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    • 21. 发明申请
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERSTELLUNG EINES AKTUELLEN SITUATIONSABBILDS
    • 方法和系统用于创建现状图像
    • WO2013171088A1
    • 2013-11-21
    • PCT/EP2013/059397
    • 2013-05-06
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • STRAUSS, MatthiasSTÄHLIN, Ulrich
    • G08G1/01G08G1/0967
    • G08G1/0112G08G1/096741G08G1/096775
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung eines aktuellen Situationsabbilds, insbesondere eines aktuellen innerstädtischen Situationsabbilds, bei welchem eine lokal begrenzte Situation beschreibende Umfelddaten und/oder Kartendaten und/oder Positionsdaten von einer Vielzahl von Fahrzeugen (12, 14, 22, 24) mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmitteln an eine Datenbank (16, 25) gesendet werden. Die Umfelddaten werden mittels Umfeldsensoren und/oder Fahrzeugsensoren erfasst, die Kartendaten werden aus einem digitalen Speicher ausgelesen und die Positionsdaten werden zumindest mittels eines globalen Satellitenpositionssystems bestimmt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Umfelddaten und/oder die Kartendaten und/oder die Positionsdaten mit einem in der Datenbank (16, 25) bereits vorhandenen Situationsabbild kontinuierlich zu einem aktuellen Situationsabbild fusioniert werden und sowohl die Datenbank als auch das Situationsabbild ortsfest sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System.
    • 本发明涉及一种用于当前状况的图像的制备方法,特别是当前城市情况图像,其中局部情况的描述性环境数据和/或地图数据和/或位置数据的多个车辆中的(12,14,22,24)由车辆的手段 到X表示通信到数据库(16,25)的发送。 环境数据由环境传感器和/或车辆传感器的装置获取,地图数据从数字存储器中读出和该位置数据至少由一个全球卫星定位系统来确定。 该方法的特征在于,所述环境数据和/或地图数据和/或与所述数据库(16,25)的现有情况的图像被连续地融合到现状图像和数据库和情况的图像是静止的位置数据 , 本发明还涉及一种相应的系统。