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    • 12. 发明申请
    • Motor control system
    • 电机控制系统
    • US20070159125A1
    • 2007-07-12
    • US11648678
    • 2007-01-03
    • Kazunari AoyamaKunitaka KomakiYasuharu AizawaMasahiro Miura
    • Kazunari AoyamaKunitaka KomakiYasuharu AizawaMasahiro Miura
    • G05B19/18
    • G05B19/414G05B2219/33187G05B2219/33244G05B2219/34429G05B2219/41002
    • A motor control system capable of outputting motor control data contained in a numeric control device and inputting motor control data to the numeric control device as required, without using a proprietary connector and/or a switching unit. The control system has a numeric control device, a plurality of motor amplifiers for receiving a command from the numeric control device via a serial communication line, a plurality of motors such as servomotors each driven by each of the plurality of motor amplifiers, and a data I/O device for inputting and outputting motor control data, as analog data or digital data, included in software in the numeric control device. The data I/O device may also transmit motor control data, to the numeric control device, as analog or digital data.
    • 一种电动机控制系统,其能够输出包含在数字控制装置中的电动机控制数据,并且在不使用专有连接器和/或开关单元的情况下根据需要将电动机控制数据输入到数字控制装置。 控制系统具有数字控制装置,多个电动机放大器,用于经由串行通信线路从数字控制装置接收指令,多个电动机,例如由多个电动机放大器中的每一个驱动的伺服电动机,以及数据 用于输入和输出电动机控制数据的I / O装置,作为模拟数据或数字数据,包括在数字控制装置的软件中。 数据I / O设备还可以将电机控制数据传输到数字控制设备,作为模拟或数字数据。