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11. 发明申请

WO2015132316A1 FÜGEWERKZEUG, FÜGEEINRICHTUNG UND FÜGEVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：接合工具，连接装置和连接方法
公开(公告)号：WO2015132316A1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：PCT/EP2015/054557
申请日：2015-03-05
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： HÄNTZSCHEL, Jörg , STROBL, Norbert
IPC分类号： B25J15/00 , B23P19/04 , B29C65/00 , B29C65/02
CPC分类号： B25J15/0616 , B23P19/04 , B23P2700/01 , B25J15/0066 , B29C65/18 , B29C65/7838 , B29C65/7847 , B29C66/112 , B29C66/131 , B29C66/21 , B29C66/532 , B29C66/543 , B29C66/545 , B29C66/721 , B29C66/7212 , B29C66/863 , B29C66/865 , B29C66/9121 , B29C66/9131 , B29C66/91421 , B29C66/9231 , B29C66/9241 , B29K2105/06 , B29K2307/04 , B29L2031/3082 , B64F5/0009 , B64F5/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fügewerkzeug (7), eine damit ausgerüstete Fügeeinrichtung (2) und ein Fügeverfahren von Stringern (9) an flexiblen Werkstücken (8). Mehrere Industrierroboter (3 bis 6) sind mit Fügewerkzeugen (7) ausgerüstet und handhaben und fügen den Stringer (9) gemeinsam. Die Fügewerkzeuge (7) sind beheizt und greifen den Stringer (9) mit einem Greifwerkzeug (25) an der Bauteiloberseite (30) mittels eines steuerbaren Sauggreifers (26), wobei ein daneben angeordneter, beheizter Gegenhalter (29) ebenfalls auf die Bauteiloberseite (30) einwirkt.
摘要翻译：本发明涉及一种接合工具（7），一个连接装置配备与其（2）和桁条的接合方法（9）的挠性工件（8）。几个梧桐特里尔机器人（3至6）配备有连接工具（7）和处理和（9）一起插入纵梁。接合工具（7）进行加热并夹紧纵梁（9）由可控抽吸抓持器（26），其中偏斜布置的装置的夹持工具（25）在组件顶侧（30）中，加热反保持（29）还（到组件顶部30 ）作用。

12. 发明申请

WO2014006014A1 ZUFÜHREINRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：饲养方法
公开(公告)号：WO2014006014A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/EP2013/063881
申请日：2013-07-02
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： BROCKHOFF, Per-Olaf , KARA, Yuecel
IPC分类号： B65G1/08 , B23Q7/14
CPC分类号： B65G35/00 , B23Q7/08 , B65G1/08 , B65G47/56
摘要： Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung (1) für Bauteile, welche eine abwärts geneigte Führungsbahn (6), einen mobilen, mit der Führungsbahn (6) lösbar verbundenen Bauteilträger (4) und zusammenwirkende Rollkörper und Schienen (15,16) an der Führungsbahn (6) und am Bauteilträger (4) aufweist. Die Zuführeinrichtung (1) besitzt eine Ladestelle (10), an der ein Bauteilträger (4) von einem Werker (12) mittels einer manuell bedienbaren und mit Handkraft gegen ein Rückstellelement (31, 40) betätigbare Übergabeeinrichtung (14) mit der Führungsbahn (6) verbunden und ggf. mit einem oder mehreren Bauteilen (3) beladen wird. Die Übergabeeinrichtung (14) ist als Vorpositioniereinrichtung (20) für einen losen Bauteilträger (4) ausgebildet.
摘要翻译：本发明涉及一种馈电装置（1）对于具有一个向下倾斜的导轨（6），移动部件，与导轨（6）可释放地连接到的分量载波（4）和配合的辊机构和轨道（15,16）（在导轨6 有）和（分量载波4上）。所述进给装置（1）具有一个装载站（10），在其上（分量载波（4）由工人（12）的对与导轨复位元件（31，40），其可操作传递装置（14）的手动操作和手工力装置6 ）和任选与一种或多种组分（3）被加载。转印装置（14）被设置为预定位（20），用于宽松分量载波（4）。

13. 发明申请

WO2013117535A1 KUPPLUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：离合装置
公开(公告)号：WO2013117535A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/EP2013/052221
申请日：2013-02-05
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： NEIDER, Reinhold
IPC分类号： B25J19/00 , B23B31/00
CPC分类号： B25J19/0029 , B25J15/04 , B25J15/0408 , B25J15/0491
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung (1) für einen Roboter (3) und ein Werkzeug (2). Die Kupplungseinrichtung (1) weist mehrere miteinander verbindbare Kupplungsteile (13, 14) mit einer mechanischen Kupplung (15) und einer Medienkupplung (16) auf, wobei die mechanische Kupplung (15) formschlüssig ineinander greifende Kupplungselemente (17, 18) an den Kupplungsteilen (13) und eine zwischen den Kupplungselementen (17, 18) wirkende und durch eine Verlagerungsbewegung des Roboters (3) und der Kupplungseinrichtung (1) betätigbare Verriegelung (20) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种联接装置（1）的机器人（3）和一个工具（2）。所述耦合装置（1）包括有机械式离合器（15）和一个媒体耦合（16），多个互连的联接部分（13，14），其中所述机械联接件（15）正的相互离合器元件（17，18）（与离合器构件包括13）和（耦合元件17，18）作用，并且（通过机器人3的位移的移动）以及所述耦合装置（1）之间操作闩（20）。

14. 发明申请

WO2011151430A3 PRODUCTION DEVICE AND METHOD 审中-公开
标题翻译：制造装置和方法
公开(公告)号：WO2011151430A3
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011059165
申请日：2011-06-01
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , ALBRECHT DIRK , LIEPERT JUERGEN , BUECHLER MICHAEL , HUBER RUDOLF , KUGLER THOMAS , KIEMSTEDT PETER
发明人： ALBRECHT DIRK , LIEPERT JUERGEN , BUECHLER MICHAEL , HUBER RUDOLF , KUGLER THOMAS , KIEMSTEDT PETER
IPC分类号： H01L21/67 , H01L31/18
CPC分类号： H01L31/048 , B32B17/10036 , B32B17/10798 , B32B17/10816 , H01L21/67092 , H01L21/67132 , Y02E10/50
摘要： The invention relates to a production device (2) and a method for forming multilayered (3, 4, 5, 6, 7) modules, in particular solar modules (1), which have at least one translucent sheet-like layer (3, 6) and at least one solar- or light-active element. The production device (2) forms the layer structure and has an applicator (33) for a connecting layer (5, 7) for the aforementioned layers (3, 4, 6). Furthermore, it has a controllable curve-forming device (17) for bending and rolling a sheet-like layer (3, 6) while the layers are being applied.
摘要翻译：本发明涉及的制造装置（2）和形成多层（3，4，5，6，7）的模块的一个方法，特别是太阳能电池模块（1），所述至少一个透明板形层（3,6）和至少一个太阳能或具有光活性元件。的制造装置（2）形成的层结构，并包括用于连接层的涂敷用具（33）（5，7）上述的层（3，4,6）。此外，其具有用于弯曲和板状层的轧制控制的偏转装置（17）（3,6）在应用层。

15. 发明申请

WO2011107364A3 SERVICE DEVICE AND SERVICE METHOD 审中-公开
标题翻译：服务设备检修规程
公开(公告)号：WO2011107364A3
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/EP2011052533
申请日：2011-02-21
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , BECK DIETMAR , SCHMIDT DIETER , JAKOB MARIUS
发明人： BECK DIETMAR , SCHMIDT DIETER , JAKOB MARIUS
IPC分类号： H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67742 , G01R31/2893 , H02S50/10
摘要： The invention relates to a service device for handling devices (2) of workpieces (3), in particular solar cell assemblies or strings, which comprises a test device (12) for the workpiece (3) and the handling device (2). The invention also relates to a handling device (2) for workpieces (3), in particular solar cell assemblies or strings, which comprises a multi-axis manipulator (7) having a gripper device (10) for a workpiece (3). A service device (11) is arranged in the working region (83) of the manipulator (7) with a test device (12) for jointly testing the workpiece (3) and the handling device (2), in particular the manipulator (7) and/or the gripper device (10). The invention further relates to a production device for solar elements (6), a service method for handling devices (2) of workpieces (3) and to a service device.
摘要翻译：本发明涉及一种Serviceeinricht？伍用于处理装置（2）的工件（3），特别是太阳能电池布置，或串，具有测试设备（12），用于在工件（3）和用于处理的装置（2）。本发明还涉及一种操作装置（2）用于工件（3），特别是用于太阳能电池阵列或字符串，其具有一个多轴操纵器（7）与用于工件（3）的抓握装置（10）。在操纵器的工作区（83）（7）是具有用于对工件的常见检查的测试设备（12），一个服务设备（11）（3）和所述操作装置（2），特别是操纵器的（7）和/或所述夹持装置（10 ）被布置。本发明还涉及到太阳能元件的制造装置（6），一种处理设备服务的方法（2）的工件（3）和服务设施。

16. 发明申请

WO2009130131A1 SCHWEISSEINRICHTUNG UND SCHWEISSVERFAHREN MIT BEWEGTEM LICHTBOGEN 审中-公开
标题翻译：焊接设备和焊接工艺与推动弧
公开(公告)号：WO2009130131A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/EP2009/054197
申请日：2009-04-08
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , MACDONALD, Alan , GRÖGER, Walter , HUBER, Rudolf
发明人： MACDONALD, Alan , GRÖGER, Walter , HUBER, Rudolf
IPC分类号： B23K9/08
CPC分类号： B23K9/08
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schweißeinrichtung (1) zum Schweißen von Werkstücken (3, 4) mit bewegtem Lichtbogen (8), wobei die Schweißeinrichtung (1) eine gesteuerte Schweißstromquelle (25) mit einer Stromregelung (27) und eine Positionier- und Staucheinrichtung (15) für die Werkstücke (3, 4) aufweist, welche die Werkstücke (3, 4) beim Erwärmen auf einem Abstand (s) hält und anschließend staucht. Die Schweißeinrichtung (1) weist eine Einrichtung (28) zur Erfassung und Analyse von Prozessparametern, insbesondere der Lichtbogenspannung, und eine Einrichtung (16) zur entsprechenden Steuerung und Veränderung (Δs) des Abstands (s) zwischen den Werkstücken (3, 4) beim Erwärmen auf. Die Schweißeinrichtung (1) kann ferner eine Treibeinrichtung (21) zum Bewegen des Lichtbogens (8) aufweisen, die als steuerbare Magneteinrichtung mit ein oder mehreren Innen- und/ oder Außenspulen (22, 23) zum elektromagnetischen Bewegen des Lichtbogens (S) ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Schweißen von Werkstücken (3, 4) mit bewegtem Lichtbogen (8), wobei die Werkstücke (3, 4) von einer Schweißeinrichtung (1) mit einer gesteuerten Schweißstromquelle (25) mit einem geregelten Schweißstrom beaufschlagt und mit einer Positionier- und Staucheinrichtung (15) beim Erwärmen auf einem Abstand (s) gehalten und anschließend gestaucht werden. Mit der Einrichtung (28) kann insbesondere die Lichtbogenspannung erfasst und analysiert werden, wobei beim Erwärmen der Abstand (s) zwischen den Werkstücken (3, 4) mit einer Einrichtung (16) entsprechend gesteuert und verändert (Δs) wird. In Abhängigkeit des oder der erfassten Prozessparameter können beim Erwärmen der Schweißstrom und/oder der Abstand (s) geregelt werden. Es können elektrisch leitende, insbesondere metallische Werkstücke (3, 4) aus unterschiedlichen, insbesondere unterschiedlich schmelzenden Materialien geschweißt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种焊接装置（1），用于焊接的工件（3，4）用移动电弧（8），其中，所述焊接装置（1）的受控焊接电流源（25），其具有电流控制（27）和一个定位和铆接装置（15 ）用于工件（3，4），该工件（3，4）上加热（在距离s）停止，然后收缩。的焊接装置（1）包括用于采集和工艺参数的分析装置（28），尤其是电弧电压，以及装置（16），用于所述工件之间的距离（S）的相应的控制和变化（S）（3，4）当上加热。的焊接装置（1）可以进一步包括驱动装置（21），用于电磁地移动电弧移动弧（8），其被设计为可控的磁性装置具有一个或多个内部和/或外部线圈（22，23）（S），本发明还涉及一种用于焊接的工件（3，4）用移动电弧（8），其中，所述工件（3，4）的焊接装置（1）具有控制的焊接电流源（25）在与控制的焊接电流和作用的保持在定位，并且当加热到的距离（S），然后压缩铆接装置（15）。与所述装置（28）尤其是可以检测到的电弧电压并进行分析，由此在加热的工件之间的距离（S）（3，4）控制而按一装置（16）和改变（？S）是。在检测的过程参数或在焊接电流和/或距离（S）的加热的依赖性可以被控制。有可能是导电的，特别是金属工件（3，4）将被焊接的不同，特别是不同的熔化的材料。

17. 发明申请

WO2009115305A3 FALZEINRICHTUNG UND FALZVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2009115305A3
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/EP2009/001970
申请日：2009-03-17
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , KRAUS, Johann , MAISCHBERGER, Johann , STURM, Thomas , NEIDER, Reinhold
发明人： KRAUS, Johann , MAISCHBERGER, Johann , STURM, Thomas , NEIDER, Reinhold
IPC分类号： B21D39/02 , B21D19/04 , B25J9/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Falzeinrichtung (1) und ein Falzverfahren, wobei die Falzeinrichtung (1) bevorzugt als Roboterfalzeinrichtung ausgebildet ist. Sie weist mindestens einen mehrachsig beweglichen Manipulator (13) mit mindestens einem mitgeführten Falzwerkzeug (12) und einen Gegengehalter (15) auf, der die mit dem Falzwerkzeug (12) aufgebrachten Falzkräfte aufnimmt und abstützt. Hierfür kann dem Gegenhalter (15) eine außerhalb des Werkstücks (2) ortsfest abstützbare Stützeinrichtung (16) zugeordnet sein. Die Falzeinrichtung (1) ist bevorzugt für gebogene Falzränder (5) von Radhäusern (3) von Fahrzeugkarosserien vorgesehen und ausgelegt. Der Gegenhalter (15) kann eine Schutzeinrichtung (57) zum weichen Zustellen des Formteils (19) oder des Falzbetts (15) an das Werkstück (2) aufweisen. Die mit dem Falzwerkzeug (12) aufgebrachten Falzkräfte werden an einem mobilen und an den zu falzenden Werkstückbereich (3) zugestellten Gegenhalter (15) abgestützt.

18. 发明申请

WO2009115305A2 FOLDING DEVICE AND FOLDING METHOD 审中-公开
标题翻译：折叠装置和卷边
公开(公告)号：WO2009115305A2
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/EP2009001970
申请日：2009-03-17
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , KRAUS JOHANN , MAISCHBERGER JOHANN , STURM THOMAS , NEIDER REINHOLD
发明人： KRAUS JOHANN , MAISCHBERGER JOHANN , STURM THOMAS , NEIDER REINHOLD
IPC分类号： B21D39/02
CPC分类号： B21D39/021 , B21D19/043 , B25J15/0019
摘要： The invention relates to a folding device (1) and a folding method, wherein said folding device (1) is preferably implemented as a robotic folding device. It has at least one manipulator (13), which can be moved in multiple axes, having at least one folding tool (12), which is carried along, and a buttress (15), which receives and supports the folding forces applied using the folding tool (12). For this purpose, a support device (16), which can be supported fixed in place outside the workpiece (2), can be associated with the buttress (15). The folding device (1) is preferably intended and configured for curved folded edges (5) of wheel wells (3) of vehicle bodies. The buttress (15) can have a protection device (57) for the soft advance of the molded part (19) or the folding bed (15) to the workpiece (2). The folding forces applied using the folding tool (12) are supported on a mobile buttress (15), which is advanced to the workpiece area (3) to be folded.
摘要翻译：本发明涉及一种折叠式装置（1）和一褶皱的方法，所述折叠装置（1）优选地形成为Roboterfalzeinrichtung。至少它具有多轴向移动操纵器（13）与至少一个夹带卷边工具（12）和一个计数器薪金（15）时，与折叠工具（12）受到施加并支持折叠力。这可以在计数器支撑（15）具有相关联的工件的外部（2），其固定支承的支撑装置（16）。由车身提供并且优选地设计成用于弯曲槽口边缘车轮拱罩的折叠装置（1）（3）（5）。反固定器（15）可以具有用于软模具部件（19）或Falzbetts（15）前进到工件的保护装置（57）（2）。与所述卷边工具（12）施加的折叠力被在移动支撑的递送和在工件被折叠部分（3）反保持（15）。

19. 发明申请

WO2009106303A1 BEARBEITUNGSEINRICHTUNG UND BEARBEITUNGSVERFAHREN ZUM TRENNEN VON RANDSEITIGEN ÜBERSTÄNDEN 审中-公开
标题翻译：处理装置及方法的文章处理刃侧
公开(公告)号：WO2009106303A1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/EP2009/001324
申请日：2009-02-25
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , SEMMLINGER, Wolfgang
发明人： SEMMLINGER, Wolfgang
IPC分类号： B26D3/10 , B26F3/12 , B25J15/06 , B32B17/00 , B26F1/38 , B26D1/553
CPC分类号： B26F3/12 , B25J11/0055 , B26D1/5535 , B26D3/10 , B26D2007/0068 , B26F1/3806 , B65G49/067 , C03B33/074 , C03B33/076 , C03B33/107
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung (1) und ein Verfahren zum Abtrennen von Teilen (9) von Werkstücken (6), insbesondere randseitigen Überständen von Platten. Die Bearbeitungseinrichtung (1) weist ein Trenngerät (2) mit mindestens einem Trennkamm (11) mit mehreren nebeneinander in einer Kammebene (40) angeordneten Trennelementen (12) und eine Handhabungseinrichtung (5) zur Erzeugung einer Relativbewegung (R, R') zwischen dem Trenngerät (2) und dem Werkstück (6) auf. Die Relativbewegung (R, R') ist quer zur Kammebene (40) und in deren Längserstreckung (39) gerichtet. Die Bearbeitungseinrichtung (1) kann einen Halter (3) mit mindestens einer Aufnahme (22) für das Trenngerät (2) und eine Ausgleichseinrichtung (4) zur Lageanpassung von Trenngerät (2) und Werkstück (6) aufweisen. Sie kann ferner eine Handhabungseinrichtung (5) mit mindestens einem mehrachsig beweglichen Manipulator (30) mit einem Handhabungswerkzeug (32) für mindestens ein Werkstück (6) aufweisen. Zum Abtrennen von Teilen (9) von Werkstücken (6) können ein Teil (9) an mehreren Stellen unter Bildung von Teilabschnitten (9') mit Trennelementen (12) eingeschnitten und die Teilabschnitte (9') in einer nachfolgenden Seitenbewegung abgetrennt werden. Bei der Seitenbewegung können die Teilabschnitte (9') von mehreren aufeinander folgenden Trennelementen (12) beaufschlagt werden.
摘要翻译：本发明涉及的处理装置（1）和用于分离的方法零件（9）的工件（6），在板的特定的边缘侧突起。所述的处理装置（1）包括一个分离装置（2）与至少一种具有一个梳平面由多个并排的分离梳（11），（40），其设置分离部件（12）和用于产生之间的相对运动（R，R“）的操作装置（5）分离装置（2）和工件（6）。的相对运动（R，R“）横向于所述梳状电平（40）和在纵向延伸部（39）引导。所述处理装置（1）可以包括：（2）和补偿装置（4）用于位置调整分离器（2）和工件（6）包括一个支架（3）与至少一个接收器（22），用于在分离装置。它可以进一步包括一个操作装置（5）与至少一种多轴向可移动的操纵器（30）与操作工具（32），用于至少一个工件（6）。用于分离部件（9）的工件（6）的部分（9）能够“与分隔元件（12）和部分切割（在几个地方9形成的部分（9）”）在随后的横向运动分开。在几个连续的分离元件（12）的所述部分（9“）的横向移动可以被作用。

20. 发明申请

WO2009083137A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM SCHWEISSEN VON SITZSTRUKTUREN SOWIE SITZ 审中-公开
标题翻译：方法和设备进行焊接座椅结构和SEAT
公开(公告)号：WO2009083137A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/EP2008/010709
申请日：2008-12-16
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , KAROSSERIEWERKE DRESDEN GMBH , EBERL, Martin , ENGLHARD, Anton , HERRMANN, Manfred , MENTEN, Rainer , ULLRICH, Jens , SCHNEIDER, Harald
发明人： EBERL, Martin , ENGLHARD, Anton , HERRMANN, Manfred , MENTEN, Rainer , ULLRICH, Jens , SCHNEIDER, Harald
IPC分类号： B23K26/04 , B23K26/08 , B23K26/24 , B60N2/68
CPC分类号： B60N2/686 , B23K26/042 , B23K26/0884 , B23K26/244 , B23K2201/006 , B60N2/682
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schweißeinrichtung (1) zum Schweißen von Sitzstrukturen (15) von Sitzen (21), wobei ein plattenförmiges Deckblech (17) der Sitzstruktur (15) mit mindestens einem U-förmigen Stützprofil (20) durch einen auf die Rückseite des Deckblechs (17) gerichteten Laserstrahl (3) verschweißt wird. Zuvor werden die Stege (16) des Stützprofils (20) mit einer von einem Manipulator (6) mitgeführten Messeinrichtung (9) vermessen, wobei die vom Manipulator (6) verfolgte Bahn und die vorgesehene Schweißnaht (13) nach dem Messergebnis ausgerichtet werden. Anschließend wird das Deckblech (17) aufgelegt und danach an die Stege (16) mittels eines vom Manipulator (6) mitgeführten Strahlkopfes (5) geschweißt.
摘要翻译：本发明涉及的座椅的方法和座椅结构的焊接（15）的焊接装置（1）（21），其中，所述座椅结构（15）与由所述至少一个U形支撑轮廓（20）的板状的盖板（17）盖板（17）的背面侧指向激光束（3）被焊接。先前，与（6）嵌入的测量装置（9）被测量的操纵器中的一个的支撑型材（20）的腹板（16），所述通过机械手（6）的路径和测量结果后预期的焊缝（13）跟踪，以对准。随后，将盖板（17）被放置，然后将纤维网（16）通过机械手（6）的装置夹带喷射头（5）焊接。

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