und Empfangen der Nachricht mit einem Empfänger (E), wobei dem Sender (S) zum Senden ein Zugriff auf einen Speicherbereich (2) erteilt wird, dem Sender (S) nach dem Senden der Zugriff auf den Speicherbereich (2) entzogen wird und anschließend dem Empfänger (E) zum Empfangen der Zugriff auf den Speicherbereich (2) erteilt wird und wobei dem Sender (S) für den Zugriff auf den Speicherbereich (2) eine erste virtuelle Adresse (P1) zugewiesen wird und dem Empfänger (E) für den Zugriff auf den Speicherbereich (2) eine zweite virtuelle Adresse (P2) zugewiesen wird, wobei sich die erste virtuelle Adresse (P1) von der zweiten virtuellen Adresse (P2) unterscheidet.

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