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21. 发明公开

KR1020100035900A 밀폐공간 모델링 방법 有权
标题翻译：闭合空间建模方法
公开(公告)号：KR1020100035900A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：KR1020080095281
申请日：2008-09-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 류중희 , 임범현 , 이시열 , 박진형
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50
摘要： PURPOSE: A method for modeling a closed space is provided to remove inconvenience that a user individually modifies the order of measurement data. CONSTITUTION: A three dimensional measurer measuring a closed space is set up(S400). A measurement process is driven(S402). Measurement data for the closed space measured from the three dimensional measurer are sequentially received according to the preset measurement order(S404). The received measurement data are successively arranged within the closed space by a location(S406). The closed space is modeled using the arranged measurement data(S408).
摘要翻译：目的：提供一种用于建模封闭空间的方法，以消除用户单独修改测量数据顺序的不便。构成：建立测量封闭空间的三维测量仪（S400）。驱动测量处理（S402）。根据预先设定的测量顺序依次接收从三维测量器测量的封闭空间的测量数据（S404）。所接收的测量数据在封闭空间内依次排列位置（S406）。使用排列的测量数据对封闭空间进行建模（S408）。

22. 发明授权

KR100907763B1 공작물의 곡면 모델링 방법 有权
标题翻译： 공작물의곡면모델링방법
公开(公告)号：KR100907763B1
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：KR1020070085407
申请日：2007-08-24
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 권기연 , 이시열 , 이정환 , 도영칠 , 박영준
IPC分类号： G06F17/50 , G06F17/40
摘要： 본 발명은 공작물의 곡면 모델링 방법에 관한 것으로, 선박 제작 등에 사용되는 곡판 부재 등과 같은 공작물에 대한 형상 계측을 위해 계측 데이터를 이용한 곡면 모델링을 통해 공작물의 곡면을 정확하게 자동으로 계측할 수 있도록 함으로써, 계측 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 계측 데이터의 정확도가 떨어졌던 종래 기술의 문제점을 해소하며, 특히, 선박의 선수미 부분에 사용되는 곡판 부재를 가공 및 계측하는데 있어서 주변 온도와 작업자의 관리 소홀 등과 같은 여러 가지 주변 요인에 의하여 상형곡형의 소성변형이 일어날 경우에 발생할 수 있었던 형상 오차와 가공 및 계측의 어려움을 해소하는 이점이 있다.
3차원 형상 계측 시스템, 곡판 부재, 곡면 모델링, 경계 곡선, 기저 곡면
摘要翻译：通过使用非接触式三维形状仪器系统的计量数据的曲面建模，通过精确测量工件的曲面来提供工件的曲面建模方法，以减少测量时间。对于通过工件的形状测量系统获得的弯曲板构件的计量数据，自动分类噪声区域。噪音区域被移除（S401）。对除去了噪音区域的弯曲板构件的计量数据进行修剪表面处理。边界曲线被恢复（S403〜S411）。基面曲面是通过曲面拟合关于曲面板构件的计量数据产生的（S413）。测量曲面完成。

23. 发明公开

KR1020090020867A 멀티 레이저 비전 시스템 无效
标题翻译：多激光视觉系统
公开(公告)号：KR1020090020867A
公开(公告)日：2009-02-27
申请号：KR1020070085489
申请日：2007-08-24
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 권기연 , 이정환 , 홍진일 , 이시열 , 박영준
IPC分类号： G01B11/24
摘要： A multi laser vision system is provided to prevent the generation of errors and correction in image matching by using a plurality of laser beams arranged in overlapping areas. A plurality of laser beam projecting parts includes main laser beam projecting parts(106) corresponding to areas and numbers of a plurality of cameras(105), and auxiliary laser beam projecting parts(106a) positioned between the main laser beam projecting parts respectively, so as to scan each area for a subject to measure. A 3D measuring part carries out image matching and 3D measuring for measurement images of the subject photographed by the cameras and the main and auxiliary the laser beam projecting parts. A vision control part controls the above parts to carry out the image matching and 3D shape measurement for the subject.
摘要翻译：提供多激光视觉系统，以通过使用布置在重叠区域中的多个激光束来防止图像匹配中的错误和校正。多个激光束投影部分包括对应于多个照相机（105）的区域和数量的主激光束投影部分（106）和分别位于主激光束突出部分之间的辅助激光束突出部分（106a），因此扫描每个区域以测量一个对象。 3D测量部分对照相机和主辅助激光束投影部分拍摄的被摄体的测量图像执行图像匹配和3D测量。视觉控制部分控制上述部分，以对被摄体进行图像匹配和3D形状测量。

24. 发明授权

KR100872092B1 3차원 계측을 위한 모서리 측정용 지그 失效
标题翻译：夹具用于边缘3D测量
公开(公告)号：KR100872092B1
公开(公告)日：2008-12-05
申请号：KR1020070053731
申请日：2007-06-01
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 권기연 , 이시열 , 박진형 , 박영준
IPC分类号： G01B21/04 , G01B21/20 , G01B7/012 , G01B5/012
摘要： 본 발명은 3차원 계측장치의 촉침이 계측대상부재의 모서리에 고정될 수 있도록 촉침의 형상에 대응되는 형상을 갖는 촉침고정부와 상기 촉침고정부의 일측과 연결되어 계측대상부재에 안착되는 막대 형상의 제 1안착부와 상기 촉침고정부의 타측과 연결되어 계측대상부재의 모서리에 걸쳐지는 막대 형상의 제 2안착부를 포함하며, 상기 제 1안착부와 상기 제 2안착부는 상기 촉침고정부를 중심으로 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 3차원계측을 위한 모서리 측정용 지그를 제공한다.
본 발명에 따르면 3 차원 계측을 위한 모서리 측정용 지그는 계측대상부재의 모서리에 접촉하는 촉침을 고정시켜 측정작업의 정적안전성을 확보함으로써 작업자가 모서리의 3차원 위치를 보다 정확하고 용이하게 측정할 수 있는 이점이 있다.
3차원 계측장치, 모서리 계측, 측정지그, IGPS

25. 发明公开

KR1020180033997A 공기윤활장치 有权
标题翻译：空气润滑装置
公开(公告)号：KR1020180033997A
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR1020160123923
申请日：2016-09-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이시열 , 김상휘
IPC分类号： B63B1/38 , B63B45/08 , G01B17/02
CPC分类号： Y02T70/122 , B63B1/38 , B63B45/08 , B63B2201/18 , G01B17/02
摘要： 공기윤활장치가개시된다. 본발명의실시예에따른공기윤활장치는, 선체에대한마찰저항을저감하는공기윤활장치로서, 상기선체의선저면으로공기를배출하는공기배출부; 및초음파를이용하여상기공기배출부에서배출된공기에의해상기선저면에형성되는공기층의상태를감지하는감지부를포함하고, 상기감지부는, 초음파를송수신하는초음파송수신부; 상기선체의내측에회전가능하게형성되고, 일측에상기초음파송수신부가지지되는지지암; 및상기지지암을회전시키기위한구동력을제공하는구동부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种空气润滑设备。根据本发明的一个实施例的空气润滑装置是空气润滑用于减小船体的摩擦阻力装置中，所述空气排出部的空气排放到船体线的下表面; 并包括通过使用超声波感应部，用于感测形成为从空气排出部排出的基线海洋空气的下表面上的空气层的状态，并且其中，所述检测单元包括：超声波发送接收单元，用于发送和接收超声波; 超声波发射/接收单元可旋转地形成在船体的内侧上; 以及用于提供用于旋转支撑臂的驱动力的驱动单元。

26. 发明授权

KR101337652B1 선체 블록 제작 오차 분석 방법 失效
公开(公告)号：KR101337652B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020120024197
申请日：2012-03-09
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 이시열 , 권기연
IPC分类号： G06F17/50 , B63B9/00
CPC分类号： B63B9/06
摘要： 선체 블록의 제작 오차 분석 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 블록의 제작 오차 분석 방법은 선체 블록에서 복수의 계측점을 계측하여 계측 데이터를 생성하는 단계; 선체 블록의 계측 데이터를 이용하여 선체 블록의 바운딩 박스를 구성하는 단계; 바운딩 박스를 이용하여 계측 데이터에서 포인트를 지정하는 단계; 및 지정된 포인트들의 계측값과, 그 설계값을 비교하여 선체 블록의 제작 오차를 분석하는 단계를 포함한다.

27. 发明授权

KR101271624B1 곡블록 내부재 취부 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于安装弯曲块内部的系统和方法
公开(公告)号：KR101271624B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020110021975
申请日：2011-03-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이시열 , 권기연 , 차지혜
IPC分类号： B63B9/00 , B23K37/00 , G06F19/00
摘要： 곡블록 내부재 취부 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 곡블록 내부재 취부 시스템은 주판상의 복수개 지점에 대한 3차원 계측으로 3차원 위치 정보를 수집하는 3차원 계측부, 3차원 위치 정보를 토대로 주판의 곡면을 모델링하여 내부재가 취부될 주판의 입체곡면을 형상화한 주판 데이터를 생성하는 계측데이터 처리부, 주판 데이터와 내부재의 취부를 위한 설계데이터를 매핑하여 가상 내부재 마킹 데이터를 생성하는 설계부 및 내부재에 설치되는 복수의 위치 센서를 통해 내부재의 위치 정보를 실시간으로 파악하고, 복수의 위치 센서에 대응되는 가상의 마킹 포지션으로 내부재의 취부를 유도하는 제어부를 포함한다.

28. 发明授权

KR101271688B1 플로팅 도크의 모션 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：测量浮船坞运动的装置和方法
公开(公告)号：KR101271688B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110113708
申请日：2011-11-03
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김관우 , 박진형 , 이시열
IPC分类号： G01B11/00 , G01C11/00
摘要： 실시예는 플로팅 도크의 모션 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 실시예에 따른 플로팅 도크의 모션 측정 방법은 플로팅 도크가 수평일 때, 플로팅 도크의 테두리에 위치하는 복수의 타겟의 좌표를 기준 좌표로 저장하는 단계, 타겟의 좌표가 변형되었을 때, 타겟의 좌표를 계측하는 단계, 타겟의 좌표를 공통 좌표계로 치환하는 단계, 공통 좌표계로 치환된 타겟의 좌표에서 리지드 모션(Rigid Motion)의 영향을 제거하는 단계와, 및 타겟의 좌표와 기준 좌표를 비교하여 타겟의 모션을 측정하는 단계를 포함한다.

29. 发明授权

KR101247760B1 부재위치 계측장치 및 방법 有权
标题翻译：测量板位置的装置和方法
公开(公告)号：KR101247760B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020100133864
申请日：2010-12-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이시열 , 권기연 , 엘칸균피날 , 김준길
IPC分类号： B23Q17/20 , B23Q15/00 , G01B21/00
摘要： 부재위치 계측장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따르면 부재위치 계측장치가 부재의 위치를 계측하는 방법에 있어서, a) 계측조건을 입력받고 부재의 설계 데이터 및 계측 조건에 기초하여 계측경로를 생성하는 단계; b) 계측경로를 따라 이동하면서 부재의 각 모서리 부분과 X축 방향의 각 지점에 대한 위치 데이터를 계측하는 단계; c) 부재의 설계 데이터와 계측된 모서리 부분 및 X축 방향의 위치 데이터를 정합하는 단계; 및 d) 설계 데이터와 위치 데이터의 차이인 오차가 기준 허용 오차 범위 이내에 포함되도록 이동 정합하는 단계를 포함한다.

30. 发明公开

KR1020130009453A 로봇의 선체면 주행 가능 영역 확인 방법, 로봇 및 기록 매체 有权
标题翻译：用于发现机身上的移动机器人的移动区域的方法，移动机器人和记录介质
公开(公告)号：KR1020130009453A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020110070586
申请日：2011-07-15
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 이재용 , 이시열 , 김병철
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02
CPC分类号： B25J9/163 , B63B59/08 , G05D1/0214 , G05D1/0274
摘要： PURPOSE: A method for finding the movement available area of a moving robot on a ship surface and a recording medium for the same are provided to exactly confirm the movement available area of a ship surface by checking the movement available area of the robot by calculating the relation among the angles of triangles within a triangle mesh and determining the movement available area through cross inspection between the robot and the ship surface. CONSTITUTION: A geometric model of a ship surface is created by using program such as a 3D CAD(Computer-Aided Design)(S101). A triangle mesh is formed by using the geometric model(S102). Triangles adjacent to each triangles located within the triangle mesh and the angle are calculated(S103). Firstly, the movement available area is checked(S104). The movement available area of the robot is secondly checked by inspecting the cross section of the robot and the ship surface(S105,S106). [Reference numerals] (S101) Creating a geometric model; (S102) Forming a mesh; (S103) Calculating the angle between adjacent triangles; (S104) Checking a first movement available area; (S105) Inspecting a robot and a hull; (S106) Checking a second movement available area
摘要翻译：目的：提供一种用于找到船舶表面上的移动机器人的移动可用区域和用于其的记录介质的方法，以通过计算机器人的运动可用面积来确定船舶表面的移动可用区域三角形网格中三角形的角度之间的关系，并通过机器人与船舶表面之间的交叉检查来确定运动可用区域。构成：通过使用诸如3D CAD（计算机辅助设计）（S101）的程序来创建船舶表面的几何模型。通过使用几何模型形成三角形网格（S102）。计算与三角形网格内的每个三角形相邻的三角形和角度（S103）。首先检查移动可用区域（S104）。通过检查机器人和船舶表面的横截面来第二次检查机器人的运动可用区域（S105，S106）。（参考号）（S101）创建几何模型; （S102）形成网格; （S103）计算相邻三角形之间的角度; （S104）检查第一移动可用区域; （S105）检查机器人和船体; （S106）检查第二移动可用区域

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