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21. 发明授权

KR101099142B1 리니어모터 가진력 측정장치 및 이를 이용한 측정방법 有权
标题翻译：用于测量线性电机的精度的装置和使用它的测量方法
公开(公告)号：KR101099142B1
公开(公告)日：2011-12-27
申请号：KR1020100021872
申请日：2010-03-11
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박철훈 , 최상규 , 윤동원 , 함상용 , 오정석
IPC分类号： H02K41/02 , H02P7/00 , G01R31/34
摘要： 리니어모터의구동중에발생하는코깅력(cogging force) 및코깅모멘트(cogging moment)를측정하기위한리니어모터의가진력측정장치및 이를이용한측정방법이개시된다. 본발명에따른리니어모터의가진력측정장치는고정자부와이동자부가구비된리니어모터, 그리고상기리니어모터가구동하는동안발생하는코깅력및 코깅모멘트를보상하는보상전류를제공하여등속운동을수행하도록상기리니어모터의구동을제어하는제어부를포함하고, 상기리니어모터가구동하는동안변동하는상기보상전류또는상기보상전류로부터계산된힘을이용하여상기리니어모터에발생하는코깅력및 코깅모멘트를측정한다. 이와같은구성에의하면, 로드셀이라는별도의측정장치를구비할필요없이코깅력및 코깅모멘트를계산할수 있다.

22. 发明公开

KR1020110134022A 유도가열 방식의 열처리를 위한 동시 이중 주파수 구동 방법 有权
标题翻译：同时双频的输出方法
公开(公告)号：KR1020110134022A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：KR1020100053764
申请日：2010-06-08
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박희창 , 함상용 , 박철훈 , 윤동원
IPC分类号： H05B6/04 , H05B6/06
CPC分类号： H05B6/06 , H02M7/4826 , H02M2007/4815 , H05B6/04 , Y02B70/1441
摘要： PURPOSE: A simultaneous dual-frequency operation method for a thermal processing process of an induction heating method is provided to omit a preheating process for thermal processing of a heated body, thereby improving thermal processing efficiency of an induction heating apparatus. CONSTITUTION: High frequency noise is eliminated before outputting a low frequency(S10). Low frequency noise is eliminated before outputting a high frequency(S20). The output of the high frequency is blocked for a predetermined time whenever the low frequency is adjacent to a zero-cross point(S30). A dual input secondary CT(Current Transformer) side outputs the high frequency and low frequency applied from a dual inverter part at the same time.
摘要翻译：目的：提供一种用于感应加热方法的热处理工艺的同时双频操作方法，以省略用于加热体的热处理的预热处理，从而提高感应加热装置的热处理效率。构成：在输出低频之前消除高频噪声（S10）。在输出高频之前消除低频噪声（S20）。每当低频与零交叉点相邻时，高频率的输出被阻止预定的时间（S30）。双输入二次CT（电流互感器）侧同时输出从双变频器部分施加的高频和低频。

23. 发明授权

KR101069258B1 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치 有权
标题翻译：机械停止装置ALT.AZ。类型大型光学电话
公开(公告)号：KR101069258B1
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020110037616
申请日：2011-04-22
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김병인 , 손영수 , 이성휘 , 박철훈 , 함상용
IPC分类号： G02B23/16 , G02B23/00 , F16M11/00
CPC分类号： G02B23/165 , F16M11/2007 , F16M11/2014
摘要： 본 발명은 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경위대 방식을 사용하는 대구경 망원경의 마운트를 기계적으로 소정각도 범위내에서 회전작동시키거나 소정각도 이상 회전되지 못하도록 정지시키기 위한 장치로써, 광학부품이 탑재되어 있는 경통을 지지하는 마운트와 동반 회전됨과 동시에, 소정각도 범위내에서 경통이 회전되도록 하되 소정각도를 벗어날 경우 회전을 정지시키기 위해, 고정대의 상면에 국부적으로 다수의 회전가이드편과 스톱퍼가 돌출형성하고, 마운트와 함께 회전되는 회전판의 저면으로 스위칭부재를 돌출시킴으로써, 스위칭부재가 다수의 회전가이드편 중 하나와 접촉될시 회전가이드편의 가이드라인을 따라 회전판의 외곽 또는 중심을 향해 소정거리 이동되어 회전궤도가 변경되면서 소정각도 범위 내에서 회전될 수 있도록 하되, 스톱퍼에 의해 회전각도가 벗어나지 않으면서 시계 또는 반시계 방향으로 회전이 가능토록 한 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치에 관한 것이다.

24. 发明公开

KR1020110102712A 자기베어링 시스템 有权
标题翻译：磁力轴承系统
公开(公告)号：KR1020110102712A
公开(公告)日：2011-09-19
申请号：KR1020100021868
申请日：2010-03-11
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박철훈 , 최상규 , 윤동원 , 함상용
IPC分类号： F16C33/04 , F16C33/00 , F16C35/00
CPC分类号： F16C32/0417
摘要： 회전체의 회전에 의해 발생하는 추력 하중을 지탱하면서 베어링 내부의 공간을 활용할 수 있는 자기베어링 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 자기베어링 시스템은 회전축, 상기 회전축을 축방향으로 마주보는 도체부; 그리고 상기 도체부와 상기 회전축 사이에 위치하여 상기 회전축의 축방향과 평행하도록 착자가 이루어진 고리형의 영구자석을 포함하고, 상기 도체부는 상기 영구자석에 의한 자기장 경로형성에 관여하면서 중앙에는 관통홀이 구비된다. 이와 같은 구성에 의하면, 자기베어링 내부에 공간이 형성되어 단가가 절감되고, 갭센서 등과 같은 다양한 센서들을 상기 관통홀로 쉽게 삽입하여 장착할 수 있어 그 활용성이 증대된다.

25. 发明公开

KR1020110009835A 에너지 저장 장치의 플라이휠 有权
标题翻译： FIYWHEEL FOR ENERGY存储设备
公开(公告)号：KR1020110009835A
公开(公告)日：2011-01-31
申请号：KR1020090067247
申请日：2009-07-23
申请人： 한국기계연구원
发明人： 최상규 , 박철훈 , 윤동원 , 함상용
IPC分类号： F16F15/30 , F16F15/00
CPC分类号： Y02E60/16
摘要： PURPOSE: A flywheel of an energy storage device is provided to prevent a rotator from becoming arbitrarily separated from a hub during the high-speed rotation of the flywheel and to stably ensure the coupling force of the rotator, the hub, and a rotary shaft. CONSTITUTION: A flywheel of an energy storage device comprises a rotator(110), a rotary shaft(120), and a hub(130). The rotator stores rotational kinetic energy in the form of inertial energy. A hollow area of the rotator is formed along the rotational central line. The rotary shaft is arranged to be penetrated in the hollow area in the rotator. The hub is formed between the hollow and the rotary shaft in order to connect the rotary shaft and the rotator. The hub comprises a compensating structure(140), which compensates the shape change of the rotator in rotation of the rotator. The compensating structure comprises a first compensating structure(142) that is formed on one side of the hub and a second compensating structure(144) that is formed on the other side of the hub.
摘要翻译：目的：提供能量储存装置的飞轮，以防止在飞轮的高速旋转期间旋转体与轮毂任意分离，并且稳定地确保转子，轮毂和旋转轴的联接力。构成：能量存储装置的飞轮包括旋转器（110），旋转轴（120）和毂（130）。旋转器以旋转动能存储惯性能量的形式。沿旋转中心线形成旋转体的中空区域。旋转轴设置成贯穿旋转体的中空区域。为了连接旋转轴和旋转体，毂形成在中空部和旋转轴之间。轮毂包括补偿结构（140），其补偿旋转体旋转中旋转体的形状变化。补偿结构包括形成在毂的一侧上的第一补偿结构（142）和形成在轮毂另一侧的第二补偿结构（144）。

26. 发明授权

KR100977019B1 비접촉으로 지지되는 로터를 구비한 모터 有权
标题翻译：垂直电机与非接触支撑转子
公开(公告)号：KR100977019B1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020080109925
申请日：2008-11-06
申请人： 한국기계연구원
发明人： 윤동원 , 손영수 , 최상규 , 박철훈 , 함상용
IPC分类号： H02K7/09 , H02K5/16
摘要： 본 발명은 로터를 비접촉식으로 지지함으로 접촉에 의한 마찰 손실을 줄여 효율을 높일 수 있게 한 비접촉으로 지지되는 로터를 구비한 모터에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 비접촉으로 지지되는 로터를 구비한 모터는 하우징의 내부에 고정된 원통형의 스테이터와, 상기 스테이터의 중앙에 관통하여 설치되고 회전축이 연결된 로터를 포함하여 구성된 모터에 있어서, 상기 로터의 양단에 설치되어 로터와 같이 회전하는 회전자석과 ; 상기 하우징 내부의 회전자석과 대향되는 부분에 설치되어 자석과 반발작용을 하여 로터가 하우징의 내부에 떠 있는 상태로 지지되게 하는 고정자석으로 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 비접촉으로 지지되는 로터를 구비한 모터는 하우징의 내부에 고정된 원통형의 스테이터와, 상기 스테이터의 중앙에 관통하여 설치되고 회전축이 연결된 로터를 포함하여 구성된 모터에 있어서, 상기 로터의 외주면에 설치되어 로터와 같이 회전하는 자석과 ; 상기 스테이터의 내주면에 설치되어 상기 자석과 반발작용을 하여 로터가 스테이터의 내부에 떠 있는 상태로 지지되게 하는 고정자석으로 구성됨을 특징으로 한다.
모터, 비접촉, 자석

27. 发明授权

KR100875642B1 고속 플라이휠 에너지 저장장치의 플라이휠 고정구조 有权
标题翻译：飞机能源储存系统飞行器固定结构
公开(公告)号：KR100875642B1
公开(公告)日：2008-12-26
申请号：KR1020070085970
申请日：2007-08-27
申请人： 한국기계연구원
发明人： 최상규 , 함상용 , 박철훈 , 윤동원
IPC分类号： F16F15/34 , F16F15/315 , F16F15/30
CPC分类号： Y02E60/16
摘要： A flywheel fixed structure of the high speed flywheel energy store device is provided to store the power of the axis of rotation in flywheel and to deliver the power of flywheel to the axis of rotation. A flywheel fixed structure of the flywheel energy store device comprises two or more wheel joints(1) in which a key protrusion is formed at the center of the inner circumference, an inner wheel(21) fixed to the axis of rotation, which delivers the torque of the axis of rotation(100) to the wheel joint, a connecting means consisting of two or more outer wheel(22) which is separated to face with the wheel joint, which is combined to the inner wheel through an elastic unit(23).
摘要翻译：提供了高速飞轮能量存储装置的飞轮固定结构，用于存储飞轮中的旋转轴的功率并将飞轮的动力传递到旋转轴。飞轮储能装置的飞轮固定结构包括两个或更多个轮毂接头（1），其中在内圆周的中心形成有键突起，固定在旋转轴线上的内轮（21）旋转轴线（100）向车轮接头的转矩，由两个或更多个外轮（22）构成的连接装置，该两个或多个外轮（22）与车轮接头分离，该外轮与轮的接合部分通过弹性单元）。

28. 发明公开

KR1020070087784A 자기부상형 원격 미세 조정장치 有权
标题翻译： MAGLEV型位置控制装置
公开(公告)号：KR1020070087784A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：KR1020050114354
申请日：2005-11-28
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박희창 , 손영수 , 김병인 , 이성휘 , 함상용 , 박찬일 , 박중호
IPC分类号： B60L13/10 , B60L13/04 , B60L13/00
摘要： A maglev-type remote control apparatus is provided to move a floater smoothly by raising the floater through a magnetic force to remove friction between covers and the floater. A maglev-type remote control apparatus includes an external cover(10), an internal cover(20), a floater(70), a magnet assembly(40,50), and more than one light-emitting diode(90). The external cover(10) has a semi-circular shape, and includes a plurality of sensor fixing holes and magnet fixing holes. The internal cover(20) is installed inside the external cover(10) to form a predetermined space with the external cover(10), and has a magnet fixing hole and a handle moving hole(21). The floater(70) is installed in a space between the internal cover(20) and the external cover(10), and has a handle penetrating through the handle moving hole(21) formed at the internal cover(20). The magnet assembly(40,50) includes a permanent magnet which faces the magnet fixing hole of the internal and external covers(10,20). The light-emitting diode(90) is installed at a part of an external surface of the floater(70), and points the direction indicated by the movement of the floater(70).
摘要翻译：提供一种磁悬浮式遥控装置，以通过磁力升高浮子来平滑地移动浮子，以消除盖和浮子之间的摩擦。磁悬浮式遥控装置包括外盖（10），内盖（20），浮子（70），磁体组件（40,50）和多于一个的发光二极管（90）。外盖（10）具有半圆形，并且包括多个传感器固定孔和磁体固定孔。内盖（20）安装在外盖（10）内，与外盖（10）形成预定的空间，并具有磁铁固定孔和手柄移动孔（21）。浮子（70）安装在内盖（20）和外盖（10）之间的空间中，并且具有穿过形成在内盖（20）上的手柄移动孔（21）的手柄。磁体组件（40,50）包括面向内部和外部盖（10,20）的磁体固定孔的永磁体。发光二极管（90）安装在浮子（70）的外表面的一部分处，并且指示浮子（70）的移动所指示的方向。

29. 实用新型

KR200353628Y1 히트파이프를 이용한 오존방전장치 失效
标题翻译：使用热管的臭氧排放装置
公开(公告)号：KR200353628Y1
公开(公告)日：2004-06-29
申请号：KR2020040007827
申请日：2004-03-22
申请人： 한국기계연구원
发明人： 손영수 , 함상용
IPC分类号： C01B13/11
CPC分类号： C01B13/11 , C01B2201/72 , C01B2201/76
摘要： 본 고안은 히트파이프를 이용한 오존방전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고전압의 전원이 인가될 수 있도록 도전성을 갖는 히트파이프와, 상기 히트파이프에 대해 소정간격을 두고 감싸는 스테인레이스관와, 상기 히트파이프와 상기 스테인레이스관을 절연시켜 고전압의 인가가 가능하도록 상기 히트파이프와 스테인레이스관의 사이에 배치되어, 상기 히트파이프의 외주연에 밀착되는 유전체와, 상기 유전체와 스테인레이스관의 사이에 형성되는 방전공간과, 상기 방전공간에서의 발생되는 열에너지를 외부로 방열하기 위해 상기 히트파이프에 형성되는 방열핀 및 상기 방열핀을 강제 급속 냉각할 수 있도록 상기 방열핀에 대해 소정간격을 두고 구비되는 냉각수단을 포함하여 구성된다.

30. 发明授权

KR101834970B1 인공근육모듈의 구동장치와 인공근육모듈의 구동방법 有权
标题翻译：人造肌肉模块驱动装置及人造肌肉模块驱动方法
公开(公告)号：KR101834970B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160170534
申请日：2016-12-14
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박철훈 , 손영수 , 함상용 , 최상규 , 홍두의 , 최경준 , 박성준
IPC分类号： A61F2/68 , B25J9/10 , A61F2/74 , A61F2/50
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2002/5066 , A61F2002/745 , B25J9/1075 , B25J9/1085
摘要： 본발명은인공근육모듈에충진되는유체의온도에따라인공근육모듈의유연한움직임을구현하면서인공근육모듈의응답성을빠르게하고, 종래에비해에너지효율을향상시킬수 있는인공근육모듈의구동장치와인공근육모듈의구동방법에관한것이다. 이를위해인공근육모듈의구동장치는고온수탱크와저온수탱크를포함하는유체탱크유닛과, 인공근육모듈과유체탱크유닛을연결하는유체공급라인및 유체회수라인과, 인공근육모듈과유체탱크유닛사이에서유체를순환시키는순환펌프유닛과, 고온수탱크에서배출되는유체와저온수탱크에서배출되는유체를이용하여인공근육모듈의형상을변형시키기위한기설정된작동온도를갖는유체를형성하는온도조절유닛과, 기설정된분배조건에따라유체회수라인의유체를고온수탱크또는저온수탱크로분배하는유체분배유닛을포함한다.
摘要翻译：本发明是人工肌肉模块的根据人工肌肉模块和人工肌肉模块的柔性运动，所述人工肌肉模块的迅速的响应中要填充的流体的温度的驱动系统，可提高能量效率与传统的人造相比并且是肌肉模块的驱动方法。为人工肌肉模块用于此目的的驱动装置是高温水箱和低温水箱，流体容器单元，和一个人工肌肉模块和流体箱流体供应管线连接所述单元和流体返回管线，并且人工肌肉模块和流体箱单元，其包括使用流体和从低温水箱排出的流体的温度控制到从循环泵单元，高温水箱用于循环之间的流体，从而形成具有预定的工作温度为修改所述人工肌肉模块的形状的流体被排出单元和流体分配单元，用于根据预定分配条件将流体回收管线的流体分配到热水箱或冷水箱。

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