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11. 发明申请

WO2016131961A1 FERTIGUNGSANLAGE, FERTIGUNGSEINRICHTUNG UND FERTIGUNGSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：制造工厂的生产设施和生产工艺
公开(公告)号：WO2016131961A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/EP2016/053562
申请日：2016-02-19
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： THORWARTH, Paul
IPC分类号： B23P21/00 , B62D65/02 , G05B19/418 , B23P23/06
CPC分类号： B23P23/06 , B23P21/004 , B23P2700/50 , B62D65/022 , G05B19/41805 , G05B2219/31036 , G05B2219/50393 , Y02P90/04 , Y02P90/12 , Y02P90/265 , Y02P90/28
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1) für Karosseriebauteile (2), die einen Fertigungsbereich (3) mit mehreren automatischen, programmgesteuerten Fertigungseinrichtungen (18 bis 22) und eine Bereitstellung (10) für Werkstücke (2) aufweist. Die Fertigungsanlage (1) umfasst ferner eine Bereitstellung (11) für verschiedene applikationsspezifische Werkzeuge (8) und eine Fördereinrichtung (4), welche die Fertigungseinrichtungen (18 bis 22) untereinander und mit den externen Bereitstellungen (10,11) flexibel verbindet.
摘要翻译：本发明涉及一种制造设备（1）为（2），其具有生产区（3）与若干自动程控生产设备（18〜22）的身体部位，以及提供（10），用于工件（2）。制造设备（1）还包括具有不同应用程序特定的工具（8）彼此之间以及与外部的部署（10,11）的柔性的规定（11）和（22 18）的输送机（4）连接的制造设备。

12. 发明申请

WO2016079295A1 BILDBASIERTE OBJEKTERKENNUNGSTECHNIK 审中-公开
标题翻译：基于图像的目标物识别技术
公开(公告)号：WO2016079295A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/077212
申请日：2015-11-20
申请人： ADASENS AUTOMOTIVE GMBH
发明人： JILG, Alexander , TRUJILLO, Noel
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G08G1/0962
CPC分类号： G06K9/6211 , G06K9/00818 , G06K9/4614 , G06K9/4647 , G06K9/4652
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Technik zur bildbasierten Objekterkennung bzw. Objektidentifizierung, basierend auf der Ermittlung von Übereinstimmungen zwischen einem Referenz- Objekt (4) und Bildinformationswerten (A[i]) in einem von einem bildgebenden Sensor (1) bezogenen Bilddatenelement (2). Das Referenz-Objekt (4) enthält auf Übereinstimmung zu prüfende Soll-Bildstrukturmerkmale (BS [k]) und repräsentiert ein reales Objekt bzw. dessen äußerliche Merkmale. Es werden mindestens drei Differenzwert-Bereichsabschnitte (D-Al, D-A2, D-A3 / D-Bl, D-B2, D-B3) definiert, innerhalb derer ein Differenzwert (D[k]) auftreten kann. Die Soll-Bildstrukturmerkmale (BS[k]) sind auf eine Prüfung darüber gerichtet, ob ein Differenzwert (D[k]) zwischen den Bildinformationswerten (A[i]) in zwei wertemäßig zu vergleichenden Mikro-Bildbereichen (MB1, MB2) an einer vorgegebenen Bezugsposition [k] in einem der drei vordefinierten Differenzwert-Bereichsabschnitte liegt.
摘要翻译：本发明涉及一种基于一个参考对象之间的匹配的识别用于基于图像的对象识别或对象识别的技术（4）中并在成像传感器中的一个的图像信息值（A [I]）（1）被映射的图像数据元素（2）。的匹配参考对象（4）将待测试的目标图像的结构特征（BS [K]）和表示真实对象或它的外部特征。定义至少三个的差分值范围段（D-Al系，D-A2，D-A3 / D-B1中，D-B2，D-B3），其内可发生的差值（D [K]）。目标图像的结构特征（BS [K]）被引导到检查作为在一个在两个值的图像信息值（A [1]）之间的差值（D [K]）是否要被比较的微图像区域（MB1，MB2）预定的基准位置[k]的位于的三个预定义的差值范围的部分之一。

13. 发明申请

WO2016075252A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：压缩焊接设备，然后按下焊接
公开(公告)号：WO2016075252A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/076464
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA INDUSTRIES GMBH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/12 , B23K9/08 , B23K20/125 , B23K20/126
摘要： Die Erfindung betrifft ein Pressschweißverfahren und eine Pressschweißvorrichtung (1) mit einer Plastifizierungseinrichtung (7) und einer Staucheinrichtung (8), wobei die Pressschweißvorrichtung (1) einen Maschinenkopf (13) mit einer Spindel (54) und einer Bauteilaufnahme (34) sowie einen Spindelantrieb (56) und eine Betätigungseinrichtung (41) mit einem Betätigungsantrieb (65) für die Bauteilaufnahme (34) aufweist. Der Betätigungsantrieb (65) ist in einem Antriebsstrang (57) zwischen dem Spindelantrieb (56) und der Spindel (54) angeordnet.
摘要翻译：本发明涉及一种压力焊接过程和压力接合装置（1），包括一个塑化装置（7）和一个压缩装置（8），其中所述压接装置（1）包括具有主轴（54）和一个组件拾取（34）和主轴驱动装置的机头部（13）（56）和致动器（41）与致动驱动器（65），用于将工件夹持器（34）。致动驱动器（65）被布置在所述主轴驱动器（56）和所述心轴（54）之间的传动系（57）。

14. 发明申请

WO2016075218A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：压缩焊接设备，然后按下焊接
公开(公告)号：WO2016075218A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/076392
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA INDUSTRIES GMBH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/12 , B23K9/08
摘要： Die Erfindung betrifft eine Pressschweißvorrichtung (1), die eine Plastifizierungseinrichtung (7), eine Staucheinrichtung (8) sowie eine Halterung (11) für die zu verschweißenden Bauteile (2,3) und ein Maschinengestell (12) aufweist. Ferner sind ein Maschinenkopf (13) und ein Stauchkopf (27) vorhanden, die längs einer Maschinenachse (6) relativ zueinander beweglich sind. Die Halterung (11) weist eine zwischen dem Maschinenkopf (13) und dem Stauchkopf (27) schwimmfähig am Maschinengestell (12) gelagerte Bauteilaufnahme (36) und eine bevorzugt automatische Stelleinrichtung (17) zur Anpassung an unterschiedliche Bauteilmaße, insbesondere Bauteillängen, auf.
摘要翻译：本发明涉及一种包括一个塑化装置的压力焊接装置（1）（7）具有一个压缩装置（8）和用于向待焊接的部件（2,3）的保持器（11）和一设备框架（12）。此外，沿机器轴线（6）提供了一种机器头部（13）和一个压缩头（27）是可移动的相对于彼此。所述支架（11）具有机头（13）和所述成形头（27），其能够漂浮在机器框架（12）上的之间安装用于适应不同组分质量组分容器（36）和一个最好是自动的致动装置（17），尤其是部件长度上。

15. 发明申请

WO2016005322A1 APPLIKATIONSWERKZEUG UND APPLIKATIONSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：应用程序工具和应用过程
公开(公告)号：WO2016005322A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/EP2015/065349
申请日：2015-07-06
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： BAYER, Stefan , MAYER, Michael , FRIEDEL, Holger
IPC分类号： B29C31/08 , B29C70/38 , B25J15/00
CPC分类号： B29C31/085 , B25J15/0691 , B29C70/38
摘要： Die Erfindung betrifft ein Applikationswerkzeug (2) und ein Applikationsverfahren für ein flexibles Werkstück (4), wobei das Applikationswerkzeug (2) als Kombiwerkzeug zum flächigen Aufnehmen und räumlichen Umformen des flexiblen Werkstücks (4) an einem externen Formgebungswerkzeug (5) ausgebildet ist und einen steuerbar verformungsfähigen sowie verfestigungsfähigen und rekonfigurierbaren Umformkopf (11) aufweist. Der Umformkopf (11) besitzt einen Stützkörper (19) mit einem daran angeordneten, steuerbar verformungsfähigen sowie verfestigungsfähigen Umformglied (12), welches mattenartig, biegeelastisch und ggf. dehnfest oder dehnarm ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种应用工具（2）和用于挠性工件（4）的应用程序的方法，其中所述应用工具（2）被设计为用于所述表面的记录和在外部成形工具可挠性工件（4）的空间变形的组合工具（5）和一个可控变形性能以及可设置的可重构成形头（11）。成形头（11）具有支撑体（19）布置在其上，以及其为垫状，弯曲弹性的和，如果需要的话，抗拉伸或dehnarm形成。随着一个受控的变形能凝固的成形元件（12）

16. 发明申请

WO2015155123A1 HANDHABUNGSEINRICHTUNG UND HANDHABUNGSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：处理设备及处理的方法，
公开(公告)号：WO2015155123A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/EP2015/057353
申请日：2015-04-02
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： STURM, Thomas
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/009 , B25J5/007 , B25J11/0075 , Y10S901/01
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung (2) und ein Handhabungsverfahren für ein Prozesswerkzeug (3), wobei die Handhabungseinrichtung (2) zwei kooperierende Handhabungseinheiten (8,9) aufweist, die gemeinsam einen Träger (16) halten und mit abgestimmten Bewegungen führen. Das Prozesswerkzeug (3) ist an dem Träger (16) mittels einer Transporteinrichtung (18) verfahrbar angeordnet.
摘要翻译：本发明涉及一种操作装置（2）和用于处理工具（3）的处理方法，其中，所述搬运装置（2）包括两个协作的处理单元（8,9），其共同持有的载体（16）和与协调运动导致。处理工具（3）可移动地布置在由输送装置（18）的装置中的支撑件（16）。

17. 发明申请

WO2015155121A1 APPLIKATOR UND APPLIKATIONSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译： APPLICATOR和应用过程
公开(公告)号：WO2015155121A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/EP2015/057347
申请日：2015-04-02
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： STURM, Thomas , HUBER, Helmut
IPC分类号： B05C1/08 , B29C59/04 , B05D3/06 , B29C59/02 , F15D1/00
CPC分类号： B05C9/02 , B05C1/0808 , B05C9/12 , B05D1/40 , B05D3/067 , B05D5/02 , B25J11/0075 , B29C59/02 , B29C59/046 , B29C2035/0827 , B29C2043/3613 , B29C2059/023 , B64C21/10 , B64C2230/26 , F15D1/0035 , F15D1/0085 , Y02T50/166
摘要： Die Erfindung betrifft einen Applikator und ein Verfahren für den Auftrag und die prägende Mikroprofilierung eines fluidischen Mediums (6) auf einem Untergrund (5) insbesondere im Non-Aerospace-Bereich sowie eine entsprechende Applikationseinrichtung mit einem solchen Applikator. Der Applikator (2) weist eine umlaufend bewegte Matrize (22) mit einem Prägeprofil (25), ein Andrückmittel (32) für die Matrize (22) und eine Stabilisierungseinrichtung (15), insbesondere Aushärteeinrichtung, für das aufgetragene Medium (6) auf. Der Applikator (2) weist ferner einen hohlen Stützkörper (27) auf, den die Matrize (22) unter Bildung eines Zwischenraums (31) mit Abstand umgibt, wobei das Andrückmittel (32) im Zwischenraum (31) angeordnet ist. Die Applikationseinrichtung weist neben dem Applikator eine Handhabungseinrichtung (3) für eine Relativbewegung zwischen dem Applikator (2) und einem Werkstück (4) auf.
摘要翻译：本发明涉及一种涂抹器以及用于顺序的方法和引导（6）的流体介质的基板（5）上在非航空航天领域微概要，特别是并用这样的涂敷相应的应用设备。该涂抹器（2）具有用于管芯（22）和稳定装置（15）在圆周方向移动模具（22）具有压印轮廓（25），一个压力装置（32），特别是固化装置，用于涂布介质（6）。该涂抹器（2）还包括中空的支持体（27），在其上金属模（22）围绕以形成一个距离的间隙（31），其中，所述压力装置（32）被布置在所述中间空间（31）。所述应用装置包括用于涂抹器（2）和（4）相邻的涂抹器的工件之间的相对移动的操作装置（3）。

18. 发明申请

WO2017167964A1 RÜHRREIBSCHWEISSVERFAHREN, -STIFT UND -BEARBEITUNGSVORRICHTUNG ZUM VERBINDEN VON BAUTEILEN AUS UNTERSCHIEDLICHEN MATERIALIEN : ENTSPRECHENDE SCHWEISSVERBINDUNG 审中-公开
标题翻译：搅拌摩擦焊，-STIFT收集和处理于连接不同材料成分：适当的WELD
公开(公告)号：WO2017167964A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/EP2017/057694
申请日：2017-03-31
申请人： KUKA INDUSTRIES GMBH
发明人： RICHTER, Bernd , HABERSETZER, Stefan , FRÖHLKE, Stefan
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/227 , B23K101/18 , B23K103/20
CPC分类号： B23K20/122 , B23K20/1255 , B23K20/126 , B23K20/129 , B23K20/2275 , B23K2101/185 , B23K2103/20
摘要： Die Offenbarung betrifft eine Technologie zum Verbinden mindestens zweier Bauteile (120, 130) aus unterschiedlichen Materialien durch Rührreibschweißen (FSW). Das erste Bauteil (120) besteht aus einem Material mit einer ersten niedrigen Schmelztemperatur, insbesondere aus Aluminium, und das zweite Bauteil (130) aus einem Material mit einer zweiten und deutlich höheren Schmelztemperatur, insbesondere aus Stahl. Die Offenbarung umfasst ein Rührreibschweißverfahren, einen Schweißstift (111), ein FSW-Werkzeug (110) sowie eine Bauteilaufnahme (161), die in dem Rührreibschweißverfahren verwendbar sind, und ferner eine Schweißverbindung sowie eine Bearbeitungsstation. Ein erstes und ein zweites Bauteil (120, 130) werden in Kontakt mit der Bauteilaufnahme (161) unter Bildung eines Stumpf-Stoßes zwischen einer ersten Stoßkante (121) des ersten Bauteils (120) und einer zweiten Stoßkante (131) des zweiten Bauteils (130) positioniert. Der Verlauf des Stump-Stoßes überlappt mit dem Verlauf der Ausnehmung (165) in der Bauteilaufnahme (161). Eine FSW-Schweißverbindung wird zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil (120, 130) unter Führung des FSW-Werkzeugs (110) entlang dem Verlauf des Stumpf-Stoßes hergestellt, wobei plastifiziertes Material in die Ausnehmung (165) in der Bauteilaufnahme (161) gefördert wird.
摘要翻译：本公开涉及用于通过摩擦焊接（FSW）连接不同材料的至少两个部件（120,130）的技术。所述第一部件（120）由具有第一熔化温度低，特别是铝的材料，和具有第二且不同的H＆ouml的材料制成的第二部件（130）的;和仁熔融温度，特别是钢。本发明包括可用于摩擦焊接方法的摩擦焊接方法，焊接销（111），FSW工具（110）和部件接收器（161）以及焊接接头，以及一个加工站。第一和第二部件（120，130）与所述部分接收器（161）接触的大街，以形成对接的STO＆;所述第一部件（120）和第二申通道边缘的第一申通道路边缘（121）（间（130）的第一部分（131）。残端冲击的过程与部件容器（161）中的凹部（165）的轮廓重叠。甲FSW WELDER连接是下˚F导航使用所述第一和第二部件（120，130）之间进行的，所述塑化的材料在凹部（165）;沿着残端的STO＆的路径的FSW工具（110）的货币大街在部件支架（161）中。

19. 发明申请

WO2017153401A1 TRANSPORTVORRICHTUNG ZUM REIHENWEISEN UMSETZEN VON UMFALLGEFÄHRDETEN STÜCKGÜTERN 审中-公开
标题翻译：运输设备用于危险货物的比例实施
公开(公告)号：WO2017153401A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/EP2017/055311
申请日：2017-03-07
申请人： AUTEFA SOLUTIONS GERMANY GMBH
发明人： KNOBLOCH, Peter
IPC分类号： B65G47/82 , B65B21/06 , B65B35/44 , B65G47/08
CPC分类号： B65G47/088 , B65B35/36 , B65G47/82 , B65G2201/0244
摘要： Die Erfindung betrifft ein Umsetzverfahren zum Bewegen von Stückgütern und eine zugehörige Transportvorrichtung. Umfallgefährdete Stückgütern (2), insbesondere Flaschen, werden zwischen einem Einlaufbereich (E) und einem Stellplatz (9) für eine Lage (10) aus nebeneinander angeordneten Reihen (3, 4, 5) der Stückgüter (2) bewegt. Die Transportvorrichtung (1) weist hierfür mehrere gesteuert bewegbare Umsetzführungen (11 - 15) auf, die dazu ausgebildet sind, eine Reihe (3 - 7) oder einen Reihen-Satz der Stückgüter (2) zwischen dem Einlaufbereich (E) und dem Stellplatz (9) zu transportieren, um eine Lage auf- oder abzubauen. Bei einem Lagenaufbau oder Lagenabbau wird jeweils eine zweit-äußerste Reihe (K2) oder ein zweit-äußerster Reihen-Satz der Lage (10) mittels einer Umsetzführung (11) gegen Umfallen gesichert, während eine äußerste Reihe (K1) oder ein äußerster Reihen-Satz an der Lage (10) hinzugefügt oder von der Lage (10) weggenommen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于移动制动器的传送方法和相关的传送装置。 Umfallgef BEAR受损等级圣导航使用CKG导航用途燕鸥（2），尤其是瓶子，是一个导入区（E）和一个节距之间（9）的F导航用途ř相邻行的一个层（10）（3，4，5）的圣导航用途后门（2）移动。所述的输送装置（1）具有用于其适合于一个数字（3-7），或在线组ST导航使用CKG导航用途之三的这个目的导航用途ř更受控的可移动Umsetzf导航用途货币（11-15）（2）之间的进口区（E）和停车位（9）运输建立位置或拆除。第一系列组由Umsetzf导航用途的装置的层（10）的，在一个层结构或层除去第二和是分别AUML;üROAD第一行（K2）或第二及AUML; U＆固定以防止翻倒大街引导件（11）中，w＆AUML; 第一排（K1）或第一排排被添加到片材（10）或从片材（10）移除，

20. 发明申请

WO2016113286A1 KETTENSCHUBANTRIEB 审中-公开
标题翻译：链传动PUSH
公开(公告)号：WO2016113286A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/EP2016/050537
申请日：2016-01-13
申请人： AUMÜLLER AUMATIC GMBH
发明人： AUMÜLLER, Reiner
IPC分类号： E05F15/619 , E05F11/06
CPC分类号： E05F15/619 , E05F11/06 , E05Y2201/656
摘要： Die Erfindung betrifft einen Kettenschubantrieb (1) für bewegliche Flügel (2), insbesondere Fensterflügel. Der Kettenschubantrieb (1) besitzt eine mehrgliedrige Schubkette (4), die mehrere Kettenglieder (18) mit Kettenlaschen (19, 20) und Kettenbolzen (25) sowie versenkten Bolzenköpfen (26) aufweist, die nicht oder nur minimal über die Seitenfläche der Kettenglieder (18) hinausragen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于可动翼（2），特别是窗扇链推力驱动装置（1）。链推力驱动器（1）具有多元件进料链（4）中，具有多个链节（18）的链节板（19，20）和链销（25）和埋头螺栓头（26），其中仅链节的侧表面上最低限度或不（ 18）突出。

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