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    • 106. 发明申请
    • 距離画像センサ、及び撮像信号を飛行時間法により生成する方法
    • 距离图像传感器和通过时间飞行方法生成图像信号的方法
    • WO2010013779A1
    • 2010-02-04
    • PCT/JP2009/063582
    • 2009-07-30
    • 国立大学法人静岡大学川人 祥二
    • 川人 祥二
    • G01S17/10G01S17/89H01L27/146H04N5/225H04N5/335
    • H01L27/14603G01S7/4863G01S17/10G01S17/89H01L31/02024H04N5/341H04N13/254
    • 距離分解能の低下なしに距離計測範囲を拡大可能な距離画像センサを提供する。放射源13は、時間軸上に順に配列された第1~第5のフレームにおいて対象物に照射される第1~第5のパルスP T1 ~P T5 の列を放射パルスとして提供する。フレームの各々では、撮像時刻T PU1 ~T PU5 は各フレームの始点から所定の時間△T PD の位置に規定され、またパルスP T1 ~P T5 が、それぞれ、第1~第5のフレームの始点から、互いに異なるシフト量でシフトされる。5つのフレームの各々における撮像ウインドウA、Bを用いて、ピクセルアレイ23は、互いに異なる距離範囲の対象物の距離情報を有する要素画像信号S E1 ~S E5 を生成する。処理装置17は、これらを合成して画像信号S IMAGE を生成する。5回の飛行時間測定のを用いるので、広い距離範囲の対象物の距離情報を得るために、放射パルスの幅を広げる必要がなく、距離分解能が低下しない。
    • 提供了一种距离图像传感器,其可以在距离分辨率的劣化的情况下放大距离测量范围。 辐射源(13)提供要照射到物体的第一至第五脉冲串(PT1-PT5),作为在时间轴上按顺序布置的第一至第五帧中的辐射脉冲。 在每个帧中,图像拾取时间(TPU1-TPU5)被设置为从各帧的起点开始的预定时间ΔTPD的位置,并且脉冲(PT1-PT5)从第一至第五的起始点偏移 分别相互不同的移位量的帧。 在五帧中的每一帧中使用图像拾取窗口(A,B),像素阵列(23)产生在各个不同的远程范围内具有对象的距离信息的元素图像信号(SE1-SE5)。 处理装置(17)合成元件图像信号以产生图像信号(SIMAGE)。 由于使用五次飞行时间测量数据,所以不需要辐射脉冲来加宽其脉冲宽度,以在较宽的距离范围内获得物体的距离信息,从而不会降低距离分辨能力。