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    • 22. 发明公开
    • 자이로스코프를 이용한 차량 제어 장치 및 그 방법
    • 车辆控制装置和使用陀螺仪的方法
    • KR1020170032822A
    • 2017-03-23
    • KR1020160049409
    • 2016-04-22
    • 김대우
    • 김대우
    • G05D1/08G06F3/0346
    • 본발명은자이로스코프에관한것으로, 보다상세하게는자이로스코프를통해차량의자세를제어하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명은, 적어도하나의휠을포함하는차체; 상기차체에대해전후방향또는좌우방향중 적어도어느한 방향으로이동가능하게고정되는자이로팩; 상기자이로팩을이동시키는이동수단; 상기자이로팩에설치되는하나이상의자이로스코프; 상기자이로스코프에설치되는하나이상의플라이휠; 상기플라이휠을회전시키는동력수단; 상기플라이휠을틸팅하는틸팅수단; 차체, 차체주변의환경, 및자이로팩중 적어도어느하나의상태를측정하는센서; 그리고상기센서들로부터측정된신호에기초하여상기이동수단과동력수단과틸팅수단중 적어도어느하나를제어하는제어부;를포함하는차량제어장치이다. 또한본 발명은적어도하나의휠을포함하는차체에이동가능하게고정되며적어도하나의플라이휠을포함하는적어도하나의자이로스코프를구비하는자이로팩을제어하는방법으로서, 센서에의해측정된차체의상태, 차체주변의환경상태, 및자이로팩의상태중 적어도어느하나의상태를근거로, 자이로팩에구비되는플라이휠의배향, 플라이휠의회전속도및 자이로팩의위치중 적어도어느하나를조절한다.
    • 陀螺仪技术领域本发明涉及一种陀螺仪,尤其涉及一种通过陀螺仪控制车辆姿态的装置和方法。 本发明涉及一种车辆,包括:包括至少一个车轮的车身; 陀螺仪组件,所述陀螺仪组件相对于所述车身可移动地固定至前后方向和左右方向中的至少一个方向; 用于移动陀螺仪组件的移动装置; 陀螺仪中至少安装一个陀螺仪; 陀螺仪中至少安装一个飞轮; 用于旋转飞轮的动力装置; 用于倾斜飞轮的倾斜装置; 1。一种传感器,其用于测量车体,车体周围的环境以及陀螺仪包中的至少一个的状态; 以及控制器,用于基于来自传感器的测量信号来控制移动装置,动力装置和倾斜装置中的至少一个。 在另一个方面中,本发明的至少一个被可移动地固定到车辆主体,包括车轮提供了一种控制具有至少一个陀螺仪,其包括至少一个飞轮陀螺组的方法,所述车辆本体的状态由传感器测量, 车体周围的环境条件,以及至少基于所述陀螺组的状态中的一个状态下,对于飞轮,旋转速度和在陀螺包提供飞轮的陀螺组的位置的方向的控制中的至少一个。
    • 23. 发明授权
    • 자이로스코프를 이용한 차량 제어 장치 및 그 방법
    • 用于通过陀螺仪控制车辆的装置和方法
    • KR101613451B1
    • 2016-04-22
    • KR1020150130058
    • 2015-09-15
    • 김대우
    • 김대우
    • G05D1/08G06F3/0346
    • 본발명은자이로스코프에관한것으로, 보다상세하게는자이로스코프를통해차량의자세를제어하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명은, 적어도하나의휠을포함하는차체; 상기차체에대해전후방향또는좌우방향중 적어도어느한 방향으로이동가능하게고정되는자이로팩; 상기자이로팩을이동시키는이동수단; 상기자이로팩에설치되는하나이상의자이로스코프; 상기자이로스코프에설치되는하나이상의플라이휠; 상기플라이휠을회전시키는동력수단; 상기플라이휠을틸팅하는틸팅수단; 차체, 차체주변의환경, 및자이로팩중 적어도어느하나의상태를측정하는센서; 그리고상기센서들로부터측정된신호에기초하여상기이동수단과동력수단과틸팅수단중 적어도어느하나를제어하는제어부;를포함하는차량제어장치이다. 또한본 발명은적어도하나의휠을포함하는차체에이동가능하게고정되며적어도하나의플라이휠을포함하는적어도하나의자이로스코프를구비하는자이로팩을제어하는방법으로서, 센서에의해측정된차체의상태, 차체주변의환경상태, 및자이로팩의상태중 적어도어느하나의상태를근거로, 자이로팩에구비되는플라이휠의배향, 플라이휠의회전속도및 자이로팩의위치중 적어도어느하나를조절한다.
    • 陀螺仪技术领域本发明涉及一种陀螺仪,更具体地,涉及一种通过陀螺仪控制车辆的姿态的装置及其方法。 本发明的车辆控制装置包括:至少一个车轮的车身; 固定在能够相对于车体的前后方向和左右方向上的至少一个方向移动的升降机; 移动装置的移动装置; 至少安装一个陀螺仪; 安装在陀螺仪中的至少一个飞轮; 用于旋转飞轮的动力装置; 用于使飞轮倾斜的倾斜装置; 传感器,用于测量车体,车体的周围环境和陀螺仪中的至少一个的状态; 以及控制单元,用于基于由传感器测量的信号来控制移动装置,功率装置和倾斜装置中的至少一个。 另外,本发明涉及一种用于控制可移动地固定在包括至少一个车轮的车身上的回旋弹的方法,并且设置有至少一个包括至少一个飞轮的陀螺仪。 根据传感器所测量的车体,车身周围环境和陀螺仪中的至少一个的状态,用于控制陀螺仪的方法调节至少一个在 陀螺仪,飞轮的转速以及陀螺仪的位置。
    • 24. 发明公开
    • 송전 및 배전용 지중관 고정 장치.
    • 用于传输电力和分配电力的地下管线固定装置
    • KR1020090130477A
    • 2009-12-24
    • KR1020080056140
    • 2008-06-16
    • 김대우권희문
    • 김대우권희문
    • H02G9/06H02B1/54H02G9/02F16G11/02
    • H02G9/06F16G11/02H02B1/54H02G9/02
    • PURPOSE: An apparatus for fixing a power transmission and distribution underground pipe is provided to install the power transmission and distribution underground pipe within a frame member, thereby keeping interval among power transmission and distribution underground pipes. CONSTITUTION: In an underground pipe fixing frame(100), a plurality of power transmission and distribution underground pipes(1000) are installed. A locking plate(200) prevents the power transmission and distribution underground pipes from being deviated from original positions. A ground exposed display unit(500) detects the deformation of the power transmission and distribution underground pipes. A frame body part is formed into the body of the underground pipe fixing frame. A locking plate fixing groove part inserts and fixes the locking plate.
    • 目的:提供一种用于固定输配电地下管道的设备,将输配电地下管道安装在框架构件内,从而保持输电和地下管线间的间隔。 规定:在地下管道固定架(100)中,安装了多个输配水地下管(1000)。 锁定板(200)防止输送和分配地下管道偏离原始位置。 地面曝光显示单元(500)检测输电和配电地下管道的变形。 框体主体部分形成在地下管固定架的主体内。 锁定板固定槽部插入并固定锁定板。
    • 25. 实用新型
    • 전력측정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기콘센트장치
    • 具有功率计的插头插座
    • KR2020090010734U
    • 2009-10-21
    • KR2020080005109
    • 2008-04-17
    • 김대우
    • 김대우
    • H01R13/10H01R33/76
    • 본 고안은 전기 배선과 코드의 접속에 쓰는 기구인 전기콘센트(101), 전력측정기와 표시장치에 전원을 공급하는 전원공급장치(102), 그 전기콘센트를 통해 소비되는 전력의 량을 측정하는 전력측정기(103), 그리고 측정된 전력을 표시해 주는 표시장치(104)로 이루어진 출력장치 구비하는 것을 특징으로 하는 전기콘센트장치로서 전기장치가 본 고안의 장치인 "전력측정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기콘센트장치"에 연결이 되면 연결된 전기장치가 소비하는 전력량을 구비된 전력측정(103)기로 측정을 하고 측정된 전력량을 표시장치(104)에 표시해준다.
      일반적인 전기콘센트는 전기를 연결하거나 분배하는 장치로서의 역할을 해 왔으나 그 전기콘센트를 통해 어느 정도의 전력이 소모되고 있는지 알 수 있는 방법이 없었다.
      또한, 일반적인 전력측정기는 대부분 한 가구에 하나씩만이 설치되어 있어 특정 전기장치 또는 특정 전기콘센트에 연결된 전기장치의 소비전력을 측정할 방법이 없다.
      본 고안은 이러한 기존의 단점을 보완한 것으로 본 고안인 "전력측정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기콘센트장치" 에 연결된 하나 또는 여러 개의 전기장치가 소비하는 전력을 소비하는 전력을 시각적으로 즉시 보여줌으로써 전력절감의 필요성과 절감 효과를 직접 느낄 수 있게 하여 전력절감의 실질적 효과를 가진다.
      콘센트, 전력 측정기, 멀티탭, 전력 절감, 전기 절감, 에너지 절약
    • 26. 发明授权
    • 전력 지중관 고정 장치.
    • 地下管线固定装置
    • KR100882183B1
    • 2009-02-06
    • KR1020080067581
    • 2008-07-11
    • 김대우
    • 최창근김대우
    • H02G9/02H02G9/06F16L1/11F16L1/032
    • H02G9/025F16L1/032F16L1/11H02G9/06
    • An apparatus for fixing underground pipe for electricity is provided to prevent the deviation of the underground pipe by locking the underground pipe within the frame member with the locking member. An apparatus for fixing underground pipe for electricity comprises an underground pipe fixing frame(100), a lock plate(200) and a ground exposure display(500). A plurality of underground pipes(1000) is installed at the underground pipe fixing frame. The lock plate prevents the underground pipe from deviating from in-situ. The ground exposure display is connected to the ground (5000) from the top end of the underground pipe rigid frame. The ground exposure display senses the deformation of the underground pipe. The ground exposure display comprises a sensing bar guard container, the display connection rod(510) and connection wire fixing unit(570). The sensing bar guard container of cylinder is exposed to the ground. The upper side of the sensing bar guard container is made of the transparent material. The display connection bar is combined with the binding arm screw connecting the display connection bar. The connection wire fixing unit is combined with the fixing arm screw fixing the connection wire.
    • 提供一种用于固定地下管道用于电力的装置,以通过用锁定构件将地下管道锁定在框架构件内来防止地下管道的偏离。 用于固定地下电力管道的装置包括地下管固定框架(100),锁板(200)和接地曝光显示器(500)。 多个地下管道(1000)安装在地下管道固定架上。 锁板防止地下管道从原地偏离。 地面曝光显示器从地下管刚性框架的顶端连接到地面(5000)。 地面曝光显示检测地下管道的变形。 接地曝光显示器包括感测棒保护容器,显示器连接杆(510)和连接线固定单元(570)。 气缸的感应棒保护容器暴露于地面。 感应棒保护容器的上侧由透明材料制成。 显示连接杆与连接显示连接杆的装订臂螺丝组合。 连接线固定单元与固定连接线的固定臂螺钉组合。
    • 29. 实用新型
    • 세척바구니가 구비된 밀폐용기
    • 带洗涤筐的封闭容器
    • KR200370698Y1
    • 2004-12-16
    • KR2020040027938
    • 2004-10-01
    • 김대우
    • 김대우
    • B65D25/02B65D45/02B65D43/02
    • B65D81/262B65D43/0212B65D2543/00972
    • 본 고안은 밀폐용기에 관한 것으로서, 특히 채소나 과일 등과 같이 씻어서 보관하도록 된 식품을 바구니에 담은 채로 세척 가능하고, 물기가 빠진 상태에서 밀폐 보관할 수 있도록 하는 세척바구니가 구비된 밀폐용기에 관한 것이다.
      본 고안의 세척바구니가 구비된 밀폐용기는, 음식물을 저장하기 위한 저장용기 본체와, 상기 저장용기 본체 상면에 결합되는 뚜껑과, 상기 뚜껑 저면 테두리에 삽입되어 저장용기 본체와의 결합 시, 내부를 밀폐시키도록 된 패킹으로 이루어진 밀폐용기에 있어서,
      상기 밀폐용기는 저장용기 본체 내부 공간에 맞도록 제작되고, 바닥면과 상기 바닥면에 수직한 둘레면에 무수한 통기공이 형성된 세척바구니가 포함되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
      상기 본 고안은 과일이나 야채를 세척하여 보관하고자 할 때, 일일이 세척한 후, 저장용기에 옮겨 담아야하는 번거로움이 없고, 언제든지 세척바구니 채로 꺼내, 실내 또는 실외에서 과일바구니나 야채바구니로 즉석에서 사용할 수 있는 효과가 있다.