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11. 发明申请

WO2016079386A1 ROTARY ACTUATOR, CONVERTING ACTUATOR AND METHOD FOR PRODUCING ROTATION 审中-公开
标题翻译：旋转执行机构，转换执行器和生产旋转的方法
公开(公告)号：WO2016079386A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/FI2015/050806
申请日：2015-11-19
申请人： HYDROLINE OY
发明人： LEINONEN, Manu
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/04 , F16H27/02
CPC分类号： F15B15/063 , F15B11/186 , F15B15/068 , F16H27/02
摘要： The invention relates to a rotary actuator, converting actuator and method for producing rotation. The rotary actuator (1) comprises at least two rotation units (2) for producing stepped angular displacements (Rs). The rotation unit comprises a cylinder (3) for producing linear movement (L) and converting means (4) for converting the linear movement to rotation. The stepped rotary movements of the rotation units are transmitted by means of transmission elements (7) to an output shaft (8).
摘要翻译：本发明涉及一种旋转致动器，转换致动器以及用于产生旋转的方法。旋转致动器（1）包括用于产生阶梯角位移（Rs）的至少两个旋转单元（2）。旋转单元包括用于产生线性运动的气缸（3）和用于将线性运动转换成转动的转换装置（4）。旋转单元的阶梯式旋转运动通过传动元件（7）传递到输出轴（8）。

12. 发明申请

WO2010007746A1 液圧アクチュエータ及びそれを用いた関節駆動ユニット审中-公开
标题翻译：液压执行器和联动驱动单元
公开(公告)号：WO2010007746A1
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/JP2009/003201
申请日：2009-07-09
申请人：パナソニック株式会社 , 浅井勝彦
发明人：浅井勝彦
IPC分类号： F16H21/54 , F16H23/06 , F15B21/14
CPC分类号： F15B11/186 , F15B15/02 , F15B2211/30575 , F15B2211/7107 , Y02P80/13
摘要：　ベース部材（１１）にユニバーサルジョイント機構（１３）で保持され、その機構の中心を含む３つの直交軸中の２つの軸の夫々に対して、夫々、揺動可能な揺動部材（１５）と第１及び第２の回転部材（１７，２０）と、低圧配管部（５１）の低圧非圧縮性流体を、蓄圧機構（４０）により加圧された高圧な非圧縮性流体で満たされた高圧配管部（５０）に移送するポンプ機構（５３）と、ベース部材と揺動部材を連結し前記流体により駆動され揺動部材に対して揺動トルクを発生させる複数の揺動トルク発生機構（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ）と両配管部との接続を制御する制御弁装置（３５）と、２つの回転部材の相対角度を変化させる揺動角調節手段（２５ａ、２５ｂ）とを備える。
摘要翻译：致动器配备有摆动构件（15）和通过万向接头机构（13）保持在基座构件（11）上的第一和第二旋转构件（17,20），同时能够相对于两个包括所述机构的中心的三个正交轴，在低压管部（51）中移动低压不可压缩流体的泵机构（53），填充有低压管部由液压发生机构（40）加压的高压不可压缩流体，将基座部件与摆动部件连结的多个振动扭矩产生机构（30a，30b，30c，30d，30e），并产生摆动部件的摆动扭矩由上述流体驱动，控制管部分之间的连接的控制阀单元（35）和改变两个旋转构件之间的相对角度的振动调节装置（25a，25b）。

13. 发明公开

EP3221594A1 ROTARY ACTUATOR, CONVERTING ACTUATOR AND METHOD FOR PRODUCING ROTATION 有权
标题翻译：旋转执行器，转换执行器和用于产生旋转的方法
公开(公告)号：EP3221594A1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：EP15860141.9
申请日：2015-11-19
申请人： Hydroline OY
发明人： LEINONEN, Manu
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/04 , F16H27/02
CPC分类号： F15B15/063 , F15B11/186 , F15B15/068 , F16H27/02
摘要： The invention relates to a rotary actuator, converting actuator and method for producing rotation. The rotary actuator includes at least two rotation units for producing stepped angular displacements (Rs). The rotation unit includes a cylinder for producing linear movement (L) and a converter for converting the linear movement to rotation. The stepped rotary movements of the rotation units are transmitted by transmission elements to an output shaft.
摘要翻译：旋转致动器，转换致动器和用于产生旋转的方法。旋转致动器（1）包括至少两个用于产生阶梯式角位移（Rs）的旋转单元（2）。旋转单元包括用于产生线性运动的缸（3）（L）和用于将线性运动转换为旋转的转换装置（4）。旋转单元的阶梯式旋转运动通过传动元件（7）传递到输出轴（8）。

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