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11. 发明公开

KR1020130041440A 영상 처리 장치 및 방법 无效
标题翻译：图像处理装置及其方法
公开(公告)号：KR1020130041440A
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：KR1020110105669
申请日：2011-10-17
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 최욱 , 이기창 , 임화섭 , 김도균 , 권인소 , 정지영 , 정예근
IPC分类号： G06T5/00 , H04N13/00 , H04N9/04
CPC分类号： G06T7/80 , G01N29/069 , G01N2223/506 , G06T3/608
摘要： PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to easily detect a response point by only sensing an irregularly placed hole during photographing with a 3D TOF(Time of Flight) sensor by using a 2.5D pattern. CONSTITUTION: An image processing device obtains a color image, an amplitude image, and 3D measurement values(310). The image processing device optimizes an implicitness parameter of a 3D TOF sensor(320). The image processing device corrects a radial distortion from the amplitude image(330). The image processing device optimizes a cost function(340). [Reference numerals] (310) Obtaining a color image, a luminosity image, and a 3D measurement values; (320) Optimizing the implicitness parameter of a 3D TOF sensor; (330) Correcting radial distortion; (340) Optimizing a cost function; (AA) Start; (BB) End;
摘要翻译：目的：提供一种图像处理装置及其方法，通过使用2.5D图案，仅使用3D TOF（飞行时间）传感器拍摄期间仅感测不规则放置的孔来容易地检测响应点。构成：图像处理装置获得彩色图像，振幅图像和3D测量值（310）。图像处理装置优化3D TOF传感器的隐含参数（320）。图像处理装置从幅度图像（330）校正径向失真。图像处理装置优化成本函数（340）。（附图标记）（310）获得彩色图像，亮度图像和3D测量值; （320）优化3D TOF传感器的隐性参数; （330）校正径向变形; （340）优化成本函数; （AA）开始; （BB）结束;

12. 发明授权

KR102232524B1 이미지 생성 장치 및 이미지 생성 방법 有权
公开(公告)号：KR102232524B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020140146388
申请日：2014-10-27
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 이태희 , 전해곤 , 권인소
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/20
摘要： 이미지생성방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른이미지생성방법은, 기준영상과시점이상이한비교영상을주파수도메인으로변환하는단계와, 상기주파수도메인으로변환된비교영상의위상을변화시키는단계와, 상기위상이변화된비교영상을픽셀도메인으로변환하는단계와, 상기기준영상의픽셀과이에대응되는상기비교영상의픽셀에대해서레이어별로비용체적(cost volume)을계산하는단계와, 상기계산된비용체적이최소인레이어를상기기준영상의픽셀에대한뎁스값으로설정하는단계와, 상기설정된뎁스값을기초로뎁스맵을생성하는단계를포함한다.

13. 发明授权

KR101665049B1 영상 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：图像处理设备和方法
公开(公告)号：KR101665049B1
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020100077146
申请日：2010-08-11
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임화섭 , 이기창 , 최욱 , 정예근 , 권인소 , 정지영
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/04 , G06T17/00
摘要： 영상처리장치가제공된다. 영상처리장치는입력비디오데이터에포함된복수개의프레임영상및 렌더링하고자하는목표시점을참고하여, 영상처리모드를결정한다. 상기영상처리모드가상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 3D 모델을생성하는제1 모드인경우, 영상처리장치는상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 3D 모델을생성한다. 그리고, 상기영상처리모드가상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 2D 변환을수행하는제2 모드인경우, 상기영상처리장치는상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 2D 변환을수행한다.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理设备通过参考包括在输入视频数据中的多个帧图像和要呈现的目标点来确定图像处理模式。当图像处理模式是用于使用多个帧图像的至少一部分来生成3D模型的第一模式时，图像处理装置使用多个帧图像的至少一部分来生成3D模型。当图像处理模式是用于使用多个帧图像的至少一部分执行2D转换的第二模式时，图像处理设备使用多个帧图像的至少一部分来执行2D转换。

14. 发明授权

KR101488334B1 반사 굴절 거울을 이용한 영상 획득 방법 및 시스템 有权
标题翻译：通过反射镜观察的方法和系统
公开(公告)号：KR101488334B1
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020080048795
申请日：2008-05-26
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 정문식 , 권인소 , 방가운
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 본 발명은 반사 굴절 거울을 이용한 영상 획득 방법 및 시스템에 관한 것으로, 제1카메라가 각각 상부와 측면에서, 제1거울의 홀(hole)을 통하여 보안 영역을 바라보는 시야의 각도인 제1시야각과 제2시야각, 상기 제1시야각과 상기 제2시야각 사이의 각도인 시야각 사이 각도, 및 상기 제1카메라와 제2카메라가 촬영하는 상기 보안 영역의 반경에 관련된 변수를 결정하고, 상기 결정된 변수에 기초하여 상기 제1거울 및 제2거울의 배치와 관련한 제약조건을 추출하여 반사 굴절 거울 시스템을 디자인하며, 상기 디자인된 반사 굴절 거울 시스템을 이용하여, 상기 보안 영역의 상부 영상 및 상기 보안 영역의 측면 영상을 획득한다.
영상 획득, 보안 영역, 반사 굴절 거울

15. 发明公开

KR1020120014992A 영상 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：图像处理装置和方法
公开(公告)号：KR1020120014992A
公开(公告)日：2012-02-21
申请号：KR1020100077146
申请日：2010-08-11
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임화섭 , 이기창 , 최욱 , 정예근 , 권인소 , 정지영
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/04 , G06T17/00
CPC分类号： H04N13/106 , G06T17/00 , H04N13/158 , H04N13/161 , H04N13/356
摘要： PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to generate a stereoscopic image or a multi view image at any time using a 3D model. CONSTITUTION: A mode determining unit(110) determines an image processing mode by referring to frame images of input video data and a target timing for rendering. When the image processing mode is a first mode for generating a 3D model using some of the frame images, a 3D model generating unit(120) generates a 3D model using at least some of the frame images. When it is a second mode for 2D conversion, a statistic image adjusting unit(130) performs 2D conversion using some of the frame images. The statistic image adjusting unit generates 2D information corresponding to the target timing.
摘要翻译：目的：提供一种图像处理装置及其方法，用于使用3D模型随时生成立体图像或多视图图像。构成：模式确定单元（110）通过参考输入视频数据的帧图像和用于渲染的目标定时来确定图像处理模式。当图像处理模式是用于使用一些帧图像生成3D模型的第一模式时，3D模型生成单元（120）使用至少一些帧图像来生成3D模型。当它是用于2D转换的第二模式时，统计图像调整单元（130）使用一些帧图像来执行2D转换。统计图像调整单元生成对应于目标定时的2D信息。

16. 发明公开

KR1020090122810A 반사 굴절 거울을 이용한 영상 획득 방법 및 시스템 有权
标题翻译：通过反射镜观察的方法和系统
公开(公告)号：KR1020090122810A
公开(公告)日：2009-12-01
申请号：KR1020080048795
申请日：2008-05-26
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 정문식 , 권인소 , 방가운
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/181 , G02B5/08 , G02B17/08
摘要： PURPOSE: An image acquiring method and a system thereof signal reflection mirror of a security area is provided to cover the security area of a multifunctional camera through one camera. CONSTITUTION: A variable determining unit(210) determines variation related to the security area which a first camera and a second camera take a picture through a hole of a first mirror. A design unit(220) designs a mirror system by extracting constraints related with the first mirror and the second mirror. An image acquiring unit(230) obtains the top image of the security area and the side image of the security area.
摘要翻译：目的：提供安全区域的图像获取方法及其系统信号反射镜，以通过一个照相机覆盖多功能相机的安全区域。构成：可变确定单元（210）确定与第一照相机和第二照相机通过第一镜的孔拍摄照片的安全区域相关的变化。设计单元（220）通过提取与第一镜和第二镜相关的约束设计镜系统。图像获取单元（230）获得安全区域的顶部图像和安全区域的侧面图像。

17. 发明授权

KR102116092B1 윤형 철조망 검출 방법 有权
公开(公告)号：KR102116092B1
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：KR1020140007468
申请日：2014-01-21
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 배순민 , 임정은 , 최은지 , 권인소 , 이준영 , 김민정
IPC分类号： G06T7/11 , G06T5/40 , G06K9/48

18. 发明公开

KR1020170127269A 영상 표면의 결함을 검출 및 분류하는 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于检测和分类图像表面缺陷的方法和设备
公开(公告)号：KR1020170127269A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057685
申请日：2016-05-11
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 박윤원
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/88
CPC分类号： G06T7/001 , G01N21/8803 , G06T7/0008 , G06T7/33
摘要： 본발명은영상데이터표면의결함을검출하고분류하는방법에관한것으로, 특정픽셀영역에서각 픽셀간의차이점은강조하고, 유사점은제거하는인접차이필터를이용한필터링을통해영상표면의결함을검출하고, 필터링된영상의결함을알고리즘을이용하여각 특징별로분류하는방법을개시한다.
摘要翻译：本发明检测图像表面的缺陷通过与相邻的差分滤波器的滤波器强调的是，每个像素之间的差值在一个给定的像素区域来检测与图像数据的缺陷的表面进行分类，移除所述的相似的方法，公开了一种使用算法对每个特征对滤波图像中的缺陷进行分类的方法。

19. 发明公开

KR1020170115757A 깊이 정보 생성 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于生成深度信息的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170115757A
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160043345
申请日：2016-04-08
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 박진선
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/564 , G06T7/593 , G06T7/97 , G06T2207/10028
摘要： 깊이정보생성장치로서, 입력영상의경계성분을추출하고, 상기경계성분의강도에따라다중크기(Multi-scale)의영상패치를추출하는패치추출부, 상기영상패치로부터상기입력영상의흐림정보를판단하기위한적어도하나이상의특징정보를추출하는특징정보추출부, 상기특징정보를이용하여상기영상패치의흐림정보를계산하는흐림정보획득부, 그리고상기영상패치들의깊이정보와상기입력영상의색상정보를이용하여전체영상의깊이정보를획득하는깊이정보획득부를포함한다.
摘要翻译： 1。一种深度信息生成装置，其特征在于，包括：色块提取单元，用于提取输入图像的边界分量，并根据所述边界分量的强度提取多尺度图像块; 模糊信息获取单元，其使用特征信息来计算图像块的模糊信息;以及模糊信息获取单元，其获取图像块的深度信息和输入图像的颜色信息以及深度信息获得单元，用于使用深度信息获得整个图像的深度信息。

20. 发明授权

KR101765257B1 삼차원 영상 정보 획득 방법 및 이를 구현한 컴퓨팅 장치 有权
公开(公告)号：KR101765257B1
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160103191
申请日：2016-08-12
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 하효원 , 박재식
IPC分类号： G06T7/00 , H04N13/02
CPC分类号： G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N13/271
摘要： 본발명의한 실시예에따른삼차원영상정보획득방법은, 패턴을갖는구조광이조사된대상객체를촬영하여획득된이차원영상정보로부터삼차원영상정보를획득하는방법으로서, 상기이차원영상정보로부터, 상기구조광이조사되지않았을경우의상기대상객체에대응하는추정된비패턴(pattern-free) 영상정보를획득하는단계상기이차원영상정보로부터상기추정된비패턴영상정보를제거하여추정된패턴유일(pattern-only) 영상정보를획득하는단계상기추정된패턴유일영상정보로부터제1 디스패리티맵(disparity map)을획득하는단계및 상기제1 디스패리티맵을이용하여제1 알베도맵(albedo map)을획득하는단계를포함한다.

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