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    • 26. 发明专利
    • Bushing and a method for making the bushing
    • JP2010514395A
    • 2010-04-30
    • JP2009541722
    • 2006-12-20
    • アーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.
    • ガブリール、ミヒャエルチャリキア、ゲルドティリーテ、ビンセントヘドルンド、ロガーロックス、イェンス
    • H02G15/08H01B17/28H01B19/00H01F27/04H01R4/64
    • H01B17/265H01B17/005H01B17/28Y10T16/05Y10T16/063
    • 導電体のロッドを収容するための、電場グレーディング・インシュレイション(5)により取り囲まれたダクト(6)を備えたブッシングであって、グレーディング・インシュレイション(5)を中に封入する円筒形のシェル(2)を備えたコア(1)と;前記シェル(2)の周囲を取り囲むフランジ(3)と;を有し、このフランジには、当該ブッシングが壁(4)にボルト(12)で取り付けられることを可能にするために、その周囲に亘って分布された貫通孔(8)が設けられている。 シェル(2)及びフランジ(3)は、一体物であって、例えば無機のフィラー材料と混合されたプラスチック材料などの、絶縁マトリクス材料からなる。 貫通孔(8)は、本質的にリング形状の金属インサート(9)により取り囲まれ、各インサートは、フランジ(3)の表面に揃う環状の表面を形成し、この環状の表面は、ボルト(12)のヘッドと接触して、フランジ(3)に対してボルトにより加えられる力を引き受ける。 テスト・タップ(13)は、コンタクト・ピン(14)を有し、このコンタクト・ピンは、グレーディング・インシュレイション(5)の最も外側のレイヤに、導電性を有する状態で接続され、且つ、コンタクト・リング(15)により取り囲まれている。 このコンタクト・リングは、接続ワイヤ(17)により全ての第二の金属インサート(9)に接続されていて、これらの接続ワイヤは、テスト・タップ(13)が使用状態ではなく、金属キャップによりカバーされているときに、コンタクト・リング(15)を介してコンタクト・ピン(14)を接地するために用いられる。 コア(1)は、型の中にグレーディング・インシュレイション(5)のコンポーネント及び他のパーツが固定された後に、型を液体マトリクス材料で満たすことにより製造される。
      【選択図】図3
    • 27. 发明专利
    • Control system
    • JP2010513039A
    • 2010-04-30
    • JP2009542036
    • 2007-12-19
    • アーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.
    • アンデルッソン、ハンスワップリング、ダニエル
    • B25J13/00
    • B25J9/1674G05B2219/40213Y02P90/86
    • 本発明は、産業用ロボット(1)のためのコントロール・システム(2)に係る。 このコントロール・システム(2)は、記憶ユニット(4)と;プログラム実行部(6)と;経路計画部(7)と;を有している。 記憶ユニット(4)は、ロボット(1)の動きをコントロールするために意図された、少なくとも一つのタスク・プログラム(5)を有するように意図され、このタスク・プログラムは、ロボット(1)の動きをコントロールするための動きの指示を含んでいる。 プログラム実行部(6)は、タスク・プログラム(5)の中に含まれる動きの指示、並びに前記指示を実行することを可能にするために必要なデータに基づいて、指示を生成するように構成されている。 経路計画部(7)は、プログラム実行部(6)から前記指示を受取るように構成され、それに基づいて、前記動きの指示を実行することを可能にするために、どのようにロボット(1)の動きがデザインされるかについての計画を作る。 コントロール・システム(2)は、プログラム実行部(6)から経路計画部(7)へ送られる前記指示及び前記データを、記録し且つ貯える目的で設けられた記録装置(9)を含んでおり、この記録装置に、少なくとも一つの記憶ユニット(10)が接続されている(図1)。
    • 28. 发明专利
    • Method for estimating state of power electronic system
    • 电力电子系统估算方法
    • JP2010094013A
    • 2010-04-22
    • JP2009210270
    • 2009-09-11
    • Abb Res Ltdアーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.
    • GAULOCHER SEBASTIANPAPAFOTIOU GEORGIOS
    • H02M3/00
    • G05B13/048H02P23/12
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To specify a method for estimating the state of a power electronic system.
      SOLUTION: The method for estimating the state of the power electronic system 1 is specified, and the system 1 has a converter circuit 4. In this method, the sum of a vector norm obtained by subtracting a first system model function f(x(k), u(k)) from a system state vector x(k+1) and another vector norm obtained by subtracting a second system model function g(x(k), u(k)) from an output variable vector y(k) becomes minimal over a sampling time of k=-N+1 to k=0. The system state vector x(k) and the system state vector x(k+1) for each sampling time of k=-N+1 to k=0 are varied, and then a system state vector x(k) at the sampling time of k=0 is selected.
      COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:指定用于估计电力电子系统的状态的方法。 规定了用于估计电力电子系统1的状态的方法,并且系统1具有转换器电路4.在该方法中,通过减去第一系统模型函数f( x(k),u(k))和通过从输出变量向量中减去第二系统模型函数g(x(k),u(k))获得的另一向量范数 在k = -N + 1至k = 0的采样时间内,y(k)变得最小。 对于k = -N + 1至k = 0的每个采样时间的系统状态向量x(k)和系统状态向量x(k + 1)是变化的,然后是采样处的系统状态向量x(k) 选择k = 0的时间。 版权所有(C)2010,JPO&INPIT
    • 29. 发明专利
    • Switchgear for switching five or more voltage levels
    • 用于切换五个或更多电压水平的开关
    • JP2010063352A
    • 2010-03-18
    • JP2009204551
    • 2009-09-04
    • Abb Res Ltdアーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.
    • HAEDERLI CHRISTOPH
    • H02M7/483H03K17/00H03K17/693
    • H02M7/483Y10T307/747
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a switchgear cell capable of switching five or more voltage levels by a simple method. SOLUTION: A first and a second branch circuit 1, 2 of the switchgear cell for switching n switching voltage levels, where n=5, 7, 9, ..., is specified, includes n-1 series-connected power semiconductor switches and p=n-2 power semiconductor switch junction points between the series-connected power semiconductor switches of each branch circuit 1, 2. A power semiconductor switch 9 of an intermediate circuit 5 connected to the junction points of the power semiconductor switches having a counting number x COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供能够通过简单的方法切换五个或更多个电压电平的开关柜。

      解决方案:指定n = 5,7,9等的用于切换n个开关电压电平的开关装置的第一和第二分支电路1,2包括n-1个串联电源 半导体开关和每个分支电路1,2的串联功率半导体开关之间的p = n-2个功率半导体开关接点。中间电路5的功率半导体开关9连接到功率半导体开关的接点,具有 分支电路1,2的计数数x <(p + 1)/ 2连接到第一电容6,并且在具有计数数x <(...)的功率半导体开关的接点处进一步连接到第一电容6, p + 1)/ 2。中间电路5的另一个功率半导体开关10连接到第二电容7,第二电容7连接到第二分支的功率半导体开关的接点 电路2.版权所有: (C)2010,JPO&INPIT