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11. 发明授权

KR101530206B1 철도차량용 삼축 관절 대차 有权
标题翻译：铁路车辆的3-AXLES ARTICULATED BOGIE
公开(公告)号：KR101530206B1
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130159886
申请日：2013-12-20
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김남포 , 허현무
IPC分类号： B61F3/10
CPC分类号： B61F3/10
摘要： 본발명은철도차량용삼축관절대차에관한것으로; 대차프레임의하부에전후방윤축및 중간윤축이구비되는철도차량용삼축관절대차에있어서, 상기전방윤축의전방차축은전방베어링하우징에지지되고, 상기후방윤축의후방차축은후방베어링하우징에지지되고, 상기중간윤축의중간차축은중간베어링하우징에지지되며, 상기전방및 후방베어링하우징과중간베어링하우징은차륜의안쪽에설치되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량의대차로삼축관절대차를적용해철도차량의전체중량을감소할수 있을뿐만아니라전후방및 중간차축의 3축을이용하므로차체의하중을고르게분산되고, 차축을지지하는베어링하우징을차륜의안쪽으로설치하여전체적으로대차의규모를최소화할수 있다. 아울러, 본발명에따르면차축이좌우방향으로슬라이딩할수 있는갭이있어곡선주로에서삼축관절대차의곡선추종성능저하도개선할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于铁路车辆的三轴铰接滑架，其具有布置在滑架框架下方的前，后和后一对车轮和轴。前轮和前桥的前轴支撑在前轴承座中。后轮轴和后桥的后轴支撑在后轴承座中。中间轴对和车轴的中间轴支撑在中间轴承壳体中。前，后和中间的外壳安装在车轮内。根据本发明，用于铁路车辆的三轴铰接托架通过将三轴铰接的托架应用于铁路车辆来减小铁路车辆的整体重量; 使用前，后和中间轴的三个轴均匀地分配车体的载荷; 并且当支撑轴的轴承壳体安装在车轮内时，使托架的总体尺寸最小化。除此之外，用于铁路车辆的三轴铰接滑架防止三角铰接滑架在曲线路线上的弯曲跟踪性能的劣化，其中使用间隙以允许轴在水平方向上滑动。

12. 发明授权

KR101180984B1 철도차량용 이차 능동현가장치 有权
标题翻译：用于铁路车辆的二次主动悬架装置
公开(公告)号：KR101180984B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020110006758
申请日：2011-01-24
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 박준혁 , 허현무 , 유원희
IPC分类号： B61F5/24 , B61F5/44 , B61F5/20
摘要： 본 발명은 철도차량용 이차 능동현가장치에 관한 것으로; 두 개로 분리되는 고정자와, 상기 고정자를 대차프레임에 고정하기 위해 상기 고정자에 일체로 구비되는 고정브라켓과, 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하도록 고정자가 연결되는 이동자와, 상기 이동자의 직선왕복운동을 지지하는 선형 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 능동현가장치를 대차하부에 취부하여 센터피봇과 동일 선상에 놓임으로 인해 다른 방향 거동에 대한 간섭을 최소화하여 기존의 능동현가장치는 그 크기로 인해 센터피봇과 동일한 선상에 배치하지 못하여 횡방향 이외의 다른 방향 거동에 영향을 미칠 우려를 줄여주는 효과가 있다.

13. 发明公开

KR1020120085439A 철도차량용 이차 능동현가장치 有权
标题翻译：用于铁路车辆的二次主动悬架装置
公开(公告)号：KR1020120085439A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：KR1020110006758
申请日：2011-01-24
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 박준혁 , 허현무 , 유원희
IPC分类号： B61F5/24 , B61F5/44 , B61F5/20
CPC分类号： B61F5/245 , B61F5/44 , B61G11/18 , F16F15/02
摘要： PURPOSE: A secondary active suspension for a railway vehicle is provided to minimize the design change of a bogie for installing an active suspension and to intactly use components and spaces between a chassis and the bogie by installing the secondary active suspension in the lower part of the bogie. CONSTITUTION: A secondary active suspension for a railway vehicle(100) comprises stators(110), fixing brackets(120), a movable member(130), and linear bearings(140). The fixing brackets are arranged in the stators in a single body so that the stators can be fixed in a bogie frame. The stators are connected to the movable member so that the movable member can linearly reciprocate through the interaction with the stators. The linear bearings support the linear reciprocating motion of the movable member.
摘要翻译：目的：提供一种用于铁路车辆的辅助主动悬架，以最小化用于安装主动悬架的转向架的设计变化，并通过将辅助主动悬架安装在底架和转向架的下部之间，完整地使用底盘与转向架之间的部件和空间转向架。构成：铁路车辆（100）的辅助主动悬架包括定子（110），固定支架（120），可动构件（130）和直线轴承（140）。固定托架在定子中设置在单个体中，使得定子可以固定在转向架中。定子连接到可动构件，使得可移动构件能够通过与定子的相互作用而线性地往复运动。直线轴承支持可动件的线性往复运动。

14. 发明授权

KR101063946B1 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치 및 방법 有权
标题翻译：测量仪器和轨道车辆与轨道之间动态相对位移的方法使用摄像机图像
公开(公告)号：KR101063946B1
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：KR1020080126842
申请日：2008-12-12
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김민수 , 허현무 , 유원희 , 한영준
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 본 발명은 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치 및 방법에 관한 것으로서; 철도차량의 조향대차에 설치되어 차륜과 레일의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라에서 얻어진 아날로그 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환하는 영상 포착기와, 상기 차륜과 레일의 디지털 영상 정보를 수집하여 차륜과 레일의 상대변위를 계측하는 데이터 처리수단으로 구성되는 상대변위 계측 시스템을 이용하여; 철도차량의 조향대차에 설치된 카메라로부터 차륜과 레일에 대한 디지털 영상정보를 입력받고, 상기 디지털 영상정보의 관심 범위 내에 정의된 차륜의 템플릿을 정합하여 차륜의 위치를 검출하고, 상기 디지털 영상정보에서 에지 검출 연산자를 이용하여 레일의 후보 에지들을 검출하고, 상기 후보 레일 에지들에서 직선을 검출하여 주행중에 레일의 위치와 방향을 검출하며, 상기 디지털 영상정보에서 차륜과 레일의 상대적 변위값을 측정한다.
철도차량, 조향대차, 영상, 상대변위

15. 发明授权

KR100911166B1 철도차량 조향성능 시험을 위한 축소 곡선트랙 시험장치 失效
标题翻译：用于转向架转向性能试验的小曲线轨道试验装置
公开(公告)号：KR100911166B1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：KR1020070137997
申请日：2007-12-26
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 박준혁 , 유원희
IPC分类号： G01M17/08 , G01M17/00
摘要： 본 발명은 철도차량 조향성능 시험을 위한 축소 곡선트랙 시험장치에 관한 것으로서, 상사법칙을 적용한 축소대차와, 상기 축소대차가 이동가능한 축소형 곡선트랙과, 상기 축소대차가 상기 축소형 곡선트랙을 주행시에 조향성능과 곡선주행성능을 계측하기 위한 성능측정수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 철도차량의 조향성능 및 곡선 주행성능을 상사법칙을 적용한 축소대차를 사용함으로써 철도차량 개발시 개발 차량의 조향성능을 효율적으로 시험할 수 있고, 철도차량 개발시 개발 기간 및 소요 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.
철도차량, 상사법칙, 조향성능, 축소대차, 곡선트랙

16. 发明公开

KR1020090059530A 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차 有权
标题翻译：具有杠杆的铁路车辆的转向BOGIE
公开(公告)号：KR1020090059530A
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：KR1020070126426
申请日：2007-12-06
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 박준혁 , 유원희 , 허현무
IPC分类号： B61F5/38 , B61F5/00
CPC分类号： B61F5/386
摘要： A steering bogie for railway vehicle using leverage is provided to simplify the configuration of a steering link for steering the front and rear wheel axles and to drive the steering link with small force of the actuator so as to reduce the load of the railway vehicle. A steering bogie for railway vehicle using leverage comprises front and rear steering mechanisms(200,200A) which are hinged on axle boxes(104) for steering front and rear axles(102). The front and rear steering mechanisms are made up of actuators(201), driving links(203,203a), driven links(204,204a), and transfer links(205). The driving links deliver is connected to a bogie frame(101) by hinge and deliver the power generated by an actuator. The driven links are connected to the driving links by hinge to steer the axle boxes. The transfer links connects the driving links installed on both sides of the bogie.
摘要翻译：提供了一种使用杠杆作用的铁路车辆的转向架，以简化用于转向前轮和后轮轴的转向连杆的构造，并以致动器的较小力驱动转向连杆，以减轻铁路车辆的负载。用于使用杠杆的铁路车辆的转向转向架包括铰接在用于转向前轴和后轴（102）的轴箱（104）上的前后转向机构（200,200A）。前后转向机构由致动器（201），驱动连杆（203,203a），驱动连杆（204,204a）和传送连杆（205）组成。驱动链接传递通过铰链连接到转向架（101），并传递由致动器产生的动力。从动连杆通过铰链连接到驱动连杆以转向轴箱。传输链路连接安装在转向架两侧的驱动链路。

17. 发明授权

KR100728871B1 철도차량용 주행속도 측정시스템 失效
标题翻译：车辆速度测量系统
公开(公告)号：KR100728871B1
公开(公告)日：2007-06-19
申请号：KR1020050108489
申请日：2005-11-14
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 권성태
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 본 발명은 철도차량의 속도 측정데이터를 무선으로 송수신하되, F/V 변환부가 배제된 송신장치를 구성하여 부피를 대폭 줄임으로써 장착 및 탈거가 용이하도록 하는 철도차량용 주행속도 측정시스템에 관한 것으로서, 철도차량의 움직임을 감지하여 펄스신호를 발생하는 속도감지부; 상기 속도감지부로부터 펄스신호를 입력받아 디지털 형태의 펄스데이터로 변환하는 A/D 변환부; 상기 A/D변환부로부터 출력되는 펄스데이터를 송신 제어하는 송신측 제어부; 및 상기 제 1제어부의 제어에 따라 상기 A/D 변환부에서 출력되는 펄스데이터를 무선신호로 변환하여 송신하는 RF 송신부;를 구비하여 구성되는 송신장치와 철도차량의 차내에 설치되어 상기 송신장치의 RF 송신부에서 송신된 무선신호를 수신 처리하는 RF 수신부; 상기 RF 수신부에 의해 처리된 신호를 아날로그 형태의 펄스신호로 변환하는 D/A 변환부; 상기 D/A 변환부로부터 변환출력되는 펄스신호에 대한 주파수를 소정의 전압신호로 변환하는 F/V 변환부; 상기 F/V 변환부로부터 전압신호를 입력받아 철도차량의 주행속도를 연산하는 제 2제어부; 및 상기 제 2제어부에 의해 연산된 주행속도 데이터를 표시하는 디스플레이부;를 구비하여 구성된다.
철도차량, 광센서, 주행속도, F/V 변환부, 펄스발생기어

18. 发明公开

KR1020070051068A 철도차량용 주행속도 측정시스템 失效
标题翻译：滚动速度测量系统
公开(公告)号：KR1020070051068A
公开(公告)日：2007-05-17
申请号：KR1020050108489
申请日：2005-11-14
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 권성태
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 본 발명은 철도차량의 속도 측정데이터를 무선으로 송수신하되, F/V 변환부가 배제된 송신장치를 구성하여 부피를 대폭 줄임으로써 장착 및 탈거가 용이하도록 하는 철도차량용 주행속도 측정시스템에 관한 것으로서, 철도차량의 움직임을 감지하여 펄스신호를 발생하는 속도감지부; 상기 속도감지부로부터 펄스신호를 입력받아 디지털 형태의 펄스데이터로 변환하는 A/D 변환부; 상기 A/D변환부로부터 출력되는 펄스데이터를 송신 제어하는 송신측 제어부; 및 상기 제 1제어부의 제어에 따라 상기 A/D 변환부에서 출력되는 펄스데이터를 무선신호로 변환하여 송신하는 RF 송신부;를 구비하여 구성되는 송신장치와 철도차량의 차내에 설치되어 상기 송신장치의 RF 송신부에서 송신된 무선신호를 수신 처리하는 RF 수신부; 상기 RF 수신부에 의해 처리된 신호를 아날로그 형태의 펄스신호로 변환하는 D/A 변환부; 상기 D/A 변환부로부터 변환출력되는 펄스신호에 대한 주파수를 소정의 전압신호로 변환하는 F/V 변환부; 상기 F/V 변환부로부터 전압신호를 입력받아 철도차량의 주행속도를 연산하는 제 2제어부; 및 상기 제 2제어부에 의해 연산된 주행속도 데이터를 표시하는 디스플레이부;를 구비하여 구성된다.
철도차량, 광센서, 주행속도, F/V 변환부, 펄스발생기어

19. 发明授权

KR100696981B1 틸팅차량용 차륜 답면 失效
标题翻译：车轮轮廓的倾斜铁路车辆
公开(公告)号：KR100696981B1
公开(公告)日：2007-03-20
申请号：KR1020050108494
申请日：2005-11-14
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 유원희
IPC分类号： B61F13/00
CPC分类号： B61F13/00 , B60B17/0006 , B60B17/0068 , B60B2900/3316
摘要： A wheel profile for a tilting vehicle is provided to reduce wear of and damage to wheels and orbits by improving the speed of the tilting vehicle. In a wheel profile for a tilting vehicle, the thickness of a flange is 32.8 mm and the height of the flange is 27.1 mm. The wheel profile of the tilting vehicle can be analyzed by dividing a two-dimensional coordinate into A to M sections. The definition of a line and a curve in the sections is expressed in different multi-dimensional functions. The present invention can obtain coefficients and constants by using an equation. When a wheel and a rail make contact with each other, contact points are prevented from being concentrated to a flange section of the wheel and a gauge corner section of the rail, thereby obtaining a stable effect in managing an equivalent gradient.
摘要翻译：提供用于倾斜车辆的车轮轮廓，以通过改善倾斜车辆的速度来减少车轮和轨道的磨损和损坏。在倾斜车辆的车轮轮廓中，法兰的厚度为32.8mm，凸缘的高度为27.1mm。可以通过将二维坐标分为A到M部分来分析倾斜车辆的车轮轮廓。部分中的线和曲线的定义用不同的多维函数表示。本发明可以通过使用等式来获得系数和常数。当车轮和轨道彼此接触时，防止接触点集中到轨道的凸缘部分和轨道的角度角部分，从而在控制等效梯度方面获得稳定的效果。

20. 发明授权

KR100682520B1 철도차륜 마모시험장치 및 마모시험방법 失效
标题翻译：铁路车轮磨损试验机及其试验方法
公开(公告)号：KR100682520B1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020040064175
申请日：2004-08-16
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 권성태
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 본 발명은 철도차륜의 마모시험장치 및 마모시험방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 마모시험장치는, 차륜시편이 고정되는 차륜시편측 구동부와; 레일시편이 고정되는 레일시편측 구동부와; 상기 차륜시편과 레일시편에 수직하중을 작용하여 구름 마찰에 의한 각 시편의 답면에 슬립이 형성되게 하는 수직하중 가압장치와; 상기 차륜시편과 레일시편에 수평하중을 작용하여 상기 레일시편측 구동부의 횡방향 변위에 의해 차륜시편의 플랜지부가 마모되게 하는 수평하중 가압장치와; 상기 차륜시편과 레일시편에 작용되는 하중 및 회전속도, 변위, 토오크 등을 입출력하기 위한 콘트롤장치;로 구성되어 있다.
또한, 본 발명의 마모시험장치를 이용한 마모시험방법은, 곡면형상의 플랜지부가 형성된 차륜시편과, 곡면형상의 게이지코너부가 형성된 레일시편을 실제 차륜 및 레일에서 추출하는 제 1 과정과; 상기 추출된 각 시편들의 무게와 답면형상을 측정하는 제 2 과정과; 상기 각 시편을 시험장치의 차륜시편 고정부와 레일시편 고정부에 결합시킨 후, 콘트롤장치를 통해 실험조건의 변수들을 입력 제어하는 제 3 과정과; 상기 입력된 실험조건에 의해 차륜시편과 레일시편에 수직 및 수평하중이 작용되도록 마모시험장치를 구동시키는 제 4 과정과; 상기 입력된 시험조건에 의해 차륜시편과 레일시편이 상호 접촉되어 구름 마찰에 의한 각 시편의 답면에 슬립이 발생되도록 수직하중이 작용되고, 상기 레일시편의 횡방향 변위를 통해 차륜시편의 플랜지부에 마모가 발생되도록 수평하중이 작용되는 제 5 과정과; 상기 수직하중 및 수평하중이 작용된 차륜시편과 레일시편의 마모량 계측을 위해 일정 회전수마다 마모시험을 중지시켜 차륜시편과 레일시편의 무게를 재 측정하는 제 6 과정과; 상기 제 6 과정을 통해 무게 측정이 종료된 차륜시편과 레일시편의 답면 형상 및 차륜시편의 플랜지부 마모상태를 형상측정기를 통해 계측하는 제 7 과정과; 상기 제 6, 7 과정을 통해 재 측정된 각 시편의 무게 및 답면형상과 초기 측정된 각 시편의 무게 및 답면형상을 비교하여 상기 차륜시편 및 레일시편의 마모량을 계산하는 제 8 과정;을 포함하여 이루어져 있다.
따라서, 본 발명의 마모시험장치 및 마모시험방법에 의하면, 상호 접촉된 각 차륜 및 레일 시편에 구름마찰이 이루어지도록 수평하중과 수직하중을 작용시켜 다양한 시험조건에 따른 차륜 및 레일의 마모특성을 분석함과 아울러, 특히 차륜에 있어 곡선레일 주행시 상기 레일의 게이지코너부와 마찰을 통해 발생되는 차륜 플랜지부 및 레일 게이지코너부의 마모특성을 분석하는 등, 실제 차륜 및 레일의 마모특성을 정확히 예측할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
마모시험장치, 차륜시편, 레일시편, 수직하중, 수평하중, 답면, 플랜지, 마모

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