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11. 发明申请

WO2006011579A1 PROGRAMMABLE CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：可编程控制器
公开(公告)号：WO2006011579A1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：PCT/JP2005/013889
申请日：2005-07-22
申请人： TOYODA KOKI KABUSHIKI KAISHA , Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG , ARAKI, Tsutomu , KATO, Hirofumi , KATO, Sutemaro , NIEHAUS, Michael
发明人： ARAKI, Tsutomu , KATO, Hirofumi , KATO, Sutemaro , NIEHAUS, Michael
IPC分类号： G05B19/05 , G05B9/02 , G06F13/00
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/14054 , G05B2219/14085 , G05B2219/14141 , G06F11/2284
摘要： A programmable controller having self-diagnosis unit 60 (70) for self-diagnosis, wherein the self-diagnosis unit 60 (70) comprises data storage unit 61 (71) for storing data pertaining to an inspection unit for which the inspection is completed, and inspection start unit 62 (72) for starting the inspection from the next inspection unit of the inspection unit for which the inspection is already completed at the time before the power is turned on, when performing a self-diagnosis that occurs after the power is turned on, based on the data stored in the data storage unit 61 (71).
摘要翻译：一种具有用于自诊断的自诊断单元60（70）的可编程控制器，其中，所述自诊断单元60（70）包括数据存储单元61（71），用于存储与检查完成的检查单元有关的数据，以及检查开始单元62（72），用于在执行在电源接通之后进行自我诊断时，从在接通电源之前已经完成检查的检查单元的下一检查单元开始检查; 基于存储在数据存储单元61（71）中的数据来打开。

12. 发明申请

WO9929474B1 MONITORING AND CONTROL DEVICE FOR MONITORING A TECHNICAL FACILITY SUBJECT TO ENHANCED SAFETY REQUIREMENTS, ESPECIALLY A HANDLING DEVICE 审中-公开
标题翻译：监视和控制装置以及用于监视具有增加的安全需求的技术系统的方法，特别是处理装置
公开(公告)号：WO9929474B1
公开(公告)日：1999-10-07
申请号：PCT/EP9807914
申请日：1998-12-05
申请人： ELAN SCHALTELEMENTE GMBH & CO , REIS GMBH & CO MASCHINENFABRIK , ZIEGLER OLAF , BERBERICH GEORG , SOM FRANZ
发明人： ZIEGLER OLAF , BERBERICH GEORG , SOM FRANZ
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18 , B25J19/00 , B25J19/06 , G05B19/00 , G05B19/18 , G05B19/4061
CPC分类号： B25J19/0004 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G05B19/00 , G05B2219/34458
摘要： The invention relates to a monitoring and control device (38) and to a method for monitoring at least one technical facility (10) comprising a portable and/or mobile and or immobile device subject to enhanced safety requirements, especially a handling device arranged in a protection device. The facility comprises at least one preferably central and/or decentralised control unit (36) in addition to actuators (24-30, K1, K2) connected thereto in order to carry out dangerous operations. The monitoring and control device can be used in a flexible manner and guarantees safe running of said technical facility. The monitoring and control device (38) is connected to the control unit (36), sensors (20,22) and/or actuators (24-30) and evaluates, processes and controls the status thereof, transmitting at least one release signal to the control unit (36) according to the status of the sensors (20,22) and/or actuators (24-30) in order to enable at least one movement in the technical facility (10). This movement is monitored. If an error occurs, the facility switches into a safety mode.
摘要翻译：本发明涉及一种监视和控制装置（38），和用于监视的方法的至少一个便携式和/或移动和/或不可移动装置，其包含技术设备（10）具有增强的安全要求，特别是布置在保护装置的处理装置。该系统包括至少一个优选集中式和/或分散式控制单元（36）以及与其连接的用于执行危险动作的致动器（24-30; K1，K2）。监测和控制单元可灵活使用，并保持技术系统的安全。为了这个目的，它建议，所述监视和控制装置（38）被连接到所述控制单元（36）和与传感器（20，22）和/或致动器（24-30），并评估其处理和控制的状态，并且在的依赖传感器（20,22）和/或致动器（24-30）的状态向控制单元（36）传送至少一个使能信号，以使技术系统（10）能够进行至少一次移动。运动被监控。如果发生错误，系统将转入安全状态。

13. 发明申请

WO2011003835A3 METHOD AND SYSTEM FOR THE DETECTION, TRANSMISSION, AND ANALYSIS OF SAFETY-RELATED SIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和系统的采集，传输和评估安全展望SIGNALS
公开(公告)号：WO2011003835A3
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/EP2010059491
申请日：2010-07-02
申请人： ELAN SCHALTELEMENTE GMBH & CO , HOTZ STEPHAN , KOCH JOERG , SCHLOTZHAUER BJOERN
发明人： HOTZ STEPHAN , KOCH JOERG , SCHLOTZHAUER BJOERN
IPC分类号： H04L1/22
CPC分类号： H04L69/16 , H01H47/002 , H04L1/06 , H04L1/22 , H04L1/243 , H04L12/40013 , H04L12/40169 , H04L67/12
摘要： The invention relates to a method and a system for detecting, transmitting, and analyzing at least one safety-related signal (S1... Sn), wherein the at least one safety-related signal (S1... Sn) is detected using at least one detection unit (EE1... EEn) and is transmitted to at least one analyzing unit (AE1... AE4) via a radio system (FS). In order to simplify the detection of safety-related signals and improve the transmission thereof via a faulty radio path, at least two safety-related signals (S1, S2) are independently detected and transmitted to the analyzing unit (AE1... AE4) via the radio system (FS) so as to allow a dangerous action to be carried out, and an output signal (FRS) for allowing a dangerous action to be carried out is generated by logically combining the received safety-related signals (S1... Sn).
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于检测，传送和评估至少一个与安全相关的信号（S1 ... Sn）的，一种系统，其中所述至少一个安全型信号（S1 ... Sn）的（与至少一个检测单元EE1 ... EEN）和检测（经由无线电系统FS）被发送到至少一个评估单元（AE1 ... AE4）。为了实现该检测简化安全相关的信号和它们的传输是通过一个有故障的无线链路改善提供了彼此独立地记录在至少两个安全相关的信号（S1，S2）以释放有害作用和无线电系统（FS），以评估单元（AE1 ... AE4）被发送，并且所生成的输出信号（FRS）到一个危险的动作由接收到的安全相关的信号（S1 ... Sn）的逻辑组合的释放。

14. 发明申请

WO2003069830A1 VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG VON SICHERHEITSGERICHTETEN DATEN ZWISCHEN KOMPONENTEN EINES STEUERUNGSSYSTEMS SOWIE STEUERUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法来进行传送的安全性展望的控制系统的组件之间，和控制系统
公开(公告)号：WO2003069830A1
公开(公告)日：2003-08-21
申请号：PCT/EP2003/001419
申请日：2003-02-13
申请人： ELAN SCHALTELEMENTE GMBH & CO. KG , WELLER, Gerhard
发明人： WELLER, Gerhard
IPC分类号： H04L1/00
CPC分类号： H04L1/0013 , G05B9/03 , H04L1/0057
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Übertragung sicherheitsgerichteter Daten zwischen Komponenten eines Steuerungssystems wie Maschinensteuerung über eine Übertragungsstrecke, wie Funkstrecke sowie auf ein Steuerungssystem. Um zu erreichen, dass die Übertragungsstrecke möglichst über einen grossen zulässigen Betriebsbereich ohne Verlust der Sicherheit eingesetzt werden kann, d.h. kein Abbruch der Datenübertragung erfolge, ist vorgesehen, dass eine die aktuelle Übertragungsqualität der Datenübertragungsstrecke repräsentierende Grösse bestimmt wird und dass eine Adaption eines Datensicherungsverfahrens an die tatsächliche Übertragungsqualität der Datenübertragungsstrecke erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安全相关的数据的一个控制系统的部件，例如通过传输链路，例如无线电链路，以及到控制系统机控制器之间的传输的方法。为了实现该传输路径可以在较大的允许的工作范围被用作可能的，而不安全的损失，也就是没有数据传输成功的中止，它提供了表示大小的数据传输路径的当前传输质量决定并且一个数据备份处理的自适应发生在数据传输链路的实际传输质量。

15. 发明申请

WO2011003835A2 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERFASSUNG, ÜBERTRAGUNG UND AUSWERTUNG SICHERHEITSGERICHTETER SIGNALE 审中-公开
标题翻译：用于检测，发送和评估面向安全的信号的方法和系统
公开(公告)号：WO2011003835A2
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/EP2010/059491
申请日：2010-07-02
申请人： ELAN SCHALTELEMENTE GMBH & CO. KG , HOTZ, Stephan , KOCH, Jörg , SCHLOTZHAUER, Björn
发明人： HOTZ, Stephan , KOCH, Jörg , SCHLOTZHAUER, Björn
IPC分类号： H04L1/22
CPC分类号： H04L69/16 , H01H47/002 , H04L1/06 , H04L1/22 , H04L1/243 , H04L12/40013 , H04L12/40169 , H04L67/12
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Erfassung, Übertragung und Auswertung zumindest eines sicherheitsgerichteten Signals (S1...Sn), wobei das zumindest eine sicherheitsgerichtete Signal (S1...Sn) mit zumindest einer Erfassungseinheit (EE1...EEn) erfasst und über ein Funksystem (FS) an zumindest eine Auswerteeinheit (AE1...AE4) gesendet wird. Um zu erreichen, dass die Erfassung sicherheitsgerichteter Signale vereinfacht und deren Übertragung über eine fehlerbehaftete Funkstrecke verbessert wird ist vorgesehen, dass zur Freigabe einer gefahrbringenden Aktion zumindest zwei sicherheitsgerichtete Signale (S1, S2) unabhängig voneinander erfasst und über das Funksystem (FS) an die Auswerteeinheit (AE1...AE4) gesendet werden, und dass ein Ausgangssignal (FRS) zur Freigabe einer gefahrbringenden Aktion durch logische Verknüpfung der empfangenen sicherheitsgerichteten Signale (S1...Sn) generiert wird.
摘要翻译：
本发明涉及至少一个面向安全的信号的方法和用于收集的系统中，导航用传输和评估（S1 ... Sn）的，其中，所述至少一个面向安全的信号（S1 ... Sn的）用至少一个检测单元（EE1 ... EEn）检测并通过无线电系统（FS）发送到至少一个评估单元（AE1 ... AE4）。为了实现该安全相关的信号的检测简化，并且它们的导航用途传输导航用途经由故障无线电链路改善提供了用于危险动作的释放至少两个安全相关的信号（S1，S2）独立承担ngig彼此和OVER收集无线电系统（FS），以评估单元（AE1 ... AE4）被发送，并且该输出信号（FRS）到一个危险的动作的由逻辑Verkn导航用途释放pfung所接收的安全相关的信号（S1 ... Sn）的产生“。 / p>

16. 发明申请

WO2006011578A1 SAFETY CONTROL DEVICE, SAFETY CONTROL SYSTEM, AND METHOD FOR DETECTING COMMUNICATION ERROR 审中-公开
标题翻译：安全控制装置，安全控制系统和用于检测通信错误的方法
公开(公告)号：WO2006011578A1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：PCT/JP2005/013888
申请日：2005-07-22
申请人： TOYODA KOKI KABUSHIKI KAISHA , Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG , ARAKI, Tsutomu , NISHI, Mitsushi , KRAMER, Manfred
发明人： ARAKI, Tsutomu , NISHI, Mitsushi , KRAMER, Manfred
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/058 , G05B19/0428 , G05B2219/1181 , G05B2219/24047 , G05B2219/24049 , G05B2219/25153 , G06F11/076 , G06F11/0763 , H04L1/203 , H04L1/242
摘要： A safety control device for ensuring safety of an object to be controlled, including: communication unit which is used for communication with another safety control device and uses a frame including a test bit string T having correlation with a base bit string B; and detection unit which compares with the base bit string B the test bit string T included in a frame having been received from another safety control device, thereby determining the number of bit errors in the frame.
摘要翻译：一种用于确保要控制的对象的安全性的安全控制装置，包括：通信单元，其用于与另一个安全控制装置通信，并使用包括与基本位串B相关的测试位串T的帧; 以及检测单元，其与基本位串B比较包括在从另一个安全控制设备接收的帧中的测试位串T，从而确定帧中的位错误的数量。

17. 发明申请

WO9929474A2 MONITORING AND CONTROL DEVICE FOR MONITORING A TECHNICAL FACILITY SUBJECT TO ENHANCED SAFETY REQUIREMENTS, ESPECIALLY A HANDLING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO9929474A2
公开(公告)日：1999-06-17
申请号：PCT/EP9807914
申请日：1998-12-05
申请人： ELAN SCHALTELEMENTE GMBH & CO , REIS GMBH & CO MASCHINENFABRIK , ZIEGLER OLAF , BERBERICH GEORG , SOM FRANZ
发明人： ZIEGLER OLAF , BERBERICH GEORG , SOM FRANZ
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18 , B25J19/00 , B25J19/06 , G05B19/00 , G05B19/18
CPC分类号： B25J19/0004 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G05B19/00 , G05B2219/34458
摘要： The invention relates to a monitoring and control device (38) and to a method for monitoring at least one technical facility (10) comprising a portable and/or mobile and or immobile device subject to enhanced safety requirements, especially a handling device arranged in a protection device. The facility comprises at least one preferably central and/or decentralised control unit (36) in addition to actuators (24-30, K1, K2) connected thereto in order to carry out dangerous operations. The monitoring and control device can be used in a flexible manner and guarantees safe running of said technical facility. The monitoring and control device (38) is connected to the control unit (36), sensors (20,22) and/or actuators (24-30) and evaluates, processes and controls the status thereof, transmitting at least one release signal to the control unit (36) according to the status of the sensors (20,22) and/or actuators (24-30) in order to enable at least one movement in the technical facility (10). This movement is monitored. If an error occurs, the facility switches into a safety mode.

18. 发明专利

DE102006019142B4 Schlüsselwahlschalter 未知
公开(公告)号：DE102006019142B4
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：DE102006019142
申请日：2006-04-21
申请人： ELAN SCHALTELEMENTE GMBH & CO KG
发明人： ADAMS FRIEDRICH
IPC分类号： H01H27/06 , E05B49/00
摘要： Schlüsselwahlschalter (10) zur Steuerung von Maschinen und Anlagen, umfassend ein mittels eines Schlüssels (12) betätigbares Schloss (14), wobei der Schlüssel (12) eine mittels einer in dem Schlüsselwahlschalter (10) integrierten Identifikations- und Auswerteelektronik (20) auslesbare Codierung (18) aufweist und wobei das Schloss (14) mechanisch mit zumindest einem elektromechanischen Schaltelement (16) zur Erzeugung zumindest eines ersten Freigabe-Schaltsignals bei Drehung des Schlüssels (12) in dem Schloss (14) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine elektromechanische Schaltelement (16) einen Schließerkontakt (52) und einen zwangsöffnenden Öffnerkontakt (54) aufweist, der mit einem Eingang einer Steuerung (56, 58, 70) zur Unterbrechung eines Automatikbetriebs der Maschine oder Anlage verbunden ist und einen Schließerkontakt (52) aufweist, der mit einem Eingang der Steuerung (56, 58, 70) zur Freigabe eines Sonderbetriebs der Maschine oder Anlage verbunden ist, und dass die Identifikations- und Auswerteelektronik (20) in Abhängigkeit der individuellen Codierung des Schlüssels (12) zumindest ein weiteres Freigabe-Schaltsignal zur Freigabe einer Sonderbetriebsart erzeugt, und dass die Steuerung (56, 58, 70) eine Logikeinheit (57, 60, 62, 64) aufweist, in der die von dem Schlüsselwahlschalter (10) erzeugten ersten und weiteren Freigabe-Signale zur Freigabe einer der individuellen Codierung (18) entsprechenden Sonderbetriebsart logisch verknüpfbar sind.

19. 发明专利

DE102009026124A1 Verfahren und System zur Erfassung, Übertragung un 未知
公开(公告)号：DE102009026124A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：DE102009026124
申请日：2009-07-07
申请人： ELAN SCHALTELEMENTE GMBH & CO
发明人： HOTZ STEPHAN , KOCH JOERG , SCHLOTZHAUER BJOERN
IPC分类号： G08B29/16 , H03M13/00 , H04L69/40
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Erfassung, Übertragung und Auswertung zumindest eines sicherheitsgerichteten Signals (S1...Sn), wobei das zumindest eine sicherheitsgerichtete Signal (S1...Sn) mit zumindest einer Erfassungseinheit (EE1...EEn) erfasst und über ein Funksystem (FS) an zumindest eine Auswerteeinheit (AE1...AE4) gesendet wird. Um zu erreichen, dass die Erfassung sicherheitsgerichteter Signale vereinfacht und deren Übertragung über eine fehlerbehaftete Funkstrecke verbessert wird, ist vorgesehen, dass zur Freigabe einer gefahrbringenden Aktion zumindest zwei sicherheitsgerichtete Signale (S1, S2) unabhängig voneinander erfasst und über das Funksystem (FS) an die Auswerteeinheit (AE1...AE4) gesendet werden und dass ein Ausgangssignal (FRS) zur Freigabe einer gefahrbringenden Aktion durch logische Verknüpfung der empfangenen sicherheitsgerichteten Signale (S1...Sn) generiert wird.

20. 发明专利

DE602006016898D1 Sicherheitsspeicherprogrammierbare Steuerung 未知
公开(公告)号：DE602006016898D1
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：DE602006016898
申请日：2006-07-27
申请人： JTEKT CORP , ELAN SCHALTELEMENTE GMBH & CO
发明人： ARAKI TSUTOMU , NIWA KUNIYUKI , ADAMS FRIEDRICH
IPC分类号： G05B19/05

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