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131. 发明专利

JP2015020487A ハイブリッド車両の制御装置有权
标题翻译：混合动力车辆的控制装置
公开(公告)号：JP2015020487A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013148300
申请日：2013-07-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： IMAMURA TATSUYA , TABATA ATSUSHI , KANEDA TOSHIKI , SATO ISAO , SHIIBA KAZUYUKI , MATSUBARA TORU
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H59/18 , F16H61/02 , F16H61/686 , F16H63/50
CPC分类号： B60K6/445 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W2050/0042 , B60W2510/0604 , B60W2510/0609 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/3144 , F16D2500/50858 , F16D2500/525 , F16D2500/70657 , Y02T10/6239
摘要：【課題】クラッチの係合動作を伴う走行モードへの切り替えを応答性良く実行することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】駆動力源としてエンジンおよび複数のモータを備え、前記車両を、前記エンジンよって走行させる第1走行モードと、少なくとも1つのクラッチ機構を係合することにより設定されるとともに複数の前記モータによって走行させる第2走行モードと、いずれか1つの前記モータによって走行させる第3走行モードとのいずれかを設定するハイブリッド車両の制御装置において、前記第1走行モードもしくは前記第3走行モードから前記第2走行モードへの“切り替え”を予測する予測手段(ステップS2,S5)と、前記“切り替え”が有ると予測した場合に、前記第2走行モードを設定する際に係合する前記クラッチ機構の係合時間を短縮する待機手段(ステップS3,S4)とを設けた。【選択図】図13
摘要翻译：要解决的问题：提供一种混合动力车辆的控制装置，其能够执行切换到包括具有优异响应性的离合器的接合动作的行驶模式。解决方案：提供了一种混合动力车辆的控制装置，其配备有具有发动机和多个电动机作为驱动力源。控制装置设置车辆被发动机允许行驶的第一行驶模式中的任一个，通过使至少一个离合器机构卡合而设置的第二行驶模式，并且车辆被允许行驶的多个电动机，通过任何一个电动机允许车辆行驶的第三行驶模式，并且设置有：用于预测从第一行驶模式或第三行驶模式“转换”到第二行驶模式的预测装置（步骤S2，S5）; 以及在预测“切换”的情况下缩短变为接合以设定第二行驶模式的离合器机构的接合时间的待机装置（步骤S3，S4）。

132. 发明专利

JP2015020484A ハイブリッド車両の制御装置有权
标题翻译：混合动力车辆的控制装置
公开(公告)号：JP2015020484A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013148296
申请日：2013-07-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： IMAMURA TATSUYA , TABATA ATSUSHI , KANEDA TOSHIKI , SATO ISAO , SHIIBA KAZUYUKI , MATSUBARA TORU
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
摘要：【課題】走行モードの切替時に、駆動トルクが要求駆動力よりも不足することを防止するとともに応答性を向上させる。【解決手段】エンジンに連結されたキャリヤと、第1モータ・ジェネレータに連結されたサンギヤと、第2モータ・ジェネレータに連結されたリングギヤとを有する動力分割機構と、キャリヤを固定するブレーキとを備え、ブレーキを開放させてエンジンで走行する第1走行モードと、ブレーキを係合させて両モータ・ジェネレータ2,3で走行する第2走行モードと、第2モータ・ジェネレータのみで走行する第3走行モードとに設定できるハイブリッド車両の制御装置において、第1走行モードから第2走行モードへの切り替えを禁止する(ステップS5)とともに、ブレーキを係合完了させた後に第3走行モードから第2走行モードへ切り替える(ステップS6)ように構成されている。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：为了防止在切换行驶模式时驱动扭矩变得不足要求的驱动力，并且提高响应性。解决方案：提供了一种混合动力车辆的控制装置，其配备有：动力分配机构，其具有载体连接到发动机，连接到第一电动发电机的太阳齿轮和连接到第二电动发电机的齿圈; 以及固定载体的制动器。控制装置能够将行驶模式设定为第一行驶模式，其中制动器被释放以由发动机行驶，第二行驶模式，其中制动器被两个电动发电机2,3接合以行驶;第三行驶模式，行驶模式，其中车辆仅通过第二电动发电机行驶，并且控制装置构成为禁止从第一行驶模式切换到第二行驶模式（步骤S5），并且从第三行驶模式切换到第二行驶模式在制动器的接合完成之后（步骤S6）。

133. 发明专利

JP2015016781A ハイブリッド車両の制御装置审中-公开
标题翻译：混合动力车辆的控制装置
公开(公告)号：JP2015016781A
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：JP2013145291
申请日：2013-07-11
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： KUMAZAKI KENTA , TABATA ATSUSHI , MATSUBARA TORU , SHIIBA KAZUYUKI , IMAMURA TATSUYA , KITAHATA TAKESHI , HIASA YASUHIRO , KATSUMATA MUNEHIRO
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H3/72
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/021 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , F16H3/728 , F16H2037/0866 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/914 , Y10S903/93
摘要：【課題】複数のモータから駆動力を出力している状態から、いずれか一つのモータのみから駆動力を出力する状態に移行させるときに、エンジンが逆回転してしまうことを抑制もしくは防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】エンジンが連結された回転要素と、第1モータが連結された回転要素と、出力軸に連結された回転要素とを有する動力分割機構と、出力軸にトルクを伝達するように構成された第2モータと、エンジンの出力軸をを固定する固定手段とを備え、第1モータの出力トルクが予め定めた所定値まで低下した後に、固定手段によるエンジンの出力軸の固定を解除して(ステップS9)、第1モータおよび第2モータを力行制御して走行する第1走行モードから、第2モータのみから動力を出力して走行する第2走行モードに切り替えるように構成されている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于混合动力车辆的控制装置，其可以限制或防止发动机在从多个马达输出驱动力的状态转换到仅从任何一个驱动力输出的状态时反向旋转混合动力车辆的控制装置包括：功率分配机构，具有连接到发动机的旋转元件，连接到第一电动机的旋转元件和连接到输出轴的旋转元件; 构造成将扭矩传递到输出轴的第二马达; 以及用于固定发动机的输出轴的固定装置。在第一电动机的输出转矩降低到预先设定的预定值之后，通过定影装置对发动机的输出轴的固定被解除（步骤S9），以改变允许通过动力传递的行驶的第一行驶模式，第一电动机和第二电动机的运行控制为通过仅从第二电动机输出电力而允许行驶的第二行驶模式。

134. 发明专利

JP2014125076A Electric vehicle and control method for the same 审中-公开
标题翻译：电动车辆及其控制方法
公开(公告)号：JP2014125076A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2012282634
申请日：2012-12-26
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： IMAMURA TATSUYA , MATSUBARA TORU , KUMAZAKI KENTA , KITAHATA TAKESHI , HIASA YASUHIRO , TABATA ATSUSHI , OKUDA KOICHI , YAMAMOTO MASASHI , IMAI KEITA , OMURO KEISUKE
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To execute torque compensation control properly when a change gear performs gear change during running with a third rotation element of a differential gear is fixed so that it cannot rotate by a fixing device.SOLUTION: A torque compensation control part 76 executes torque compensation so as to suppress variation of output torque of an automatic change gear part during performing gear change. The torque compensation control part 76 executes torque compensation by motor generators MG1, MG2 so that a brake Bcr does not slip when gear change is performed during both driving EV running, namely running by the motor generators MG1, MG2 by actuating the brake Bcr.
摘要翻译：要解决的问题：当变速齿轮在差速齿轮的第三旋转元件的行驶期间执行换档时，适当地执行转矩补偿控制，使其不能通过定影装置旋转。解决方案：扭矩补偿控制部76执行扭矩补偿，以便在执行变速时抑制自动变速齿轮部的输出转矩的变化。转矩补偿控制部76通过电动发电机MG1，MG2进行转矩补偿，使得在两个行驶EV行驶期间进行变速时，即由电动发电机MG1，MG2驱动制动器Bcr进行行驶，制动器Bcr不会滑动。

135. 发明专利

JP2014121968A Electric vehicle, and control method thereof 有权
标题翻译：电动车及其控制方法
公开(公告)号：JP2014121968A
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：JP2012279404
申请日：2012-12-21
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： IMAMURA TATSUYA , MATSUBARA TORU , KUMAZAKI KENTA , KITAHATA TAKESHI , HIASA YASUHIRO , TABATA ATSUSHI
IPC分类号： B60W10/26 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , H01M10/44
CPC分类号： B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1842 , B60L11/1844 , B60L11/1846 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L15/2009 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60L2240/662 , B60L2250/16 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/142 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/14
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To control decrease in a possible EV (Electric Vehicle) travel distance, in an electric vehicle having a power storage device which stores power from a power source outside the vehicle.SOLUTION: A hybrid vehicle 100 comprises a power storage devices A1 and A2, a charging device 60, motor generators MG1 and MG2, a diode 62, a plug socket 72 and a relay 64. The power storage device A1 stores traveling power, and the charging device 60 charges the power storage device A1 through a power source outside the vehicle. The motor generators MG1 and MG2 has a power generation function, and the power storage device A2 stores power generated by the motor generators MG1 and MG2. When power is outputted to the outside of the vehicle through the plug socket 72, the relay 64 limits output from the power storage device A1 so as to output power stored in the power storage device A2.
摘要翻译：要解决的问题：为了控制可能的EV（电动车辆）行驶距离的减少，在具有从车辆外部的电源存储电力的蓄电装置的电动汽车中。解决方案：混合动力车辆100包括蓄电装置 A1和A2，充电装置60，电动发电机MG1和MG2，二极管62，插头插座72和继电器64.蓄电装置A1存储行驶电力，充电装置60通过一个充电装置电源在车外。电动发电机MG1，MG2具有发电功能，蓄电装置A2蓄积由电动发电机MG1，MG2产生的电力。当通过插座72将电力输出到车辆外部时，继电器64限制来自蓄电装置A1的输出，以便输出蓄电装置A2中存储的电力。

136. 发明专利

JP2014118022A Power transmission system of hybrid vehicle, and hybrid system 有权
标题翻译：混合动力车辆传动系统及混合动力系统
公开(公告)号：JP2014118022A
公开(公告)日：2014-06-30
申请号：JP2012273954
申请日：2012-12-14
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： HIASA YASUHIRO , TABATA ATSUSHI , MATSUBARA TORU , KITAHATA TAKESHI , IMAMURA TATSUYA , KUMAZAKI KENTA
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve both reduction of vibration when starting an engine and expansion of an area allowing EV travelling to be performed.SOLUTION: A power transmission system of a hybrid vehicle comprises: a transmission 20; a differential gear 30 that has a sun gear S2 connected to first rotary machine MG1, a ring gear R2 connected to second rotary machine MG2 and driving wheels W, and a carrier C2 connected to the transmission 20 and an engine ENG; a clutch CL1 or a brake BK1 that can change an amount of power transmission of the engine ENG when starting the engine during EV travelling using at least one output of the first rotary machine MG1 and the second rotary machine MG2; and a HVECU that can perform a vibration suppression control to reduce vibration occurring when starting the engine by controlling at least one output of the first rotary machine MG1 and the second rotary machine MG2. The HVECU performs control such that control amounts in the vibration suppression control are reduced, as slip control amounts in the clutch CL1 or the brake BK1 are large, thereby expanding an area allowing EV travelling to be performed.
摘要翻译：要解决的问题：为了实现启动发动机时的振动减少和允许进行EV行驶的区域的膨胀。解决方案：混合动力车辆的动力传动系统包括：变速器20; 具有连接到第一旋转机MG1的太阳齿轮S2，与第二旋转机MG2连接的齿圈R2和驱动轮W的差动齿轮30和连接到变速器20的行星架C2和发动机ENG; 离合器CL1或制动器BK1，其可以使用第一旋转机MG1和第二旋转机MG2的至少一个输出，在EV行驶期间启动发动机时改变发动机ENG的动力传递量; 以及HVECU，其能够进行振动抑制控制，以通过控制第一旋转机MG1和第二旋转机MG2的至少一个输出来减少启动发动机时发生的振动。由于离合器CL1或制动器BK1中的滑移控制量大，HVECU进行控制，使得减振控制中的控制量减少，从而扩大允许进行EV行驶的区域。

137. 发明专利

JP2014108752A Vehicle control device 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2014108752A
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：JP2012265230
申请日：2012-12-04
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： IMAMURA TATSUYA , MATSUBARA TORU , KUMAZAKI KENTA , KITAHATA TAKESHI , HIASA YASUHIRO , TABATA ATSUSHI
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W2710/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To control a change of a driving torque when changing a travel mode.SOLUTION: A vehicle is equipped with a differential gear including a sun gear, a ring gear and a carrier, a first motor generator connected to the sun gear, a second motor generator connected to the ring gear, an automatic transmission arranged between the ring gear and driving wheels, an engine connected to the carrier, and a brake for controlling rotation of the carrier. The vehicle selects a travel mode from a first travel mode in which the vehicle travels using a torque outputted from the first motor generator and a torque outputted from the second motor generator in the state that the brake is engaged, and a second travel mode in which the vehicle travels by driving the engine in the state that the brake is disengaged. When shifting a travel mode from the first mode to the second mode, the automatic transmission is downshifted, and then the travel mode is shifted to the second mode.
摘要翻译：要解决的问题：改变行驶模式时控制驱动转矩的变化。解决方案：车辆配备有包括太阳齿轮，齿圈和载体的差速齿轮，连接到太阳齿轮的第一电动发电机连接到所述环形齿轮的第二电动发电机，布置在所述环形齿轮和所述驱动轮之间的自动变速器，连接到所述行星架的发动机以及用于控制所述行星架旋转的制动器。车辆在从制动器接合的状态下，使用从第一电动发电机输出的转矩和从第二电动发电机输出的转矩，从车辆行驶的第一行驶模式中选择行驶模式，在第二行驶模式中，车辆在制动器脱离的状态下通过驱动发动机行驶。当将行驶模式从第一模式转换到第二模式时，自动变速器被降档，然后行驶模式转移到第二模式。

138. 发明专利

JP2013193529A Controller of hybrid vehicle 有权
标题翻译：混合动力车控制器
公开(公告)号：JP2013193529A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：JP2012061187
申请日：2012-03-16
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： KATO HARUYA , MATSUBARA TORU , IMAMURA TATSUYA , TABATA ATSUSHI , IWASE YUJI
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , F02D29/02
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/648 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller of a hybrid vehicle, which allows prompt start when starting an engine from a motor traveling state of traveling by an electric motor in the state of fixing a crankshaft of the engine.SOLUTION: When starting an engine 12 from the state of fixing a crankshaft 26 of the engine 12, by a first electric motor MG1, torque acting in the direction of raising an engine rotation speed Ne equal to or greater than the torque capacity Tb of a brake Bcr is output to the crankshaft 26 of the engine 12, the brake Bcr is made to slip and the engine rotation speed Ne is raised. Thus, the engine rotation speed Ne is raised before the brake Bcr is completely released, and the engine 12 is promptly started using the first electric motor MG1 with excellent responsiveness.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种混合动力车辆的控制器，其允许在固定发动机的曲轴的状态下从通过电动机行驶的电动机行驶状态起动发动机时立即启动。解决方案：当起动发动机时如图12所示，从第一电动机MG1固定发动机12的曲轴26的状态，将向发动机转速Ne提高等于或大于制动器Bcr的转矩容量Tb的方向作用的转矩输出到发动机12的曲轴26使制动器Bcr滑动，发动机转速Ne上升。因此，在制动器Bcr完全释放之前，发动机转速Ne升高，并且使用第一电动机MG1迅速地启动发动机12，响应性优异。

139. 发明专利

JP2013169852A Vehicle control device 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2013169852A
公开(公告)日：2013-09-02
申请号：JP2012033866
申请日：2012-02-20
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： KITAHATA TAKESHI , MATSUBARA TORU , TABATA ATSUSHI , IMAMURA TATSUYA , IWASE YUJI , ONO TOMOHITO
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/648 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress reduction of drivability accompanying backlash stuffing during transmission of motoring torque or regenerative torque generated by two electric motors to a drive wheel.SOLUTION: When motoring torque generated by two electric motors MG1 and MG2 is transmitted to a drive wheel 14 and after torque is output by the first electric motor MG1, torque is output by the second electric motor MG2. Thus, the torque is output first by the first electric motor MG1, and thereby, in addition to stuffing of backlash between respective gears on a motive force transmission path concerning torque transmission of the first electric motor MG1, stuffing of backlash occurs also between respective gears on a motive force transmission path concerning torque transmission of the second electric motor MG2. Thus, only one stage of backlash stuffing is necessary. In other words, during a change to motor traveling that travels by the two electric motors MG1 and MG2, two-stage backlash stuffing is prevented from being performed.
摘要翻译：要解决的问题：抑制由两个电动机向驱动轮产生的电动转矩或再生转矩传递期间的间隙填充的驱动力的降低。解决方案：当由两个电动机MG1和MG2产生的电动转矩传递到驱动轮在第一电动机MG1输出扭矩后，由第二电动机MG2输出转矩。因此，首先由第一电动机MG1输出转矩，除了在与第一电动机MG1的转矩传递有关的动力传递路径上的各齿轮之间填充反冲之外，还在各齿轮之间也产生间隙的填充关于第二电动机MG2的转矩传递的动力传递路径。因此，只需要一个反冲填充阶段。换句话说，在由两个电动机MG1和MG2行驶的电动机行驶的改变期间，防止执行两级间隙填充。

140. 发明专利

JP2012051565A Engine rotation control device for vehicle 审中-公开
标题翻译：用于车辆的发动机转向控制装置
公开(公告)号：JP2012051565A
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：JP2011223524
申请日：2011-10-09
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： MATSUBARA TORU , KUMAZAKI KENTA , TABATA ATSUSHI , KAIBUKI MASAKAZU
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/11 , F16H59/50
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine rotation control device for vehicle that enables start of engine according to intent of a driver when shift control of a gearbox and engine start control contained in a power transmission device of a vehicle overlaps.SOLUTION: When execution decision of shift control and the engine start control overlap (SA1 and SA2: yes), and when a driver has a request of drive force change (SA3: yes), the engine start method is changed, and even if either the engine start control or shift control is performed, the other side is performed, and drive force change is promptly output (SA4). Meanwhile if there is no drive force change request of the driver (SA3: no), either of the engine start control or variable speed control is performed, the other side is performed after the execution, and the shock is reduced (SA5). Thereby, engine start control according to the intent of the driver is achieved.
摘要翻译：解决的问题：提供一种用于车辆的发动机旋转控制装置，其能够根据包含在车辆的动力传递装置中的变速箱和发动机起动控制的变速控制重叠时根据驾驶员的意图启动发动机。解决方案：当变速控制和发动机起动控制的执行决定重叠（SA1和SA2：是）时，当驾驶员有驱动力变更请求（SA3：是）时，发动机起动方式变化，即使执行发动机起动控制或换档控制，另一方也被执行，并迅速地输出驱动力变更（SA4）。同时如果没有驾驶员的驱动力变更请求（SA3：否），则执行发动机起动控制或变速控制之一，执行后执行另一侧，减震（SA5）。由此，实现了根据驾驶员的意图的发动机起动控制。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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