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    • 21. 发明授权
    • Monitoring device for the position regulator in an electronic
accelerator pedal
    • 电子加速踏板中位置调节器的监控装置
    • US5167212A
    • 1992-12-01
    • US466346
    • 1990-03-08
    • Cornelius PeterKarl-Heinrich Preis
    • Cornelius PeterKarl-Heinrich Preis
    • F02D11/10
    • F02D11/107
    • A monitoring device for an electronic accelerator pedal (1) in a motor vehicle has an accelerator pedal position sensor (2) mechanically connected to the accelerator pedal (1), a butterfly valve (7), a servo-motor (5) for the butterfly valve (7) and a butterfly valve position sensor (6) mechanically connected thereto. A regulator (3) receives a desired value (.alpha.D) from the accelerator pedal position sensor (2) and an actual value (.alpha.A) from the butterfly valve position sensor (6) and controls an output stage (4) for the servo-motor (5) in response to the comparison. A subtractor (14) in a slave circuit (12) forms the difference (.alpha.E) between the desired (.alpha.D) and actual (.alpha.A) values of the butterfly valve opening angle. An integrator (16) integrates the control difference (.alpha.E) and is re-set to zero when the control difference (.alpha.E) is zero or changes sign, whereupon integration of the control difference (.alpha.E) is resumed. A limit device (18) indicates to a master circuit ( 10)the presence of a fault condition when the integrator output exceeds a predetermined limiting value.
    • PCT No.PCT / EP88 / 00611 Sec。 371 1990年3月8日第 102(e)1990年3月8日PCT PCT。1988年7月8日PCT公布。 出版物WO90 / 00678 日本1990年1月25日。一种用于机动车辆中的电子加速器踏板(1)的监控装置,具有机械连接到加速器踏板(1)的加速器踏板位置传感器(2),蝶阀(7),伺服 用于蝶阀(7)的马达(5)和与其机械连接的蝶阀位置传感器(6)。 调节器(3)从加速器踏板位置传感器(2)接收期望值(αD)和来自蝶阀位置传感器(6)的实际值(αA),并且控制用于伺服的输出级(4) (5)回应比较。 从电路(12)中的减法器(14)形成蝶阀打开角的期望(αD)和实际(αA)值之间的差(αE)。 积分器(16)集成了控制差(αE),当控制差(αE)为零或改变符号时,将其重新设置为零,从而恢复控制差(αE)的积分。 当积分器输出超过预定极限值时,限制装置(18)向主电路(10)指示存在故障状况。