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11. 发明专利

JP6165332B2 ロール間搬送制御装置有权
公开(公告)号：JP6165332B2
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：JP2016520975
申请日：2015-03-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：木村将哉 , 池田英俊 , 斎藤暁生 , 丸下貴弘
IPC分类号： G05B11/36 , B65H23/192
CPC分类号： B65H23/1806 , B65H18/103 , B65H23/192 , G05B13/02 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/266

12. 发明专利

JP6125046B2 ロール間搬送制御装置有权
公开(公告)号：JP6125046B2
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：JP2015553437
申请日：2014-11-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：池田英俊 , 木村将哉 , 斎藤暁生 , 丸下貴弘
IPC分类号： G05B11/36 , G05B11/42 , G05B13/02 , B65H23/192
CPC分类号： B65H18/145 , B65H23/044 , B65H23/1806 , B65H23/1888 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2515/312 , B65H2557/264 , B65H2557/2644

13. 发明专利

JP5911645B1 位置決め装置有权
标题翻译：定位装置
公开(公告)号：JP5911645B1
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：JP2015522820
申请日：2014-05-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：斎藤暁生 , 五十嵐裕司 , 牧田裕行 , 安藤友典
IPC分类号： G05D3/12 , G06T1/00 , H05K13/04 , H01L21/68 , G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00 , G05D3/12 , G06T1/00 , H05K13/04
摘要：撮像部(3)により得られた画像に基づいて位置決め対象物(10)の位置計測値を出力する画像処理部(4)と、複数回分の位置計測値に基づき位置計測値の計測誤差の推定値を出力する計測誤差推定部(5)と、計測誤差の推定値と目標誤差の大きさの比較を行い、誤差の比較結果を出力する誤差比較部(6)と、誤差の比較結果に基づいて位置決めパラメータの更新を行う位置決めパラメータ設定部(7)と、予め設定された繰り返し終了条件が満たされるまで位置決めパラメータ設定部(7)による位置決めパラメータの更新を繰り返し実行する繰り返し処理部(8)と、位置決めパラメータに基づいて設定された位置決め条件にてテーブル(1)の位置決めを行う位置決め制御部(9)とを備える。
摘要翻译：用于输出所述对象的位置测量值的图像处理部被定位在由所述成像单元获得的图像的基础上，（3）（10）（4），以及基于所述多个时间的位置测量值的位置的测量值的测量误差的估计值用于输出的值作为（5），测量误差的估计的幅度和目标误差，误差比较单元，用于输出误差和的比较结果的测量误差估计器（6），基于该误差的比较结果用于更新所述定位参数值Te（7），重复处理单元重复地执行通过所述定位参数设定单元的定位参数，直到预设的重复结束条件的更新的定位参数设置单元被满足（7）和（8）和用于定位基于定位的参数（1）（9）在设定位置条件的表定位控制单元。

14. 发明专利

JPWO2020213062A1 モータ制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020213062A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2019016356
申请日：2019-04-16
申请人：三菱電機株式会社
发明人：河田武之 , 斎藤暁生 , 池田英俊
IPC分类号： H02P29/00
摘要：モータ状態信号を出力するモータ状態観測部(1)と、モータ状態信号および対象機械(10)の物理モデルパラメータに基づき、第一の推定トルクと物理状態変数とを出力する第一のトルク推定部(21)と、実トルクと第一の推定トルクとの差分を低減するよう物理モデルパラメータを学習し記憶する物理モデル記憶部(22)と、第一の推定トルク、物理状態変数、およびモータ状態信号のうち少なくとも一つから特徴量を生成する特徴量生成部(3)と、入出力関係に自己回帰項を含む機械学習を用いて特徴量および機械学習モデルパラメータから機械学習補正量を算出し、第一の推定トルクに加算して第二の推定トルクを出力する第二のトルク推定部(41)と、機械学習補正量が実トルクと第一の推定トルクとの差分に近づくように機械学習モデルパラメータを教師あり学習により学習し記憶する機械学習モデル記憶部(42)と、を備える。

15. 发明专利

JP6821041B2 サーボ制御装置有权
公开(公告)号：JP6821041B2
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：JP2019540249
申请日：2017-09-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：斎藤暁生 , 池田英俊
IPC分类号： G05B11/32 , G05B11/36

16. 发明专利

JP2018018131A モーション制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018018131A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2016145332
申请日：2016-07-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：斎藤暁生 , 田邊哲也
IPC分类号： B25J9/10 , G05B19/042
摘要：【課題】ネットワークで接続された複数の制御装置を用いて高精度な協調動作を実現すること。【解決手段】マスタとなる第1の制御装置である第1のロボットコントローラ10と、スレーブとなる1つ又は複数の第2の制御装置である第2のロボットコントローラ20とがネットワークで接続され、第1及び第2の制御装置の各々が位置指令に基づいて、1つ又は複数のアクチュエータと該アクチュエータに連結された機械系とを含む制御対象を駆動するモーション制御システムにおいて、第1のロボットコントローラ10は、基準指令生成部11と、基準応答生成部12と、通信遅延補償部13と、基準信号送信部14と、第1の補間処理部15と、第1の応答補償部16と、第1のサーボ制御部17とを備え、第2のロボットコントローラ20は、基準信号受信部21と、第2の補間処理部22と、第2の応答補償部23と、第2のサーボ制御部24とを備える。【選択図】図1

17. 发明专利

JP5975943B2 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP5975943B2
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：JP2013132807
申请日：2013-06-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：斎藤暁生 , 池田英俊
IPC分类号： G05D3/12 , H02P6/06

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