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1. 发明申请

WO2021018575A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES MODELLS ZUR BESCHREIBUNG MINDESTENS EINES UMGEBUNGSSPEZIFISCHEN GNSS-PROFILS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021018575A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/EP2020/069932
申请日：2020-07-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SKUPIN, Christian , HOMANN, Hanno , KNORR, Moritz Michael
IPC分类号： G01S19/00 , G01S19/38 , G01S19/40 , G01S19/42
摘要： 1. Verfahren zum Ermitteln eines Modells zur Beschreibung mindestens eines umgebungsspezifischen GNSS-Profils, umfassend zumindest folgende Schritte: a) Empfangen mindestens eines Messdatensatzes, der mindestens einen GNSS-Parameter eines GNSS-Signals zwischen einem GNSS- Satelliten und einem GNSS-Empfänger beschreibt, b) Ermitteln mindestens eines Modell-Parameters für ein Modell zur Beschreibung des mindestens einen umgebungsspezifischen GNSS- Profils, unter Verwendung des in Schritt a) empfangenen Messdatensatzes, c) Bereitstellen des Modells zur Beschreibung des mindestens einen umgebungsspezifischen GNSS-Profils.

2. 发明申请

WO2017012893A1 DATENÜBERTRAGUNGSVERFAHREN, SENDER UND EMPFÄNGER MIT DATENVERARBEITUNGSGERÄT 审中-公开
标题翻译：数据传输方法，发送器和接收器，具有数据处理单元
公开(公告)号：WO2017012893A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/EP2016/066261
申请日：2016-07-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SKUPIN, Christian , LANGENBERG, Markus , ZAUM, Daniel , HOMANN, Hanno , KNORR, Moritz Michael , KLEJNOWSKI, Lukas , GERALDY, Alexander , PAGEL, Michael , CAKAR, Emre , MARX, Jochen , HINTERLEITNER, Isabella , MIELENZ, Holger
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W40/24 , H04W40/12 , H04W40/20 , H04L29/08
CPC分类号： G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , H04W40/12 , H04W40/20 , H04W40/24
摘要： Bei einem Verfahren zum Übertragen von Daten von einem Fahrzeug an eine externe Empfangseinheit ist eine Information vorgesehen, die eine Übertragungsqualität für mindestens einen Übertragungskanal abhängig von mehreren Orten beinhaltet. Anhand einer Fahrroute des Fahrzeuges und der Information wird ein Übertragungsort ermittelt wird und die Daten werden übertragen, wenn der Übertragungsort vom Fahrzeug erreicht wird. Bei einem Verfahren zum Übertragen von Daten von einer externen Sendeeinheit an eine Empfangseinheit eines Fahrzeuges liegt der Sendeeinheit eine erste Information über eine Fahrroute oder eine Position des Fahrzeuges vor. Aus der ersten Information wird ein Zeitpunkt ermittelt, zu dem sich das Fahrzeug an einem vorgegebenen Ort befindet. Eine zweite Information beinhaltet eine Übertragungsqualität für mindestens einen Übertragungskanal abhängig von mehreren vorgegebenen Orten, wobei anhand der Fahrroute oder der Position des Fahrzeuges und der zweiten Information ein Übertragungszeitpunkt ermittelt wird. Die Daten werden an das Fahrzeug übertragen, wenn der Übertragungszeitpunkt vorliegt. Ein Datenverarbeitungsgerät und eine zentrale Stelle sind eingerichtet, das Verfahren auszuführen.
摘要翻译：在用于从车辆数据传送到外部接收单元的方法中，提供信息，其包括用于至少一个传输信道的传输质量取决于几个地方。基于车辆和信息的行驶路线上，发送目的地被确定，并且当由车辆到达的发送目的地的数据被发送。在用于从外部发送单元将数据传送到车辆的接收单元的方法，所述发射器单元是存放在上的驾驶路线或一个第一信息的车辆的位置前面。从所述第一信息的时间被确定在所述车辆位于预定的位置。第二信息包括用于根据多个预定位置中的至少一个传输信道，其特征在于，传输时间点是基于所述行驶路线或车辆的位置和所述第二信息确定的传输质量。该数据被发送到车辆时的发送时间点存在。一种数据处理装置和中央单元适于执行该方法。

3. 发明申请

WO2016162133A1 BEREITSTELLUNG VON UMFELDDATEN EINER GEPLANTEN ROUTE 审中-公开
标题翻译：拨款的计划路线的数据环境
公开(公告)号：WO2016162133A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/EP2016/052572
申请日：2016-02-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MIELENZ, Holger , SKUPIN, Christian , LANGENBERG, Markus , MARX, Jochen , KNORR, Moritz Michael , KLEJNOWSKI, Lukas , GERALDY, Alexander , ZAUM, Daniel , PAGEL, Michael , HINTERLEITNER, Isabella , HOMANN, Hanno , CAKAR, Emre
IPC分类号： B60W50/00 , G01C21/34
CPC分类号： B60W50/0097 , B60W2050/0078 , B60W2050/046 , B60W2550/402 , G01C21/3415
摘要： Ein Verfahren zum Bereitstellen von Umfelddaten für ein Fahrerassistenzsystem an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens einer zu befahrenden Route (SABZ), des Bereitstellens von Umfelddaten entlang der bestimmten Route, wobei zusätzlich Umfelddaten (220) entlang eines Anfangsabschnitts eines von der Route abweichenden Wegs (AC) bereitgestellt werden, des Bestimmens, dass das Kraftfahrzeug den Weg befährt, des Bestimmens einer neuen Route, die den befahrenen Weg umfasst, und des Bereitstellens von Umfelddaten entlang der neuen Route.
摘要翻译：一种用于在船上的驾驶员辅助系统提供的环境数据的方法的机动车辆包括：确定沿所述确定的路线，提供环境数据的要被行进路线（SABZ）的步骤，其中附加的环境数据（220）沿一个偏移的从路由路径的初始部分（ AC）被提供确定所述机动车辆上确定包括所述业务路径的新路线，并且沿着新路径提供环境数据方式运行的。

4. 发明申请

WO2013045150A1 VERFAHREN ZUR ÜBERMITTLUNG VON ROUTENDATEN FÜR DIE VERKEHRSTELEMATIK 审中-公开
标题翻译：方法路由数据待运TELEMATICS传动的
公开(公告)号：WO2013045150A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/065348
申请日：2012-08-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SKUPIN, Christian
发明人： SKUPIN, Christian
IPC分类号： G08G1/01
CPC分类号： G08G1/012 , G08G1/0112 , G08G1/0141
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur verkehrstelematischen Informationsbereitstellung über die Fahrroute (10) eines Fahrzeugs (1), das in einem Straßensystem (11) mit mehreren Straßen (12 bis 21) bewegt wird, wobei die Straßen (12 bis 21) zwischen Straßenverbindungspunkten (22 bis 25) miteinander verbunden sind, und wobei das Verfahren wenigstens die Schritte der Bestimmung und Zuordnung einer Wahrscheinlichkeit zu einem jeweiligen Straßenverbindungspunkt (22 bis 25), mit der das Fahrzeug (1) den Straßenverbindungspunkt (22 bis 25) anfährt und der Übermittlung der Straßenverbindungspunkte (22 bis 25), die mit erhöhter Wahrscheinlichkeit befahren werden, umfasst. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verkehrstelematikeinheit (2) zur verkehrstelematischen Informationsbereitstellung über die Fahrroute (10) eines Fahrzeugs (1) zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于有关在道路系统（11）的车辆（1）的行进路线（10）的信息的交通信息通讯提供一种方法与多个道路的移动（12至21）时，路口之间的道路（12〜21）（22 结合在一起以25），并且其中该方法包括至少确定和到相应的道路连接点（22至25）与该车辆（1）启动时的道路结（22至25）和所述道路路段的点的传输分配一个概率的步骤（22〜25），其被遍历具有增加的概率包括。此外，本发明涉及一种通信信息处理单元（2）的关于车辆（1）的用于实现该方法的行进路线（10）的信息的交通信息通讯规定。

5. 发明申请

WO2019242924A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER ORTUNGSINFORMATION ZUM ORTEN EINES FAHRZEUGS DURCH EINE FAHRZEUGEXTERNE ORTUNGSEINRICHTUNG, ORTUNGSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ORTEN EINES FAHRZEUGS MITTELS EINER ORTUNGSINFORMATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2019242924A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/EP2019/061335
申请日：2019-05-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SKUPIN, Christian , WERDER, Stefan , ENGEL, Peter
IPC分类号： G01C21/12 , G01C21/30
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Ortungsinformation (116) zum Orten eines Fahrzeugs (102) durch eine fahrzeugexterne Ortungseinrichtung (100). Dabei wird zunächst eine von zumindest einem Sensor (110) des Fahrzeugs (102) bereitgestellte Fahrzeugsensorinformation (112) von einer Schnittstelle (104) zwischen der Ortungseinrichtung (100) und dem Fahrzeug (102) empfangen. In einem weiteren Schritt wird das Fahrzeug (102) in einer digitalen Karte (114, 130) unter Verwendung der Fahrzeugsensorinformation (112) verortet, um zumindest eine Stützstelle für eine fahrzeugseitige Ortung des Fahrzeugs (102) als die Ortungsinformation (116) zu erzeugen. Schließlich wird die Ortungsinformation (116) an die Schnittstelle (104) gesendet, um die Ortungsinformation (116) bereitzustellen.

6. 发明申请

WO2019029887A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES FAHRZEUGES 审中-公开
公开(公告)号：WO2019029887A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/EP2018/066632
申请日：2018-06-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MIELENZ, Holger , SKUPIN, Christian , LANGENBERG, Markus , MARX, Jochen , KNORR, Moritz Michael , KLEJNOWSKI, Lukas , GERALDY, Alexander , ZAUM, Daniel , PAGEL, Michael , HINTERLEITNER, Isabella , HOMANN, Hanno , CAKAR, Emre
IPC分类号： G01C21/36 , G06K9/78 , G06T7/73 , G05D1/02 , G01S5/16
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein System zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeuges (F), mit einer Aufnahmeeinheit (10), welche in der Umgebung des Fahrzeugs (F) befindliche Landmarken (L) erfasst, einer Speichereinheit (11), in welcher die von der Aufnahmeeinheit (10) erfassten Landmarken (L) unter Zuordnung jeweils mindestens einer umweltabhängigen Information (Ul) abgelegt werden, einer Empfängereinheit (12), an welche die in der Speichereinheit (11) abgelegten Landmarken (L) übertragen werden, um die Position des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und einer Filtereinheit (13), welche die Landmarken (L) anhand der den Landmarken (L) zugeordneten umweltabhängigen Informationen (Ul) beim Übertragen der in der Speichereinheit (11) abgelegten Landmarken (L) an die Empfängereinheit (12) filtert.

7. 发明申请

WO2022263092A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON GNSS-SPOOFING IN EINEM GNSS-EMPFÄNGER EINES LOKALISIERUNGSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022263092A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/EP2022/063553
申请日：2022-05-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SKUPIN, Christian , OERTEL, David
IPC分类号： G01S19/21
摘要： Verfahren zum Detektieren von GNSS-Spoofing mittels eines GNSS-Empfängers eines Lokalisierungssystems, wobei der GNSS-Empfänger eine Antenne zum Empfang von GNSS-Signalen umfasst, und wobei die GNSS-Signale von mindestens einem GNSS-Satelliten ausgesendet und jeweils um eine Frequenzdifferenz verschoben von dem GNSS-Empfänger empfangen werden, umfassend folgende Schritte: a) Empfangen eines GNSS-Signals durch die Antenne, b) Erfassen der Frequenzdifferenz zwischen der Frequenz des von einem GNSS-Satelliten ausgesendeten GNSS-Signals und der Frequenz des von der Antenne empfangenen GNSS-Signals, c) Ermitteln der Änderungsrate der Frequenzdifferenz unter Verwendung einer Bewegungsänderungsinformation des GNSS-Empfängers, d) Prüfen, ob die die ermittelte Änderungsrate einer für einen Satellitensignalempfang charakteristischen Änderungsrate entspricht, und e) Detektieren von GNSS-Spoofing, wenn die die ermittelte Änderungsrate nicht zu einem Satellitensignalempfang passt.

8. 发明申请

WO2017028994A1 VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法来定位一个电机自动车
公开(公告)号：WO2017028994A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：PCT/EP2016/064103
申请日：2016-06-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SKUPIN, Christian , LANGENBERG, Markus , ZAUM, Daniel , HOMANN, Hanno , KNORR, Moritz Michael , KLEJNOWSKI, Lukas , GERALDY, Alexander , PAGEL, Michael , CAKAR, Emre , MARX, Jochen , HINTERLEITNER, Isabella , MIELENZ, Holger
IPC分类号： G01C21/26 , G06K9/00 , G06F17/30 , G01C21/30
CPC分类号： G01C21/30 , G06F17/30247 , G06K9/00791 , G06K9/00818
摘要： Verfahren zum Lokalisieren eines automatisierten Kraftfahrzeugs, aufweisend die Schritte: Vorgeben einer zu erzielenden Lokalisierungsgenauigkeit für das automatisierte Kraftfahrzeug während des Betriebs, wobei vom Kraftfahrzeug Lokalisierungsreferenzdaten für einen definierten Ort mit der definierten zu erzielenden Lokalisierungsgenauigkeit angefordert und an das automatisierte Kraftfahrzeug übermittelt werden; - Erfassen von Umgebungsdaten des automatisierten Kraftfahrzeugs mittels einer Sensoreinrichtung (10) des automatisierten Kraftfahrzeugs und Verknüpfen der erfassten Umgebungsdaten mit Ortsinformation; Lokalisieren des automatisierten Kraftfahrzeugs mittels der Lokalisierungsreferenzdaten und der erfassten Umgebungsdaten, wobei eine erreichte Lokalisierungsgenauigkeit ermittelt wird; wobei die erreichte Lokalisierungsgenauigkeit zum Zwecke einer optimierten Übermittlung der Lokalisierungsreferenzdaten im Hinblick auf die zu erzielende Lokalisierungsgenauigkeit signalisiert wird.
摘要翻译：定位的自动化机动车辆，其包括以下步骤的方法：在操作过程中设定为自动化机动车辆中的要实现的定位精度，由此，由车辆定位基准数据为一个所定义的位置与定义的要求来实现的定位精度并传送到自动化机动车辆; - 由自动化机动车的传感器装置（10）的装置获取的自动化机动车辆的环境数据和与位置信息的感测到的环境数据相关联; 定位由位置基准数据的装置和环境数据自动机动车辆获取的，其中实现了定位精度被确定; 其中实现的定位精度被用信号为位置参考的数据的优化的传输的在定位精度方面的目的得以实现。

9. 发明申请

WO2017001104A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM HOCHLADEN VON DATEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车上传数据
公开(公告)号：WO2017001104A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/EP2016/060825
申请日：2016-05-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SKUPIN, Christian , LANGENBERG, Markus , ZAUM, Daniel , HOMANN, Hanno , KNORR, Moritz, Michael , KLEJNOWSKI, Lukas , GERALDY, Alexander , PAGEL, Michael , CAKAR, Emre , MARX, Jochen , HINTERLEITNER, Isabella , MIELENZ, Holger
IPC分类号： G01C21/26 , G07C5/00
CPC分类号： G07C5/008 , G01C21/32 , G01C21/3602
摘要： Verfahren zum Hochladen von Daten eines Kraftfahrzeugs, aufweisend die Schritte: Erfassen von Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs mittels einer Sensoreinrichtung (10); Herstellen eines Ortsbezugs für die erfassten Umgebungsdaten; Bewerten der erfassten Umgebungsdaten durch Vergleichen der erfassten Umgebungsdaten mit bekannten Umgebungsdaten eines Datenspeichers (42) einer Servereinrichtung (40); und Hochladen der erfassten Umgebungsdaten an die Servereinrichtung (40) in Abhängigkeit von der Bewertung.
摘要翻译：上传的机动车辆的数据，包括以下步骤的方法：由一传感器装置（10）来检测所述机动车辆的周围环境的数据; 产生用于获得的环境数据的本地参考; 由检测到的数据与数据存储器（42）的服务器装置（40）的公知的周围环境数据进行比较，评价感测到的环境数据; 和上传获得的环境信息，以在所述审查依赖服务器装置（40）。

10. 发明申请

WO2021008971A1 VERFAHREN ZUM GENERIEREN EINES DREIDIMENSIONALEN UMFELDMODELLS UNTER VERWENDUNG VON GNSS-MESSUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021008971A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/EP2020/069256
申请日：2020-07-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SKUPIN, Christian , MIKHAYLOV, Nikolay , REN, Wen , HINRICHS, Andreas
IPC分类号： G01S19/14 , G06T17/05
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren eines dreidimensionalen Umfeldmodells unter Verwendung von GNSS-Messungen, umfassend zumindest folgende Schritte: a) Empfangen einer Vielzahl von Messdatensätzen, die jeweils einen Ausbreitungspfad (1) eines GNSS-Signals zwischen einem GNSS-Satelliten (2) und einem GNSS-Empfänger (3) beschreiben, b) Auswählen einzelner der Messdatensätze, die ein erstes Auswahlkriterium erfüllen, aus der Vielzahl von Messdatensätzen, wobei das erste Auswahlkriterium charakteristisch für das Vorhandensein einer Objektgrenze (4) entlang des Ausbreitungspfads (1) des GNSS-Signals ist, c) Erfassen einer Objektgrenze (4) eines Objekts (5) im Umfeld mindestens eines GNSS-Empfängers (3) unter Verwendung der ausgewählten Messdatensätze.

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