用于驱动第一车辆（100）包括用于影响所述第一车辆的第一环境传感器系统（101）接收的一个步骤（510）从外部的处理单元（400）的信号的方法和设备（110） （100），从环境数据值影响第一周围环境传感器系统（520）从接收到的信号（101）取决于BEAR ngig，接收（570）的步骤的一个步骤，其中至少部分地在第一车辆的周围区域（100）再版＆AUML; sentieren和 至少一个第二车辆（200）进行检测，并在第一车辆（100）依赖BEAR ngig的操作（600）从所述第一环境传感器系统（101）和所述接收到的环境数据值

用于通过地标来确定至少部分自动化的车辆（1）的姿势的方法（10，11），所述车辆（1）的检测器（12，13）与该地标（10， 11）被检测到，并且其中一个后端 - 服务器（14）设置，与所述的地标（从卡到车辆（1）导航用途的车辆控制系统（100）的地标数据10，11）被发送，该方法至少 包括以下步骤： - 检测消息的导航用途bermittlung（15）上检测到的地标（10，11）从车辆控制系统（100）到后端 - 服务器（14）， - 导航用途bersendung数据超过Umwelteinfl导航使用SSE 从信息服务（16）到后端 - 所述车辆（1）的服务器（14），其Umwelteinfl导航使用SSE检测地标影响（10，11）由检测器的装置（12，13）， - 统计评估（17）的 对特定类型地标的环境影响 （10，11），以及 - 地标选择（10,11）的统计评估（17）和电流Umwelteinfl导航的依赖性BEAR ngig使用SEN和 - 导航使用的地标从后端传输的选择（10，11） - 服务器（ 14）到车辆控制系统（100）。

一种用于通过地标来确定至少部分自动化的车辆（1）的姿势的方法（11 10，...，12），其中，后端 - 提供服务器（13）（与地标10的地标数据， 11,12）从地图转移到车辆（1）的车辆控制系统（100）。 发明＆AUML;大街 是依赖BEAR采取BERT ragenen标数据，其中，导航用途; Umwelteinfl导航的依赖性使用SEN（14）的选择在＆从后端标数据的溢出的 - 服务器（13）的车辆控制系统（100）被限制为所做的选择“ / p>