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    • 12. 发明申请
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ANSTEUERUNG VON MINDESTENS EINEM AKTUATOR
    • 方法和系统,用于控制至少一个执行机构
    • WO2011000651A1
    • 2011-01-06
    • PCT/EP2010/057649
    • 2010-06-01
    • ROBERT BOSCH GMBHFEUCHTER, WilfriedHEYL, Andreas
    • FEUCHTER, WilfriedHEYL, Andreas
    • G05B19/042
    • G05B19/0428G05B2219/24177
    • Es wird ein Verfahren zur Ansteuerung von mindestens einem Aktuator (11) beschrieben. Es sind zwei Steuergeräte (A, B) und eine Auswahllogik (13) vorhanden, wobei jedes der Steuergeräte (A, B) zur Beeinflussung des Aktuators (11) ausgebildet ist. Von jedem der Steuergeräte (A, B) wird eine Eigen- Diagnose durchgeführt. Von jedem der Steuergeräte (A, B) wird in Abhängigkeit von der Eigen-Diagnose mindestens ein Aktivierungssignal (AA, AB, BA, BB) erzeugt. Das Aktivierungssignal (AA, AB, BA, BB) gibt an, welches der Steuergeräte (A, B) aktiviert werden soll. Von der Auswahllogik (13) wird in Abhängigkeit von den Aktivierungssignalen (AA, AB, BA, BB) eines der beiden Steuergeräte (A, B) zur Beeinflussung des Aktuators (11) aktiviert.
    • 描述了一种用于控制至少一个致动器(11)的方法。 有两个控制装置(A,B)和(13)中存在的选择的逻辑,每个控制单元(A,B)用于影响致动器的形成(11)。 各控制单元的(A,B)的权益诊断被执行。 根据各控制单元(A,B)的至少一个激活信号(AA,AB,BA,BB)中产生的的自诊断。 激活信号(AA,AB,BA,BB)指定其中控制单元(A,B)被激活。 由选择逻辑(13)激活两个控制单元(A,B),用于响应于所述激活信号(AA,AB,BA,BB)影响所述致动器(11)中的一个。
    • 15. 发明申请
    • SCHADENSBEGRENZUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG IN EINER GEFAHRENSITUATION
    • 损害控制用于在障碍区内机动车
    • WO2013072112A1
    • 2013-05-23
    • PCT/EP2012/069025
    • 2012-09-27
    • ROBERT BOSCH GMBHHEYL, AndreasKIRSCHBAUM, Thomas
    • HEYL, AndreasKIRSCHBAUM, Thomas
    • G08B7/00B60W40/02B60W40/12B60W40/09
    • B60W40/12B60K28/14G08B7/00
    • Ein System zur Begrenzung von Schäden in einer Gefahrensituation eines Kraftfahrzeugs umfasst eine erste Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Gefahrensituation, eine zweite Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustands des Kraftfahrzeugs, eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung einer Handlungsanweisung auf der Basis der Gefahrensituation und des Zustands des Kraftfahrzeugs und eine Übermittlungseinrichtung zur Übermittlung der Handlungsanweisung an eine Person im Bereich des Kraftfahrzeugs. Ein Verfahren zur Begrenzung von Schäden in einer Gefahrensituation eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Erfassens der Gefahrensituation, des Erfassens eines Zustands des Kraftfahrzeugs, des Bestimmens einer Handlungsanweisung auf der Basis der Gefahrensituation und des Zustands des Kraftfahrzeugs und des Übermittelns der Handlungsanweisung an eine Person im Bereich des Kraftfahrzeugs.
    • 一种用于在机动车辆,包括:第一检测的危险情况限制性损害系统装置,用于检测危险的情况下,第二检测装置,用于检测所述机动车辆的状态中,处理装置,用于确定危险情况的基础上的操作指令和机动车辆的状态以及用于发送装置 发送动作命令到一个人在机动车辆的区域中。 一种用于在领域中的机动车辆包括检测危险情况的步骤的危险情况限制性损伤,检测的危险情况的基础和所述机动车辆的状态就确定动作指令的机动车的状态,以及发送所述操作命令到一个人的方法 机动车。
    • 17. 发明申请
    • MASCHINEN-STEUERVERFAHREN UND -VORRICHTUNG
    • 机控制方法和设备
    • WO2012076212A2
    • 2012-06-14
    • PCT/EP2011/067325
    • 2011-10-04
    • ROBERT BOSCH GMBHNIEMANN, HolgerSCHLESER, RolandHEYL, AndreasKANTH, Daniel
    • NIEMANN, HolgerSCHLESER, RolandHEYL, AndreasKANTH, Daniel
    • B60L3/0038H02P29/032Y02T10/642
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Maschine (14), insbesondere zur Anwendung in einem Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs, wobei die elektrische Maschine (14) drei Phasenstromleiter aufweist, über die die elektrische Maschine (14) dreiphasig mit elektrischem Strom versorgt wird, wobei den drei Phasenstromleitern (26, 28, 30) jeweils ein Sensor zum Erfassen jeweils einer physikalischen Größe als Regelsignal der elektrischen Maschine (14) zugeordnet ist, und wobei die Steuerung der elektrischen Maschine (14) im Normalbetrieb auf der Grundlage der drei Regelsignale (40, 42, 44) erfolgt, mit den Schritten: Erfassen, dass einer der drei Sensoren ein fehlerhaftes Signal liefert, Identifizieren des Sensors, der das fehlerhafte Signal liefert, und Umschalten der Steuerung der elektrischen Maschine (14) in einen Zwei-Phasen-Steuerbetrieb, bei dem die Steuerung der elektrischen Maschine (14) auf der Grundlage der zwei fehlerfreien Regelsignale erfolgt.
    • 本发明涉及一种用于控制电动机(14),特别是用于在机动车辆中,其特征在于,所述电机(14)具有三相导体的传动系(12)的使用,通过该电机(14)的三相电流 被提供,其中,所述三相导体(26,28,30)分别具有用于检测被分配一个物理量为所述电机(14)的控制信号的传感器,并且其中,在正常操作中,电机(14)的基础上,控制器 三个控制信号(40,42,44)发生时,包括以下步骤:检测所述三个传感器中的一个提供了鉴定供给错误信号的传感器的错误信号,并且在双交换所述电机(14)的控制 -PHASE控制操作,其中所述电机(14)的两个自由误差控制信号的基础上控制 发生。