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    • 107. 发明申请
    • 의료용 스탠드
    • 医疗站
    • WO2018052226A1
    • 2018-03-22
    • PCT/KR2017/009972
    • 2017-09-12
    • 주식회사 고영테크놀러지한양대학교 에리카산학협력단
    • 서종태이병주우재홍
    • A61B90/00A61B17/16A61B1/00A61F11/00
    • 의료용 스탠드는, 제1 링크와, 제1 링크에 평행한 제2 링크와, 제1 링크의 일단과 제2 링크의 일단 사이에 연결되는 제3 링크와, 제1 링크의 타단과 제2 링크의 타단 사이에 연결되고 제3 링크에 평행한 제4 링크와, 제1 링크의 타단으로부터 연장되고, 말단에 의료 장비를 장착할 수 있는 장착 아암과, 제2 링크 또는 제3 링크 중 적어도 하나에 연결되며 무게 중심 위치가 가변되는 가변 밸런싱 아암과, 가변 밸런싱 아암의 말단에 설치되는 카운터 웨이트와, 제1 링크, 제2 링크, 제3 링크, 또는 제4 링크 중 적어도 하나의 변위를 검출하는 검출기와, 검출기에서 검출되는 변위에 따라 가변 밸런싱 아암의 상기 무게 중심 위치를 조절하기 위해 상기 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
    • 医疗支架包括第一连杆,与第一连杆平行的第二连杆,连接在第一连杆的一端和第二连杆的一端之间的第三连杆, 被连接到第二连杆的另一端的另一端的连杆之间从第四连杆的另一端并且平行于所述第三连杆的第一连杆延伸,用于安装在医疗器械上的远端臂的安装,和一个第二连杆, 第三和连接到被安装在所述可变均衡臂和可变平衡臂的终端的链路的至少一个配重是中心的重心位置变量,第一连杆,第二连杆,第三连杆,或四分之一的至少一个链路 用于检测一个位移的检测器和用于根据由检测器检测到的位移来生成控制信号以调整可变平衡臂的重心位置的控制器。
    • 108. 发明申请
    • 이산 제조 시설에서 에너지 관리를 위한 실시간 수요 입찰 방법 및 시스템
    • 离散制造设施能源管理的实时需求招标方法和系统
    • WO2018052175A1
    • 2018-03-22
    • PCT/KR2017/004557
    • 2017-04-28
    • 한양대학교 에리카산학협력단
    • 홍승호이의상
    • G06Q10/04G06Q30/08G06Q10/06G06Q50/04
    • G06Q50/04G06Q10/04G06Q10/06G06Q30/08Y02P90/30
    • 본 발명은 이산 제조 시설에서 에너지 관리를 위한 실시간 수요 입찰 방법 및 시스템을 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명은 각 기계가 일정 시간 간격에서 독립적인 동작을 처리하는 이산 제조 시스템의 에너지 관리를 위한 실시간 수요 입찰 방법으로서, 전력을 공급하는 유틸리티 회사로부터 실시간 수요 입찰 이벤트가 없는 상태에서 상기 이산 제조 시스템이 제1 최대 이익과 시간 간격에서 각 기계의 동작 유무를 나타내는 제1 최적 기계 동작 스케줄을 산출하는 단계와, 상기 유틸리티 회사로부터 실시간 수요 입찰 이벤트가 통지되면 상기 이산 제조 시스템은 이벤트 참가를 위해 제2 최대 이익과 제2 최적 기계 동작 스케줄을 산출하는 단계와, 상기 제2 최대 이익이 상기 제1 최대 이익보다 크면 상기 이산 제조 시스템은 실시간 수요 입찰 이벤트에 참가하여 최적 부하 감소량으로 입찰하는 단계와, 상기 유틸리티 회사로부터 입찰이 승인되면 상기 이산 제조 시스템은 상기 제2 최적 기계 동작 스케줄로 각 기계를 동작시키는 단계를 포함한다.
    • 本发明提供了用于离散制造设施中的能量管理的实时需求报价方法和系统。 为此,本发明提供了一种用于离散制造系统的能量管理的实时需求报价方法,其中每台机器以预定时间间隔处理独立操作,该方法包括以下步骤: 以第一最大利润和时间间隔计算指示每个机器的操作的存在或不存在的第一最优机器操作时间表;以及当实时需求出价事件从公用事业公司通知时,离散制造系统 如果所述第二最大利润大于所述第一最大利润,则计算第二最大利润和第二最佳机器操作时间表; b)参与实时需求报价事件并以最优负荷减少量报价; 如果投标获得公用事业公司的批准, 酸生产系统包括用第二优化机器操作时间表操作每台机器。