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    • 11. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN GENERIERUNG EINES DATENGETRIEBENEN MODELLS EINES TECHNISCHEN SYSTEMS, INSBESONDERE EINER GASTURBINE ODER WINDTURBINE
    • 方法进行了技术系统的数据驱动模型计算机辅助生成,尤其是燃气涡轮机和风力涡轮
    • WO2012164075A2
    • 2012-12-06
    • PCT/EP2012/060400
    • 2012-06-01
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDÜLL, SiegmundHENTSCHEL, AlexanderSTERZING, VolkmarUDLUFT, Steffen
    • DÜLL, SiegmundHENTSCHEL, AlexanderSTERZING, VolkmarUDLUFT, Steffen
    • G05B17/02
    • G06N99/005F03D7/046F03D17/00G05B13/04G05B17/02G05B23/024G06N3/0481Y02E10/723
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Generierung eines datengetriebenen Modells (NM) eines technischen Systems, insbesondere einer Gasturbine oder Windturbine, basierend auf Trainingsdaten. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das datengetriebene Modell bevorzugt in Bereichen von Trainingsdaten gelernt wird, in denen eine geringe Datendichte vorliegt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass das datengetriebene Modell für informationsrelevante Bereiche der Trainingsdaten generiert wird. Das mit dem erfindungsgemäßen Verfahren generierte datengetriebene Modell wird in einer besonders bevorzugten Ausführungsform zur Berechnung eines geeigneten Steuerungs- und/oder Regelungsmodells bzw. Überwachungsmodells für das technische System eingesetzt. Durch die Festlegung von Optimierungskriterien, wie z.B. geringe Schadstoffemission oder geringe Verbrennungsdynamik einer Gasturbine, kann hierdurch die Lebensdauer des technischen Systems im Betrieb verlängert werden. Das mit dem erfindungsgemäßen Verfahren generierte Datenmodell kann ferner schnell und mit geringen Rechenressourcen bestimmt werden, da nicht alle Trainingsdaten zum Lernen des datengetriebenen Modells genutzt werden.
    • 本发明涉及用于计算机辅助代技术系统的一个数据驱动模型(NM)的,特别是燃气涡轮机或风力涡轮机,基于训练数据的方法。 本发明的方法的特征在于,所述数据驱动模型在训练数据,其中低数据密度是本领域优先学习。 这确保了对生成的训练数据的信息相关领域的数据驱动模型得到保证。 用本发明的方法的数据驱动模型生成的在一个特别优选的实施例的用于为技术系统中的合适的控制和/或调节模型或监视模型的计算。 通过设置优化标准,比如 低污染物排放和燃气涡轮的低燃烧动力学,从而该技术系统的寿命操作期间被延长。 在使用本发明方法的数据模型生成能够快速且具有低的计算资源进一步确定,因为不是所有的训练数据用于研究数据驱动模型。
    • 12. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN MODELLIERUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
    • 方法计算机辅助建模技术体系
    • WO2012076306A1
    • 2012-06-14
    • PCT/EP2011/070243
    • 2011-11-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDÜLL, SiegmundHANS, AlexanderUDLUFT, Steffen
    • DÜLL, SiegmundHANS, AlexanderUDLUFT, Steffen
    • G06N3/04
    • G06N3/08G06N3/0445
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Modellierung eines technischen Systems. Das technische System wird dabei für eine Vielzahl von Betriebspunkten (t-5, t-4,..., t+3) jeweils durch einen ersten Zustandsvektor (i t-5 , i t-4 ,..., i t+3 ) mit einer oder mehreren ersten Zustandsvariablen und durch einen zweiten Zustandsvektor (o t , o t+1 ,..., o t+3 ) mit einer oder mehreren zweiten Zustandsvariablen beschrieben. Zur rechnergestützten Modellierung dieses Systems wird ein neuronales Netz verwendet, welches eine spezielle Form eines Feed-Forward-Netzes (F1, F2,..., F4 ) umfasst. Dieses Feed-Forward- Netz (F1, F2,...,F4 ) zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein Konnektor (K) des Netzes ein Überbrückungskonnektor ist, der eine Neuronenschicht unter Überbrückung zumindest einer versteckten Schicht (H1, H2, H3) mit der Ausgangsschicht (O) des Feed-Forward-Netzes verbindet. Eine derartige Netzstruktur ermöglicht die Realisierung von Netzen mit einer Vielzahl von versteckten Schichten, welche auf einfache Weise mit an sich bekannten Lernverfahren, insbesondere mit dem Gradientenabstiegsverfahren, gelernt werden können. Das Verfahren der Erfindung wird in einer bevorzugten Variante zur Modellierung eines technischen Systems in der Form einer Gasturbine verwendet. Das mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gelernte neuronale Netz kann dabei zur Schätzung bzw. Prognose von durch die Gasturbine abgegebenen Emissionen von Stickoxiden bzw. Kohlenmonoxid oder von Parametern betreffend Vibrationen der Brennkammer der Gasturbine eingesetzt werden.
    • 本发明涉及用于计算机辅助建模技术系统的方法。 技术系统是在这种情况下针对多个操作点(T-5,T-4,...,T + 3)分别由第一状态向量(它-5,它-4,...,它+ 3) 一个或多个第一状态变量和第二状态向量(OT OT + 1,...,OT + 3)配有一个或多个第二状态变量描述。 对于这个系统的计算机辅助建模,神经网络使用哪个(...,F1,F2,F4)包括前馈网络的一种特殊形式。 这种前馈网络(F1,F2,...,F4),其特征在于在网络的至少一个连接器(K)是一个桥接连接器,其中的神经元层,同时桥接至少一个隐藏层(H1,H2,H3 )(与输出层O)的前馈网络连接。 这样的网结构允许网络的实现与多个隐藏层的与已知的学习方法,特别是与梯度下降方法可以以简单的方式来了解。 本发明的方法在一个优选的变型被使用,用于在燃气涡轮机的形式建模技术系统。 用本发明的方法中的训练的神经网络可因此燃气涡轮机的燃烧器的振动被用于由氮氧化物和一氧化碳,或有关参数的燃气涡轮排放的估计或输出的预测。
    • 13. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
    • 方法计算机辅助控制和/或调节技术系统的
    • WO2011110404A1
    • 2011-09-15
    • PCT/EP2011/052162
    • 2011-02-15
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDÜLL, SiegmundSTERZING, VolkmarUDLUFT, Steffen
    • DÜLL, SiegmundSTERZING, VolkmarUDLUFT, Steffen
    • G05B13/02
    • G05B13/027
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Regelung und/oder Steuerung eines technischen Systems. In dem Verfahren wird ein rekurrentes neuronales Netz zur Modellierung des dynamischen Verhaltens des technischen Systems eingesetzt, dessen Eingangsschicht Zustände des technischen Systems und am technischen System durchgeführte Aktionen enthält, die einer rekurrenten versteckten Schicht zugeführt werden. Die Ausgangsschicht des rekurrenten neuronalen Netzes wird dabei durch ein Bewertungssignal repräsentiert, welches die Dynamik des technischen Systems wiedergibt. Gegebenenfalls können als Zustände der Ausgangsschicht auch ausschließlich die das Bewertungssignal beeinflussenden Zustands- bzw. Aktionsvariablen der Zustände des technischen Systems bzw. der am technischen System ausgeführten Aktionen verwendet werden. Die mit diesem rekurrenten neuronalen Netz generierten versteckten Zustände werden zur Steuerung bzw. Regelung des technischen Systems basierend auf einem Lern- und/oder Optimierungsverfahren eingesetzt. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass die Dimension des Zustandsraums der rekurrenten versteckten Schicht in geeigneter Weise reduziert werden kann und dennoch die Dynamik des technischen Systems gut modelliert wird. Hierdurch kann eine recheneffiziente und genaue Steuerung bzw. Regelung des technischen Systems erreicht werden.
    • 本发明涉及用于计算机辅助调节和/或技术系统的控制的方法。 在该方法中,建模技术系统的动态特性的回归神经网络被用于其输入层包含技术系统的状态和技术系统,它被提供给一个经常性隐藏层上进行的。 所述回归神经网络的输出层然后被评估信号,它反映了技术系统的动态表示。 如果有必要,技术系统的状态和技术系统上执行的操作的评价信号影响的状态或操作变量可以作为专门的输出层的状态。 在这个回归神经网络的隐藏状态生成用于控制基于学习和/或优化方法的技术系统。 本发明的方法具有的优点是经常性隐藏层的状态空间的维数可以以合适的方式被减小,但在技术系统的动态特性被建模良好。 这可以实现对技术系统的计算效率和精确的控制。
    • 14. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER UNWUCHT, ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG UND HAUSHALTGERÄT MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG
    • 方法估算的不平衡,相应的设备,家电有这种装置
    • WO2010072649A1
    • 2010-07-01
    • PCT/EP2009/067427
    • 2009-12-17
    • BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERÄTE GMBHUDLUFT, SteffenBLAUERT, Peter
    • UDLUFT, SteffenBLAUERT, Peter
    • D06F37/20
    • D06F37/203
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorhersagen einer in einer Trommel (2) eines Haushaltgeräts zur Pflege von Wäschestücken (7) auftretenden, durch eine Verteilung der Wäschestücke (7) in einem Innenraum der Trommel (2) bewirkten Unwucht (E 800p ), bei welchem das Vorhersagen in einem unteren Wertebereich einer Drehzahl (n), insbesondere in einem Wäscheverteilbetrieb, durchgeführt wird, und ein Wert und/oder ein Verlauf der Unwucht (E 800p ) für einen oberen Wertebereich der Drehzahl (n = 800 U/min), insbesondere für einen Schleuderbetrieb, ermittelt wird, wobei die Unwucht (E 800p ) in Abhängigkeit einer Mess- und/oder Steuergröße (W) vorhergesagt wird, wobei durch die Mess- und/oder Steuergrösse (W) ein Bewegungsverhalten eines Schwingsystems des Haushaltgeräts charakterisiert wird.
    • 本发明涉及一种用于在家用器具的滚筒(2)预测为护理的衣物物品(7)的发生,由衣物物品(7)的在滚筒的内部空间中的分布(2)引起的不平衡(E800p),其中,所述 在较低的范围内的速度(N),特别是在一个Wäscheverteilbetrieb的值的预测被执行,并且一个值和/或不平衡(E800p)的用于将旋转速度(N = 800转/分钟)的值的上限范围内的历史,特别是用于 旋操作被确定,其中,所述不平衡(E800p)作为测量的函数和/或控制变量(W)被预测,并且通过测量和/或控制变量(W),所述家用器具的振动系统的运动行为表征。