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    • 121. 发明专利
    • Umgebungserkennungsvorrichtung und Umgebungserkennungsverfahren
    • DE102012103724A1
    • 2012-11-15
    • DE102012103724
    • 2012-04-27
    • FUJI HEAVY IND LTD
    • KIDO SHINNOSUKE
    • H04N9/73G06T1/00
    • Eine Umgebungserkennungsvorrichtung (130) erhält Luminanzen eines Zielabschnitts, der sich in einem Erfassungsbereich befindet; spezifiziert eine Luminanz einer Straßenoberfläche (212) und eines Referenzabschnitts (210) aus den erhaltenen Luminanzen;che (212) um einen ersten vorbestimmten Wert oder mehr geändert hat, in einem Zustand, in dem sich die Luminanz des Referenzabschnitts (212) nicht über einen zweiten vorbestimmten Wert oder mehr geändche (212) nach der Änderung nicht die vorbestimmte Farbe ist, einen Weißabgleich-Korrekturwert vor der Änderung ab dann, wenn die Änderung stattfindet, bis die Luminanz der Straßenoberfläche (212) zur vorbestimmten Farbe zurückkehrt, und leitet einen Weißabgleich-Korrekturwert her, so dass in anderen Fällen als oben die Luminanz der Straßenoberfläche (212) als vorbestimmte Farbe erkannt werden kann; leitet eine korrigierte Luminanz her, indem eine Weißabgleichkorrektur unter Verwendung des Weißabgleich-Korrekturwerts an der erhaltenen Luminanz durchgeführt wird; und bestimmt vorläufig ein spezifisches Objekt entsprechend dem Zielabschnitt aus einer korrigierten Luminanz des Zielabschnitts basierend auf einer Zuordnung eines Luminanzbereichs und des spezifischen Objekts.
    • 124. 发明专利
    • Elektrisches Ladesystem
    • DE102012102587A1
    • 2012-10-04
    • DE102012102587
    • 2012-03-26
    • FUJI HEAVY IND LTD
    • OHTOMO YOSUKE
    • H02J7/00B60L11/18
    • In einem elektrischen Ladesystem (10) wird ein Ladekabel (14) einer elektrischen Ladevorrichtung (12) mit einem Elektrofahrzeug (11) verbunden, und eine Zufuhrspannung (Vs) an der elektrischen Ladevorrichtung (12) wird zeitweise erhöht und vermindert. Da die elektrische Ladevorrichtung (12) und das Elektrofahrzeug (11) miteinander verbunden sind, kommt es zu einem Ansteigen und Absinken einer Aufnahmespannung (Vr) an dem Elektrofahrzeug (11) in Verbindung mit der Zufuhrspannung (Vs). Somit wird elektrischen Ladevorrichtungsdaten (Ds) ein Merkmalspunkt (α1) zugeordnet, den man durch Anwenden eines Filtervorgangs bei der Zufuhrspannung (Vs) erhält, und Fahrzeugdaten (Dr) wird ein Merkmalspunkt (α2) zugeordnet, den man durch Anwenden eines Filtervorgangs bei der Aufnahmespannung (Vr) erhält. Anschließend wird eine zeitliche Verzögerung (T) zwischen den elektrischen Ladevorrichtungsdaten (Ds) und den Fahrzeugdaten (Dr) auf der Basis der Merkmalspunkte (α1) und (α2) berechnet. Bei Feststellung eines Isolierungsdefekts und dergleichen zwischen der elektrischen Ladevorrichtung (12) und dem Elektrofahrzeug (11) werden die elektrischen Ladevorrichtungsdaten (Ds) und die Fahrzeugdaten (Dr) auf der Basis der zeitlichen Verzögerung (T) synchronisiert und dann verglichen.
    • 125. 发明专利
    • Kraftübertragungsvorrichtung für Hybridfahrzeuge
    • DE102012102146A1
    • 2012-09-20
    • DE102012102146
    • 2012-03-14
    • FUJI HEAVY IND LTD
    • OKI SHOGO
    • B60W20/00B60L50/16B60W10/02
    • Es wird eine Kraftübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug angegeben. Eine Verbrennungsmotor-Ausgangswelle (15) und eine Elektromotor-Ausgangswelle (41) sind mit einer Primärwelle (11) eines stufenlos verstellbaren Getriebes (10) verbunden, das in der Kraftübertragungsvorrichtung installiert ist. Eine Ausgangskupplung (63) ist zwischen einer mit einem Antriebsrad gekoppelten Ausgangs-Transmissionswelle (57) und eine Sekundärwelle (12) gekoppelt, um diese Wellen zwischen einem gekoppelten Zustand und einem gelösten Zustand zu schalten, und eine Antriebs-Umschaltkupplung (71) ist zwischen der Primärwelle (11) und der Ausgangs-Transmissionswelle (57) angeordnet, um diese Wellen zwischen einem gekoppelten Zustand und einem gelösten Zustand zu schalten. In einem direkten Kopplungsmodus, in dem die Ausgangskupplung (63) gelöst ist und die Antriebs-Umschaltkupplung (71) im gekoppelten Zustand ist, wird eine Verbrennungsmotor-Ausgangsleistung ohne Durchlaufen des stufenlos verstellbaren Getriebes (10) direkt zu dem Antriebsrad übertragen.
    • 130. 发明专利
    • Fahrspurliniebeurteilungsvorrichtung
    • DE102011053002A1
    • 2012-03-08
    • DE102011053002
    • 2011-08-26
    • FUJI HEAVY IND LTD
    • OYAMA HAJIME
    • B60W30/12
    • Ein Festdatenspeicher 9d speichert Daten einer normalen Fahrspurbreite W1 zwischen Fahrspurlinien 21L und 21R und Daten einer engen Fahrspurbreite W2 zwischen inneren Führungslinien 22 von doppelten weißen Linien. Ein Fahrspurliniekandidatsetzabschnitt 9a detektiert Fahrspurliniedetektionspunkte P aspur, basierend auf dem Bild, das von einer Abbildeeinheit 1 aufgenommen wird, und setzt Fahrspurliniekandidatenpunkte G1 bis G3 auf die Fahrspurbreiten W1 und W2 und zwischen die Position der Fahrspurbreite W1 und die Position der Fahrspurbreite W2 auf der gegenüberliegenden Fahrspurlinie, wobei dirwendet werden. Ein Kurvenannäherungsprozessabschnitt 9b setzt virtuelle Linien Ls auf der linken Seite und auf der rechten Seite der Fahrspur von einer Kurvenannäherungsgleichung, die erhalten wird basierend auf den Fahrspurliniedetektionspunkten P und den Fahrspurkandidatenpunkten G1 bis G3. Ein Fahrspurliniepositionsetzabschnitt 9c erhält Streuungen der Fahrspurliniekandidatenpunkte G1 bis G3 bezüglich der linken und rechten virtuellen Linien Ls, beurteilt den Fahrspurlinientyp von zumindest einer der linken und rechten virtuellen Linien gemäß dem Fahrspurlinientyp entsprechend der virtuellen Linie Ls, die die geringste Streuung aufweist, und bestimmt die Positionen der Fahrspurlinien basierend auf dem Fahrspurlinientyp.