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21. 发明专利

JP2021163852A 部品載置装置および部品搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021163852A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020063555
申请日：2020-03-31
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：久保田宏太
IPC分类号： H05K13/08 , H05K13/02
摘要：【課題】部品供給テープの凹部に収納された部品の位置と部品保持位置との間の位置ずれが発生した場合に、作業者の手間を省くことが可能な部品載置装置を提供する。【解決手段】この部品載置装置100は、部品Eを保持して基板PBに載置する載置ヘッド31と、部品Eを収納する凹部T1aを有する部品供給テープTにより部品Eを載置ヘッド31に供給するフィーダ9と、制御部94と、を備える。制御部94は、角度検出部93により検出されたスプロケット91の回転角度位置に基づいて部品供給テープTの凹部T1aに収納された部品Eの位置が部品保持位置POからずれていることを検出した場合、部品供給テープTの凹部T1aに収納された部品Eの位置と部品保持位置POとの間の位置ずれを修正するように、駆動部92によりスプロケット91を回転させる制御を行う。【選択図】図13

22. 发明专利

JP2021163777A 実装機审中-公开
公开(公告)号：JP2021163777A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020060821
申请日：2020-03-30
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：金子康弘
IPC分类号： H05K13/04
摘要：【課題】プッシュアップピンに付着した異物を除去するメンテナンス作業の効率化を図り、当該異物の付着に起因した不具合を抑制することが可能な実装機を提供する。【解決手段】ヘッド制御部54は、ヘッドユニット25を制御し、プッシュアップピン282に支持された基板に部品を搭載する部品搭載動作を実行させると共に、その部品搭載動作の終了後において、プッシュアップピン282をプッシュアッププレート281からピンステーション29へ搬送するピン搬送動作を実行させる。このヘッドユニット25のピン搬送動作の実行中において、第1撮像部31は、ヘッドユニット25の吸着ノズル2511に吸着保持されたプッシュアップピン282を下方側から撮像する第1ピン撮像動作を行ってピン検査画像G2を取得する。解析部56は、ピン検査画像G2に基づいてプッシュアップピン282に対する異物の付着の有無を解析し、その解析結果を出力する。【選択図】図1

23. 发明专利

JP2021160663A 船舶推進機の制御システムおよびその制御方法、船舶审中-公开
公开(公告)号：JP2021160663A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020066661
申请日：2020-04-02
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：池ヶ谷祐次
IPC分类号： B63H23/24 , F02D29/02 , F02D45/00 , H02P29/00 , B63H23/10
摘要：【課題】リセットからの復帰時にリセット前の運転状態を再現する。【解決手段】制御システムが正常終了したか異常終了したかを識別するための瞬断情報を、リセット期間中においても保持する第1保持部40aと、エンジン23およびモータ25の制御状態を示す第2情報(モード情報等)を、リセット期間中においても保持する第2保持部(メモリ22a、26a)と、制御システムが起動した際、第1保持部40aに保持された瞬断情報が異常終了を示す場合は、第2保持部に保持された第2情報に基づいてエンジン23およびモータ25の制御を開始するAHECU40と、を有する。【選択図】図3

24. 发明专利

JP2021160581A 鞍乗型車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021160581A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020064743
申请日：2020-03-31
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：ソラウィットクラサシエンポン , ナンタコンホンポン , 山内祥憲
IPC分类号： B62J17/06 , B62J23/00
摘要：【課題】本発明の目的は、運転者の脚が濡れてしまうことを抑えることにある。【解決手段】レッグシールドの下側縁は、上側縁よりも下方、且つ、外側方に位置する。段部は、上側縁と下側縁との間に位置する。内カバーは、上側縁に接続され、上側縁から前方に延びる。外カバーは、車両側面視で、フロントセンターカバーから下方、且つ、後方へ向かって延び、内カバーよりも外側方に配置される。外カバーの下後縁は、レッグシールドの下側縁に接続される。外カバーの上後縁は、下後縁よりも上方に位置し、車両側面視で内カバーの少なくとも一部と重なる。ガイド溝は、後方、且つ、下方へ向かって延び、段部に接続される。ガイド溝は、外カバーと内カバーとの間を閉塞する。【選択図】図5

25. 发明专利

JPWO2020111255A1 前2輪リーン車両审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020111255A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2019046866
申请日：2019-11-29
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：倉掛元仁
IPC分类号： B62K5/05 , B62K5/10 , B62K21/22
摘要：車両の停止状態から極低速までの速度領域において、前記ハンドルの操作感を向上可能な前2輪リーン車両を提供する。前2輪リーン車両1は、車体フレーム21と、左前輪31と、右前輪32と、把持部651aを有するハンドルバー651と、車体フレーム21の前部に中間操舵軸線Zを中心として回転可能に支持されたステアリングシャフト652と、後輪4と、車体フレーム21の左及び右の傾斜を許容するリンク機構5と、左足載置部811及び右足載置部821を介してリンク機構5に荷重を伝達可能な荷重伝達機構8と、左前輪31と右前輪32との中点Mから把持部651aまでの車体フレーム21の上下方向における距離であるハンドル高さH、及び、車体フレーム21の前後方向において、ステアリングシャフト652の中間操舵軸線Zに対するハンドルバー651のオフセット量の少なくとも一つを調整可能なハンドル調整機構13と、を備える。

26. 发明专利

JPWO2020085442A1 自動運転ビークル审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020085442A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2019041755
申请日：2019-10-24
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：小倉幸太郎 , 小川岳大 , 倉貫芳紀 , 藤井北斗
IPC分类号： B60R11/02 , B60R11/04 , B60K35/00 , G08G1/00
摘要：ハードウエア構造及び/又はソフトウエア構造の複雑化を抑制する。本発明の一実施形態に係る自動運転ビークルは、オペレータの操作によらず自動運転で移動する。本発明の一実施形態に係る自動運転ビークルは、ビークル本体と、行動促進装置とを備える。ビークル本体は、人及び/又は荷物をのせるためのデッキを含む。行動促進装置は、自動運転ビークルを利用する人又は自動運転ビークルの周囲にいる人の行動を促す。行動促進装置は、撮像装置と、情報提示装置とを含む。撮像装置は、自動運転ビークルを利用する人又は自動運転ビークルの周囲にいる人を撮像する。情報提示装置は、行動促進情報を提示する。行動促進情報は、自動運転ビークルを利用する人又は自動運転ビークルの周囲にいる人であって撮像装置が撮像している人に行動を促すための情報である。

27. 发明专利

JP2021158193A 生産システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021158193A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020056164
申请日：2020-03-26
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：寺田和広
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02 , B65H75/48 , B65H75/38 , B65H75/42 , H05K13/00
摘要：【課題】作業ステーションにおいて空気圧の供給を受けながらも、自走式ロボットの作業位置の自由度を高める。【解決手段】部品実装システムS0(生産システム)は、実装機1(作業ステーション)とAGV30(自走式ロボット)を含む。AGV30は、空気圧(エア)を動力源として廃棄テープ3bの回収作業を行うテープ回収装置40と、エアの供給を受けるためのAGV側ポート部P1とを有する。実装機1は、AGV30にエアを供給するための実装機側ポート部P2を有する。実装機1には、両ポート部P1、P2の連結状態を維持しながら、実装機1とAGV30との相対位置の変更を許容するため相対位置可変部材(Hs、85)が備えられている。【選択図】図5

28. 发明专利

JP2021154946A 舶用電源システムおよび舶用電源システムの制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021154946A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020058945
申请日：2020-03-27
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：林卓哉
IPC分类号： B63H21/17 , B63H21/21 , B63H20/00
摘要：【課題】エンジンと電動機とを含む船舶推進装置に電力を供給する場合にも、バッテリスイッチがオフの状態であることをユーザが気付いていない状態で、船舶の航行が行われるのを抑制することが可能な舶用電源システムおよび舶用電源システムの制御方法を提供する。【解決手段】船舶制御システム3は、電動機22に電力を供給する電動機バッテリ34aおよび34bと、オンの状態とオフの状態とを手動により切り替えられるバッテリスイッチ4aおよび4bと、バッテリスイッチ4aおよび4bの少なくとも1つがオフの状態である場合に、バッテリスイッチ4aおよび4bの少なくとも1つがオフの状態であることを示すメッセージ画像P1およびP2の少なくとも一方を表示する表示部32とを備える。【選択図】図3

29. 发明专利

JP2021154766A 鞍乗型車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021154766A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020054151
申请日：2020-03-25
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：コーンラパットサルンヤコブ , 小河卓也
IPC分类号： B62J6/024 , F21S43/14 , F21S43/237 , F21S43/247 , F21S43/20 , F21Y101/00 , F21Y115/10 , F21W102/13 , F21W103/10 , F21W105/00 , F21W107/17 , B62J6/026
摘要：【課題】光源の大型化および光源の数の増大を抑えながら、ポジションライトの識別性を向上させる。【解決手段】第1ポジションライト部は、ヘッドライト部の上方に配置される。第1ポジションライト部は、光源と、第1導光体と、第1光拡散部材とを含む。第1導光体は、クリアカバーの後方に配置される。第1導光体は、クリアカバーの長手方向に沿って延びる。第1導光体は、光源からの光を導く。第1光拡散部材は、クリアカバーの後方、且つ、第1導光体の前方に配置される。第1光拡散部材は、クリアカバーの長手方向に沿って延びる。第1光拡散部材は、第1導光体よりも大きな幅を有する。【選択図】図5

30. 发明专利

JPWO2020157889A1 部品実装機、部品実装システム、部品実装機管理方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020157889A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：JP2019003312
申请日：2019-01-31
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：三輪猛 , 寺田和広 , 上杉明靖 , 谷口謙
IPC分类号： H05K13/00
摘要：カメラユニット32が部品実装機2内に設けられ、管理装置1から部品実装機2に送信されたカメラ制御指令Cに応じた画像Mがカメラユニット32により撮像される(ステップS305、S402)。そして、この画像Mが部品実装機2から管理装置1に送信される(ステップS306、S403)。したがって、管理者は、管理装置1を操作することで所望のカメラ制御指令Cを作成して(ステップS203)、このカメラ制御指令Cを部品実装機2に送信することで(ステップS204)、このカメラ制御指令Cに応じた画像Mを入手できる(ステップS205)。こうして、部品実装機2のエラーの原因を特定するのに資する画像を簡便に取得することが可能となっている。

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