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11. 发明专利

JP5944222B2 エンジン回転数制御装置有权
标题翻译：发动机速度控制装置
公开(公告)号：JP5944222B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2012104668
申请日：2012-05-01
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 渡邊淳 , 若原洋明 , 林晃良 , 中西貴生
IPC分类号： F02D41/04
CPC分类号： F02D41/04 , F02D11/10 , F02D11/105 , F02D31/001 , F02D2041/286 , F02D2200/602 , F02D41/0007 , F02D41/12 , F02D41/1498

12. 发明专利

JP5824255B2 船舶の操船装置有权
标题翻译：船舶转向装置
公开(公告)号：JP5824255B2
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：JP2011143443
申请日：2011-06-28
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：常陸純一 , 原直裕 , 中西貴生
IPC分类号： B63H25/42 , B63H23/30 , B63H21/21
CPC分类号： B63H21/213 , B63H20/16 , B63H21/265 , B63H23/02 , B63H25/02 , B63H25/42 , B63H20/12 , B63H20/20 , B63H2023/0291 , B63H2025/026

13. 发明专利

JP2020029790A ハイブリッド建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020029790A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018154740
申请日：2018-08-21
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：山中圭史 , 江口愼吾 , 原直裕 , 藤森達也 , 寺島淳 , 金田健佑
IPC分类号： F02D29/06 , E02F9/20 , F02D29/00
摘要：【課題】既存の建設機械をハイブリッド仕様に改装したハイブリッド建設機械を提供する。【解決手段】エンジン2と、エンジンをアシスト可能な電動発電機3と、電動発電機が発電した電力を充放電するバッテリ32と、エンジン負荷率を算出するエンジンECU21と、電動発電機制御部とを備え、電動発電機制御部は、各作業モードに対応する目標エンジン回転数と目標エンジン負荷率とを関連付けた関連付けデータを備え、選択された作業モードに応じて使用する関連付けデータを決定し、当該関連付けデータを用いて、設定された目標エンジン回転数に対応する目標エンジン負荷率を決定し、当該目標エンジン負荷率とエンジンECUで算出されたエンジン負荷率とを比較して電動発電機の出力を決定する。【選択図】図3

14. 发明专利

JP2020029669A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020029669A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018154736
申请日：2018-08-21
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 江口愼吾 , 山中圭史 , 藤森達也 , 山田正樹 , 金田健佑
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】重力により発生するトルク成分の悪影響を発現させず、傾斜地において快適に旋回操作を行うことが可能な建設機械を提供する。【解決手段】操作部の操作量に応じて電動旋回モータに対するトルク指令値を出力するトルク指令値生成部50と、旋回半径を取得する旋回半径取得部60と、積載重量を取得する積載重量取得部70と、旋回半径及び積載重量に基づきイナーシャの逆数を表す値を取得するイナーシャ取得部52と、トルク指令と、イナーシャの逆数とに基づき基準角加速度を算出する基準角加速度算出部53と、回転速度から求まる実角加速度と基準角加速度との偏差に基づき、重力により旋回軸回りに発生するトルク成分を補償するための重力補償トルクを算出する重力補償トルク算出部51と、重力による旋回軸回りに発生するトルク成分を打ち消すように、トルク指令値を重力補償トルクで補正する補正部53と、を有する。【選択図】図4

15. 发明专利

JP2020029237A ハイブリッド建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020029237A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018157507
申请日：2018-08-24
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 江口愼吾 , 山中圭史 , 藤森達也 , 山田正樹 , 金田健佑
IPC分类号： E02F9/20 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60L50/16 , B60W20/10
摘要：【課題】電力収支を維持しつつ、作業負荷の変動に対する制御応答性を高めることができるハイブリッド建設機械を提供する。【解決手段】エンジン2と、エンジン2により駆動される油圧ポンプ4と、油圧ポンプ4からの作動油により作動される油圧アクチュエータ42と、力行時にエンジン2の駆動をアシストし、回生時に発電する電動発電機3と、電動発電機3が発電した電力を充電又は放電するバッテリ32と、エンジン2の目標エンジン負荷率と実エンジン負荷率との偏差に基づいて電動発電機3の力行と回生を制御するインバータ31aと、を備え、前記目標エンジン負荷率は、エンジン2の出力トルクと電動発電機3の出力トルクから算出される外部負荷トルクに基づいて設定される。【選択図】図4

16. 发明专利

JP2019132062A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2019132062A
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：JP2018015779
申请日：2018-01-31
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 友保洋平 , 橋本明典
IPC分类号： E02F9/20 , G01C7/02 , G01C15/00 , G01B11/24 , E02F9/26
摘要：【課題】オペレータの習熟度にかかわらず、対象領域が過剰に掘削されることを防止できる建設機械を提供する。【解決手段】建設機械は、撮影装置と、表示装置と、候補画像作成部と、ガイド選択部と、ガイド画像作成部と、干渉判定部と、を備える。撮影装置は、対象領域を撮影する。候補画像作成部は、予め作成された複数の仮想ガイドを、オペレータの選択候補として示す候補画像を表示装置に表示する。ガイド選択部は、候補画像から、オペレータの操作に応じた仮想ガイドを選択する。ガイド画像作成部は、撮影装置が撮影した画像の対象領域上に、ガイド選択部が選択した仮想ガイドが重畳された画像であるガイド画像を表示装置に表示する。干渉判定部は、バケットの現在の位置及び姿勢、又は、バケットの将来の位置及び姿勢を算出する処理を行って、当該算出された位置及び姿勢のバケットと、対象領域上に配置された仮想ガイドと、が干渉するか否かを判定する。【選択図】図8

17. 发明专利

JP6379388B2 操船装置有权
公开(公告)号：JP6379388B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2014216751
申请日：2014-10-23
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 若原洋明 , 渡邊淳 , 田村学司
IPC分类号： B63H21/21 , B63H21/22 , B63H25/42 , B63H25/02

18. 发明专利

JP5972201B2 操船システム有权
公开(公告)号：JP5972201B2
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：JP2013060790
申请日：2013-03-22
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：廣瀬利光 , 中西貴生 , 神田効一 , 原直裕 , 須藤淳
IPC分类号： G01C21/00 , G08G3/00 , B63H25/04

19. 发明专利

JP2016083974A 操船装置有权
标题翻译：船舶转向装置
公开(公告)号：JP2016083974A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014216751
申请日：2014-10-23
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 若原洋明 , 渡邊淳 , 田村学司
IPC分类号： B63H21/21 , B63H21/22 , B63H25/42 , B63H25/02
摘要：【課題】船舶の移動中に回頭を行っても船舶を直線状に移動させることができる操船装置を提供する。【解決手段】GPS装置の信号と方位センサの信号とに基づいて船舶を目標座標Ptに移動させ、目標方位に回頭させる操船装置において、船舶を目標座標Ptに移動させるとともに船舶を目標方位に回頭させる場合、GPS装置の信号から算出した現在座標P(n)と方位センサの信号から算出した現在方位Az(n)とから船舶を回頭させたときの単位時間後の現在座標P(n+1)と船舶を回頭させないときの単位時間後の現在座標P(n+1)とを算出し、回頭させたときの現在座標P(n+1)と回頭させないときの現在座標P(n+1)との差に基づいて単位時間後の回頭させたときの現在座標P(n+1)を補正する。【選択図】図14
摘要翻译：要解决的问题：提供一种船舶转向装置，船舶在船舶在船舶移动期间转动时线性移动。解决方案：提供船舶转向装置，其中船舶移动到目标坐标Pt和基于GPS装置的信号和方向传感器的信号，使其与目标方位相匹配。当船舶移动到目标坐标Pt并与目标方位角匹配时，在船舶转向的情况下单位时间之后的当前坐标P（n + 1）和在当前坐标P（n + 1）之后的当前坐标P（n + 1）在根据从GPS装置的信号计算的当前坐标P（n）和从方向传感器的信号计算出的当前方位角Az（n）的基础上，计算出船舶未开启的情况下的单位时间。在船舶在单位时间后转弯的情况下，基于当前坐标P（n + 1）与当前坐标P（n + 1）之间的差异来校正当前坐标P（n + 1）（n + 1）在船舶未转动的情况下

20. 发明专利

JP2020059403A 自動着岸装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020059403A
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：JP2018192126
申请日：2018-10-10
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：嵩裕一郎 , 原直裕 , 福川智哉 , 横上利之 , 上田泰広
IPC分类号： B63H25/02 , B63H25/04
摘要：【課題】光学センサを用いて着岸位置までの距離を遠距離から精度良く計測することができ、計測したデータを利用して自動着岸を円滑に行うことができる自動着岸装置を提供する。【解決手段】自動着岸装置1が備えるLiDAR21は、光を照射し、物体で反射した反射光を受光することで、周囲の物体までの距離を所定角度毎に計測する。沖にある船舶80に自動着岸指示がされた場合、船舶80は、衛星測位に基づく自動航行によりある程度航行してから、LiDAR21に基づく自動航行に切り換わる。LiDAR21に基づく自動航行に切り換わる前に、LiDAR21は、着岸位置の周囲の物体までの距離を計測する準備計測を行う。この準備計測において、制御部43は、LiDAR21から照射される光が着岸位置の周囲の物体に反射してLiDAR21により受光できるように、例えば船舶80の姿勢を変化させる制御を行う。【選択図】図1

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