专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

11. 发明申请

WO2007080011A2 VERFAHREN ZUR OPTISCHEN FAHRWERKSVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法光学机箱MEASURING
公开(公告)号：WO2007080011A2
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：PCT/EP2006/068536
申请日：2006-11-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/146

12. 发明申请

WO2009130103A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2009130103A3
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/EP2009/053601
申请日：2009-03-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrwerksvermessung umfasst die folgenden Schritte: Bereitstellen eines Fahrwerksvermessungssystems mit vier in bekannter Position zueinander angeordneten Messköpfen (2, 4, 14, 16), von denen jeder eine monokulare Bildaufnahmevorrichtung (22, 24, 26, 28) aufweist; Erfassen von mindestens drei Geometriedetails jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) eines in einer Anfangslage (A) stehenden Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); Ausführen einer Relativbewegung zwischen dem Fahrzeug (1) einerseits und den Messköpfen (2, 4) andererseits von der Anfangslage (A) in mindestens einer weitere Lage (E), wobei die relative Position der Messköpfe (2, 4, 14, 16) zueinander bekannt ist; Erfassen der mindestens drei Geometriedetails jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) des in der weiteren Lage (E) stehenden Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); Ausführen von lokalen 3 D- Rekonstruktionen zum Bestimmen der Translationsvektoren (t 1 , t 2 , t 3 , t 4 ), der Rotationsvektoren (R 1 , R 2 , R 3 , R 4) und der Raddrehwinkel zwischen den mindestens zwei Lagen (A, E) sowie der Raddrehzentren und der Raddrehachsen der Räder (6, 8, 10, 12) aus den erfassten Geometriedetails; Bestimmen eines globalen Maßstabs für die Messköpfe durch Skalieren der Translationsvektoren (t 1 , t 2 , t 3 , t 4) der Räder (6, 8, 10, 12), so dass die Translationsvektoren (t 1 , t 2 , t 3 , t 4 ) die gleiche Länge haben; und Bestimmen von Sturz, Einzel- und/oder Gesamtspur des Fahrzeugs (1).

13. 发明申请

WO2006133982A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER RAD- UND/ODER ACHSGEOMETRIE VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：用于确定机动车辆的轮和/或轮轴
公开(公告)号：WO2006133982A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/EP2006/061521
申请日：2006-04-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
IPC分类号： G01B11/275 , G01B11/245
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/146 , G01B2210/20 , G01B2210/286
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen mittels einer optischen Messeinrichtung, bei dem - gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Bezugsmerkmalen und Karosseriemerkmalen - mit einer Bildaufnahmeanordnung eine gegenseitige Zuordnung von mindestens zwei Aufnahmestandorten und Ref erenzierung zum Messraum vorgenommen sowie aus unterschiedlichen Perspektiven ein Objektausschnitt (6) mit dem zu vermessenden Rad (5) erfasst wird und bei der Messung die Lage von Radmerkmalen im Messraum ausgewertet wird. Eine hinsichtlich Bedienung und Genauigkeit der Messung vorteilhafte Vorgehensweise besteht darin, dass aus dem mit den mindestens zwei Bildaufnahmeeinrichtungen (2) erfassten Objektausschnitt mit Methoden der Bildverarbeitung mittels Bildkorrelation eine Vielzahl einzelner 3D-Bildpunkte ermittelt werden, die die dreidimensionale Oberfläche des Objektausschnittes wiedergibt und daraus die Radmerkmale und/oder Bezugsmerkmale und/oder Karosseriemerkmale gewonnen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过光学测量装置，其中，确定机动车辆的车轮和/或车轴几何学 - 拍摄与图像拾取器件erentiation至少两个记录位置和Ref到测量空间的相互分配 - 可能考虑的参考特征和车身特征和要被测量从不同的视角（6）到车轮的对象部（5）检测和的车轮特征在测量空间中的位置测量期间被评估。在测量过程的操作和准确度方面有利的是，个体3D像素的多个是从与通过图像处理的方法的至少两个图像记录装置（2）对象部通过图像相关来确定，其表示对象部分的三维表面，并且所得到的检测到的轮的特征和/或参考的特征和/或体特性而获得。

14. 发明申请

WO2010028965A1 TARGETANORDNUNG, SATZ VON TARGET-ANORDNUNGEN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译： TARGET安排，目的层用于光学四轮定位设置和设备
公开(公告)号：WO2010028965A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/061147
申请日：2009-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/16
摘要： Eine erfindungsgemäße Targetanordnung (26-32) zur optischen Fahrwerksvermessung umfasst ein Target und eine Targethalterung mit einer Targetaufnahme, an der das Target angebracht ist. Die Targethalterung ist derart an ein Rad (8-14) eines Kraftfahrzeugs (7) anbringbar, dass das Target in einem Winkel zur Radmittenebene (44) ausgerichtet ist. Auf dem Target sind eine signifikante Marke, deren Abstand zu einer Bezugsebene bekannt ist, und wenigstens zwei weitere unbestimmte Marken angeordnet.
摘要翻译：根据本发明的（26-32），用于光学底盘测定对象装置包括靶和具有在其中靶被安装在目标记录的目标固定器。靶支架是这样连接到机动车辆（7）的车轮（8-14），该目标以一定角度到车轮中心平面（44）定向。在目标是一个显著标记是已知的，并且在至少两个另外的不定品牌布置，其从一个参考平面的距离。

15. 发明申请

WO2008015063A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER DREHACHSE UND DES DREHZENTRUMS EINES FAHRZEUGRADS 审中-公开
标题翻译：方法用于确定轴的旋转和旋转中心的车辆
公开(公告)号：WO2008015063A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/056621
申请日：2007-07-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/14 , G01B2210/20 , G01B2210/30
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen der Drehachse und des Drehzentrums eines Fahrzeugrades mittels mindestens zweier in Position und Lage einander zugeordneter Bildaufnahmeeinheiten während der Fahrt des Fahrzeuges und einer diesen nachgeordneten, die aufgenommenen Bildinformationen verarbeitenden Auswerteeinrichtung unter Einbeziehung mehrerer am Rad vorhandener oder für die Messung angebrachter Radmerkmale (10) und mindestens eines an der Karosserie vorhandenen oder für die Messung angebrachten Karosseriemerkmals, wobei zeitsynchron 2D-Koordinaten der Radmerkmale (10) und des mindestens einen Karosseriemerkmals erfasst und daraus deren 3D-Koordinaten in gewissen Zeitabständen errechnet werden und in einen vorher festge- legten Referenzzeitpunkt oder entsprechende Referenzposition des Fahrzeugrades unter Berücksichtigung des relativ zur Referenzposition von dem mindestens einen Karosseriemerkmal zurückgelegten Fahrwegs zurückgerechnet werden. Zum Erreichen möglichst fehlerfreier Messergebnisse insbesondere auch bei Fahrt auf einer realen Fahrbahn ist vorgesehen, dass die Bahnkurven der Radmerkmale (10) und des mindestens einen Karosseriemerkmals bei der Auswertung einer Analyse bezüglich der Auswirkungen mindestens einer der Einflussgrößen Lenkeinschlag, Lenkbewegung, Fahrbahnunebenheit, Geschwindigkeitsänderung unterzogen werden und dass aus der Analyse Korrekturwerte oder Ausgleichsfunktionen zum Korrigieren der Auswirkungen gewonnen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定旋转轴和车轮的旋转通过至少两个位置和图像记录单元的位置的车辆的行驶和该下游，所捕获的图像信息处理评估过程中相互分配中心使用若干现有的轮或用于测量安装车轮特性（10）和至少一个存在于所述主体或安装用于测量车身特征，其中，所述车轮特性（10）和所述至少检测到车身特征和从其3D坐标以一定的时间间隔和在一个被计算同步2D坐标先前存储的固定参考点，或者将车辆车轮考虑到相对于由所述行进路径的至少一个身体特征行进的参考位置的距离的相应的参考位置计算回去。为了实现无误差的测量结果可能的，尤其是在实际道路行驶时，其条件是所述车轮特性（10），并在关于所述影响参数的转向角，转向运动，道路不均匀速度变化中的至少一个的效果进行分析的分析的至少一个车身特征的轨迹进行和从所述分析值或校正函数用于校正补偿效应而获得。

16. 发明申请

WO2007080014A1 VERFAHREN ZUR OPTISCHEN FAHRWERKSVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法光学机箱MEASURING
公开(公告)号：WO2007080014A1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：PCT/EP2006/068545
申请日：2006-11-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2513 , G01B11/2755 , G01B2210/20 , G01B2210/28 , G01B2210/286
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung an einem Prüfplatz, bei dem von mehreren optisch unterscheidbaren charakteristischen Strukturen an einem Fahrzeug zumindest eines Rades und eines umgebenden Karosserieausschnitts reflektierte Strahlung von einer Messvorrichtung mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung erfasst und durch Auswertung von durch die erfasste Strahlung gewonnenen Positionsdaten zumindest die Radebene und der Radmittelpunkt ermittelt werden. Mit relativ wenig Aufwand werden zuverlässige Messergebnisse dadurch erhalten, dass zumindest auf das Rad (5) und die umgebende Karosserie mit von mindestens einer Strahlungsquelle der Messvorrichtung abgegebenem strukturiertem Licht mehrere Ebenen projiziert werden und der Schnitt der Ebenen mit dem Rad (5) und der umgebenden Karosserie oder einem Teilbereich daraus mittels mindestens einer Bildaufnahmeeinrichtung auf der Grundlage der geometrisch bekannten Zuordnung von der mindestens einen Strahlungsquelle und der mindestens einen Bildaufnahmeeinrichtung als Profillinien aufgenommen werden (3D Punktwolke), und dass ggf. aus Schnittpunkten der Profillinien und z.B. dem Felgenrand oder anderen rotationssymmetrischen Konturen am Rad sowie dem Radausschnitt die räumliche Lage charakteristischer Oberflächenpunkte bestimmt werden, aus denen unmittelbar die interessierenden Fahrwerksdaten bestimmt werden.
摘要翻译：本发明涉及在一个测试站，其特征在于，所述光学从多个车辆中的至少一个车轮的特征结构的可区分的光学底盘测量的方法和通过测量装置的一个图像拾取装置的方法以及通过所检测的照射位置数据评估获得的包围体切口反射的辐射检测到的至少要确定的轮面和车轮中心。具有相对小的努力可靠的测量结果，至少在车轮（5），并与来自测量装置的结构光的多个水平投影中的至少一个辐射源和所述平面与车轮的交叉点排出的包围体（5）和周边获得体或所述至少一个辐射源的几何已知分配的基础上，一个由至少一个图像拾取装置及其部分和被接收的至少一个图像接收装置作为轮廓线（3D点云），并且，如果必要的话，从轮廓线的交叉点，并且例如在车轮和轮部的轮辋或其它旋转对称的轮廓，所述表面特征点的空间位置是从该确定可以立即确定感兴趣的数据的悬浮液中。

17. 发明申请

WO2012034747A1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES MESSWERTAUFNEHMERS 审中-公开
标题翻译：方法校准传感器
公开(公告)号：WO2012034747A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/062507
申请日：2011-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WAGMANN, Christian , UFFENKAMP, Volker
发明人： WAGMANN, Christian , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B21/04 , G01B11/00 , G01B11/275 , G06T7/00 , H04N13/02
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/12
摘要： Ein Verfahren zum Kalibrieren eines Messwertaufnehmers (2) mit wenigstens zwei Kamerasystemen (K1, K2), die jeweils in eine Messrichtung (M1, M2) ausgerichtet sind, umfasst die Schritte: Ausrichten des Messwertaufnehmers (2) derart, dass von jedem der Kamerasysteme (K1, K2) jeweils wenigstens zwei Targets (61, 62, 63, 64) sichtbar sind, wobei durch die jeweils wenigstens zwei Targets (61, 62, 63, 64) je eine Gerade (g1, g2) definiert ist; Aufnehmen von Bildern der Targets (61, 62, 63, 64) mit den Kamerasystemen (K1, K2); Bestimmen der Positionen der Targets (61, 62, 63, 64); Bestimmen der räumlichen Ausrichtungen der beiden durch jeweils wenigstens zwei Targets (61, 62, 63, 64) definierten Geraden (g1, g2); Bestimmen der Differenz (δ) zwischen den Messrichtungen (M1, M2) der beiden Kamerasysteme (K1, K2) aus der Differenz (δ) der Ausrichtungen der Geraden (g1, g2).
摘要翻译：一种用于校准一个换能器（2）具有至少两个相机系统（K1，K2），其在每种情况下（M1，M2）的测量方向上排列，其包括以下步骤的方法：对准所述换能器（2），使得（来自每个摄像系统的 K1，K2）至少两个靶（61，62，63，64）是可见的，其中，由所述至少两个目标（61，62，63，64）分别具有直线（G1，G2）的定义; 捕获所述靶标（61，62，63，64）与摄像机系统（K1，K2）的图像; 确定的目标的位置（61，62，63，64）; 通过至少两个目标（61，62，63，64）所定义的直线（G1，G2）确定两个的空间定向; 确定从所述直线（G1，G2）的取向的差（d）中的两个摄像系统（K1，K2）的测量装置（M1，M2）之间的差（d）中。

18. 发明申请

WO2012034746A1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES MESSPLATZES ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法校准试验区用于测定车辆
公开(公告)号：WO2012034746A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/062498
申请日：2011-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WAGMANN, Christian , UFFENKAMP, Volker
发明人： WAGMANN, Christian , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号： G01B11/14 , G01B11/2755 , G01B21/042 , G01B2210/12
摘要： Ein Verfahren zum Kalibrieren eines Messsystems zur Fahrzeugvermessung mit einer Messebene (5) zur Aufnahme eines zu vermessenden Fahrzeugs und zwei Messwertaufnehmern (MW1, MW2), wobei jeder der Messwertaufnehmer (MW1, MW2) wenigstens zwei Kamerasysteme (KV1, KH1, KV2, KH2) aufweist, umfasst die Schritte: Positionieren von wenigstens vier Messtafeln (VL, VR, HL, HR) auf der Messebene (4); Ausrichten der Messwertaufnehmer (MW1, MW2) derart, dass sich jeweils wenigstens eine der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) im Blickfeld jedes Kamerasystems (KV1, KH 1, KV2, KH2) befindet und sich jede der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) im Blickfeld von wenigstens einem der Kamerasysteme (KV1, KH1, KV2, KH2) befindet; Durchführen eines ersten Messschrittes, der das Aufnehmen von Bildern der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) mit den Kamerasystemen (KV1, KH1, KV2, KH2) umfasst; Vertauschen der beiden Messwertaufnehmer (MW1, MW2); Durchführen eines zweiten Messschrittes, der das Aufnehmen von Bildern der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) mit den vertauschten Kamerasystemen (KV1, KH1, KV2, KH2) umfasst; Bestimmen und Vergleichen von Positionen der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) aus den im ersten und in zweiten Messschritt aufgenommenen Bildern; Berechnen wenigstens eines Korrekturwertes (RSL, RSR) aus der Differenz der Positionen der Messtafeln (VL, VR, HL, HR), die aus den im ersten bzw. zweiten Messschritt aufgenommenen Bildern bestimmt worden sind.
摘要翻译：要测量一种用于校准用于车辆测量的测量系统具有用于接收车辆的测量平面（5）的方法，和两个换能器（MW1，MW2），每个所述换能器（MW1，MW2）至少两个相机系统（KV1，KH1，KV2，KH2）该方法包括以下步骤：至少四个测量板（VL，VR，HL，HR）的定位，以测量平面（4）; 对准所述换能器（MW1，MW2），使得在每种情况下测量板中的至少一个（VL，VR，HL，HR）在视图中的每个摄像系统的（KV1，KH 1，KV2，KH2）领域，并且每个测量板（VL，VR ，HL，HR）（在视图KV1领域的照相机系统中的至少一个，KH1，KV2，KH2）位于; 执行第一测量步骤包括测量板（VL，VR，HL，HR）与相机系统（KV1，KH1，KV2，KH 2）的捕获图像; 互换两个换能器（MW1，MW2）; 执行第二测量步骤包括与所述反转的相机系统（KV1，KH1，KV2，KH2）测定板（VL，VR，HL，HR）的捕获图像; 确定和从记录在第一和第二测量步骤图像进行比较的测定板（VL，VR，HL，HR）的位置; 从测量板（VL，VR，HL，HR），这已经从记录在第一和第二测量步骤图像确定的位置的差计算至少一个修正值（RSL RSR）。

19. 发明申请

WO2005086473A1 KAMERA 审中-公开
标题翻译： CAMERA
公开(公告)号：WO2005086473A1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：PCT/EP2005/050150
申请日：2005-01-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GOTTWALD, Frank , KNEE, Werner , UFFENKAMP, Volker , SCHICK, Jens
发明人： GOTTWALD, Frank , KNEE, Werner , UFFENKAMP, Volker , SCHICK, Jens
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2253 , H04N5/2254
摘要： Es wird eine Kamera, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Bildwandelelement vorgeschlagen. Das Bildwandelelement umfasst wenigstens einen Bildsensor und ist mit wenigstens einem weiteren Element der Kamera, beispielsweise dem Gehäuse der Kamera, durch wenigstens eine Verblockung verbunden.
摘要翻译：有一个摄像头，特别是用于机动车辆，提出了至少一个图像转换元件。图像转换元件包括至少一个图像传感器和照相机的至少一个另外的元件，如照相机的本体，至少一个阻挡连接。

20. 发明申请

WO2005086497A1 VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：器具，用于产生具有摄像机
公开(公告)号：WO2005086497A1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：PCT/EP2005/050165
申请日：2005-01-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GOTTWALD, Frank , UFFENKAMP, Volker , SCHICK, Jens , SCHMACK, Andreas
发明人： GOTTWALD, Frank , UFFENKAMP, Volker , SCHICK, Jens , SCHMACK, Andreas
IPC分类号： H04N17/00
CPC分类号： H04N5/2254 , G02B27/62 , G03B43/00
摘要： Es wird eine Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera, insbesondere einer Fahrzeugkamera, vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst eine Haltevorrichtung und ein an der Haltevorrichtung angebrachtes Kalibrierfeld, wobei die Vorrichtung die Ausrichtung eines Bildsensors der Kamera und einer Optikeinheit der Kamera zueinander in Abhängigkeit von Bildsignalen des Bildsensors, die der Bildsensor vom Kalibrierfeld erzeugt, ermöglicht.
摘要翻译：它是一种用于制造相机的装置，特别是车辆相机提出。该装置包括一个保持装置和一个安装在所述保持装置校准场，其中所述装置允许照相机的图像传感器和照相机的按照其产生来自校准场的图像传感器上的图像传感器的图像信号的光学单元彼此的取向。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式