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91. 发明申请

WO2017098864A1 内視鏡システム审中-公开
标题翻译：内窥镜系统
公开(公告)号：WO2017098864A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/JP2016/083768
申请日：2016-11-15
申请人： HOYA株式会社
发明人：宅島　秀典 , 尾登　邦彦 , 横内　文香
IPC分类号： A61B1/06 , A61B1/00 , G02B23/24 , G02B23/26
CPC分类号： A61B1/0638 , A61B1/00004 , A61B1/00006 , A61B1/00045 , A61B1/04 , A61B1/0684 , A61B1/07 , F21V9/08 , F21V14/08 , F21V23/003 , G02B23/2469 , G02B26/008 , G02B26/04 , H04N5/2256 , H04N5/2354 , H04N5/372 , H04N2005/2255
摘要：内視鏡システムを、第一の光を射出する第一の光源部と、第一の光源部より入射される第一の光を被写体に向けて導光する第一の導光部材と、第一の光と波長域の異なる第二の光を射出する第二の光源部と、第二の光源部より入射される第二の光を被写体に向けて導光する第二の導光部材と、第一の光源部から第一の導光部材に向かう第一の光と第二の光源部から第二の導光部材に向かう第二の光を交互に遮蔽する遮蔽部とを備える構成とする。
摘要翻译：内窥镜系统包括用于发射第一光的第一光源单元和用于将从第一光源单元入射的第一光导向对象的第二光源单元第二光源单元，其发射具有不同于第一光的波长范围的波长范围的第二光;第二光源单元，其将从第二光源单元入射的第二光朝向对象发射; 第二导光构件，用于交替地将来自第一光源单元的第一光朝向第一导光构件和来自第二光源单元的第二光朝向第二导光构件屏蔽部分用于屏蔽光线。

92. 发明申请

WO2016075831A1 湾曲情報推定装置、湾曲情報推定装置を備えた内視鏡システム、湾曲情報推定方法及び湾曲情報推定のためのプログラム审中-公开
标题翻译：弯曲信息估计设备，包括弯曲信息估计设备的内窥镜系统，弯曲信息估计方法和估计弯曲信息的程序
公开(公告)号：WO2016075831A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/JP2014/080270
申请日：2014-11-14
申请人：オリンパス株式会社
发明人：佐藤　憲 , 藤田　浩正
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00004 , A61B1/0002 , A61B1/00131 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B2034/2061
摘要：　本発明の一実施形態は、入力部と、記憶部と、形状演算部とを具備する形状推定装置である。入力部は、導光部材の光軸方向において略同一の位置に配置された複数の被検出部を有する少なくとも１つの被検出部群に応じた波長についての検出される光量が被検出部群の曲げの向き及び曲げの大きさを表す湾曲情報に応じて異なるように構成されたセンサを用いて取得された波長と光量との関係である光量情報が入力されるように構成されている。記憶部は、被検出部群についての形状と波長と光量との関係を表す湾曲特性情報を含む光量推定関係を記憶する。形状演算部は、光量情報と、光量推定関係に基づいて算出される波長と光量との関係である光量推定値とに基づいて、被検出部群の湾曲情報を算出する。また、本発明の他の実施形態は、これを備えた内視鏡システム、湾曲情報推定方法及びプログラムである。
摘要翻译：本发明的实施例是包括输入单元，存储单元和形状计算单元的形状估计装置。所述输入单元被配置为接收表示波长和光强度之间的关系的光强度信息，所述光强度信息是通过使用被配置为使得针对与至少一个检测到的部分组相关联的波长检测的光强度而被获取的，沿着导光构件的光轴方向设置在大致相同位置的多个检测部件根据表示所检测部件组的弯曲方向和大小的弯曲信息而变化。存储单元存储包括弯曲特性信息的光强度估计关系，该弯曲特性信息表示关于检测到的部件组的形状，波长和光强度之间的关系。形状计算单元基于光强度信息和表示波长与光强度之间的关系的光强度估计值来计算关于检测到的部分组的弯曲信息，基于该光强度估计值的光强估计关系。本发明的其他实施方式是包括形状估计装置，弯曲信息估计方法和程序的内窥镜系统。

93. 发明申请

WO2016017704A1 制御装置および内視鏡システム审中-公开
标题翻译：控制装置和内窥镜系统
公开(公告)号：WO2016017704A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/JP2015/071526
申请日：2015-07-29
申请人：オリンパス株式会社
发明人：久津間　祐二 , 鈴木　達彦 , 岩崎　智樹 , 橋本　進 , 濱田　敏裕
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/00002 , A61B1/00004 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00059 , A61B1/00066 , A61B1/00096 , A61B1/0676 , H04N5/23209 , H04N2005/2255
摘要：　使用者にとって利便性が高い制御装置および内視鏡システムを提供する。制御装置６は、内視鏡２から内視鏡２に設けられたスイッチの数を表すスイッチ情報と、内視鏡２が実行可能な機能と内視鏡２が実行不可能な機能との少なくともいずれか一方を表す機能情報とを含む識別情報を取得する取得部６６１と、制御装置６に接続される内視鏡２のスイッチ毎に所定の機能を割り当てた設定情報を記録する設定情報記録部６４１と、取得部６６１が取得した識別情報と設定情報記録部６４１が記録する設定情報とに基づいて、制御装置６に接続された内視鏡２に設けられた複数のスイッチの各々から出力される信号に応じて実行する機能を割り当てて設定した機能設定情報を生成する設定部６６２と、を備える。
摘要翻译：提供高度用户友好的控制装置和内窥镜系统。一种控制装置（6），包括：从内窥镜（2）获取包含表示提供给所述内窥镜（2）的切换次数的切换信息的识别信息的获取部（661）和表示所述内窥镜可以由内窥镜（2）执行的功能和/或内窥镜（2）不能执行的功能; 设置信息记录单元，其将连接到所述控制装置的所述内窥镜（2）的每个开关分配规定功能的设定信息记录; 以及基于由获取单元（661）获取的识别信息和由设置信息记录单元（641）记录的设置信息的设置单元（662）生成分配和设置功能的功能设置信息响应于从设置到连接到控制装置（6）的内窥镜（2）的多个开关中的每个开关输出的信号执行。

94. 发明申请

WO2014132474A1 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：图像处理装置，内窥镜装置，图像处理方法和图像处理程序
公开(公告)号：WO2014132474A1
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/JP2013/075627
申请日：2013-09-24
申请人：オリンパス株式会社
发明人：三井　正法
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00 , G02B23/24
CPC分类号： G06T7/2006 , A61B1/00004 , A61B1/00009 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/0638 , A61B1/0646 , A61B1/273 , A61B1/31 , G06T7/215 , G06T2207/30004 , H04N5/222
摘要：　観察状態に応じた強調処理を行うことが可能な画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム等を提供すること。　画像処理装置は、被写体の像を含む撮像画像を取得する画像取得部３１０と、被写体の動き量を取得する動き量取得部３６０と、被写体に関する既知の特性を表す情報である既知特性情報を取得する既知特性情報取得部３９０と、動き量に対応する処理内容で、既知特性情報に基づいて強調処理を行う強調処理部３７０と、を含む。
摘要翻译：提供了可以基于观察条件进行增强处理的图像处理装置，内窥镜装置，图像处理方法，图像处理程序等。图像处理装置包括：图像获取单元，用于获取包括对象的图像的拍摄图像; 用于获取物体的移动量的移动量获取单元（360）已知特征信息获取单元（390），用于获取表示所述对象的已知特征的已知特征信息; 以及基于已知特征信息，根据与移动量对应的处理内容进行增强的增强处理单元（370）。

95. 发明申请

WO2014065336A1 挿入システム、挿入支援装置、挿入支援方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：插入系统，插入支持设备，插入支持方法和程序
公开(公告)号：WO2014065336A1
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：PCT/JP2013/078738
申请日：2013-10-23
申请人：オリンパス株式会社
发明人：藤田　浩正 , 東條　良
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/00059 , A61B1/00004 , A61B1/00009 , A61B1/00036 , A61B1/0005 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/065 , A61B5/1076 , F04C2270/0421 , G02B23/2423 , G02B23/26
摘要：　挿入状態取得部（６１）によって、被挿入体内部に挿入される挿入部の挿入状態情報を取得し、被挿入体形状取得部（６２）によって、被挿入体の形状情報を取得し、それら挿入状態情報と被挿入体形状情報を位置関係演算部（６３）に入力して、被挿入体に対する挿入部の位置関係を演算する。そして、出力部（６４）によってその位置関係演算部（６３）の演算結果を出力する際に、制御部（６６）によって、その出力部（６４）での演算結果の出力状態を制御する。
摘要翻译：通过插入状态获取单元（61）获取关于插入到主体中的插入单元的插入状态信息; 通过身体形状获取单元（62）获取关于身体的形状信息; 并且插入状态信息和身体形状信息被输入到位置关系计算单元（63）中，并且计算插入单元相对于身体的位置关系。然后，当通过输出单元（64）输出位置关系计算单元（63）的计算结果时，输出单元（64）中的计算结果的输出状态由控制单元（66）控制。

96. 发明申请

WO2009023801A1 ROBOTIC INSTRUMENT SYSTEMS AND METHODS UTILIZING OPTICAL FIBER SENSOR 审中-公开
标题翻译：机器人系统和使用光纤传感器的方法
公开(公告)号：WO2009023801A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/US2008/073215
申请日：2008-08-14
申请人： HANSEN MEDICAL, INC. , RAMAMURTHY, Bhaskar, S. , TANNER, Neal, A. , YOUNGE, Robert, G. , SCHLESINGER, Randall, L.
发明人： RAMAMURTHY, Bhaskar, S. , TANNER, Neal, A. , YOUNGE, Robert, G. , SCHLESINGER, Randall, L.
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G01B11/16 , A61B1/00004 , A61B1/00013 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00165 , A61B1/0017 , A61B5/0059 , A61B5/0064 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/066 , A61B5/4887 , A61B5/7285 , A61B6/12 , A61B8/00 , A61B8/48 , A61B18/082 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B90/39 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2017/00725 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/715 , A61B2034/741 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/378 , A61M2025/0166 , G01B11/165 , G01L1/242
摘要： Robotic medical instrument systems and associated methods utilizing an optical fiber sensors such as Bragg sensor optical fibers. In one configuration, an optical fiber is coupled to an elongate instrument body and includes a fiber core having one or more Bragg gratings. A controller is configured to initiate various actions in response thereto. For example, a controller may generate and display a graphical representation of the instrument body and depict one or more position and/or orientation variables thereof, or adjust motors of an instrument driver to reposition the catheter or another instrument. Optical fibers having Bragg gratings may also be utilized with other system components including a plurality of working instruments that are positioned within a sheath lumen, an instrument driver, localization sensors, and/or an image capture device, and may also be coupled to a patient's body or associated structure that stabilizes the body.
摘要翻译：机器人医疗仪器系统和利用诸如布拉格传感器光纤的光纤传感器的相关方法。在一种配置中，光纤耦合到细长的仪器主体并且包括具有一个或多个布拉格光栅的光纤芯。控制器被配置为响应于此而启动各种动作。例如，控制器可以生成并显示仪器主体的图形表示并描绘其一个或多个位置和/或取向变量，或者调整仪器驱动器的马达以重新定位导管或另一个仪器。具有布拉格光栅的光纤也可以与其他系统部件一起使用，包括定位在鞘腔内的多个工作仪器，仪器驱动器，定位传感器和/或图像捕获装置，并且还可以耦合到患者的身体或相关结构，使身体稳定。

97. 发明申请

WO03028547A3 STEERABLE SEGMENTED ENDOSCOPE AND METHOD OF INSERTION 审中-公开
标题翻译：可控分段内窥镜和插入方法
公开(公告)号：WO03028547A3
公开(公告)日：2003-07-31
申请号：PCT/US0229472
申请日：2002-09-17
申请人： NEOGUIDE SYSTEMS INC , BELSON AMIR , FREY PAUL DEWITT , MCELHANEY CHRISTINE WEI HSIEN , MILROY JAMES CRAIG , OHLINE ROBERT MATTHEW , TARTAGLIA JOSEPH M
发明人： BELSON AMIR , FREY PAUL DEWITT , MCELHANEY CHRISTINE WEI HSIEN , MILROY JAMES CRAIG , OHLINE ROBERT MATTHEW , TARTAGLIA JOSEPH M
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/008 , A61B1/01 , A61B1/04 , A61B1/31
CPC分类号： A61B1/00004 , A61B1/00055 , A61B1/0016 , A61B1/0053 , A61B1/0055 , A61B1/008 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/31 , A61B5/065 , A61B2034/301 , A61B2034/741 , A61B2034/742
摘要： A steerable endoscope 100 has an elongated body 102 with a selectively steerable distal portion 104 and an automatically controlled proximal portion 106. The endoscope body is inserted into a patient and the selectively steerable distal portion 104 is used to select a desired path within the patient's body. When the endoscope body is advanced, an electronic motion controller 140 operates the automatically controlled proximal portion 106 to assume the selected curve of the selectively steerable distal portion 104. Another desired path is selected with the selectively steerable distal portion and the endoscope body is advanced again. As the endoscope body is further advanced, the selected curves propagate proximally along the endoscope body, and when the endoscope body is withdrawn proximally, the selected curves propagate distally along the endoscope body. The creates a serpentine motion in the endoscope body allowing it to negotiate tortuous curves along a desired path through or around and between organs within the body.
摘要翻译：可转向内窥镜100具有细长主体102，细长主体102具有可选择性转向的远端部分104和自动控制的近端部分106.内窥镜主体插入患者体内并且可选择性转向的远端部分104用于在患者体内选择期望的路径。当内窥镜主体前进时，电子运动控制器140操作自动控制的近侧部分106以呈现可选择性转向的远侧部分104的选定曲线。利用可选择性转向的远侧部分选择另一期望路径，并且内窥镜主体再次前进。随着内窥镜主体进一步前进，所选曲线沿着内窥镜主体向近侧传播，并且当内窥镜主体向近侧撤回时，所选曲线沿内窥镜主体向远侧传播。在内窥镜体内产生蛇形运动，使其能够沿着通过或周围以及身体内器官之间的期望路径协商曲折曲线。

98. 发明申请

US20180049631A1 LIGHT SOURCE APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：US20180049631A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：US15552607
申请日：2016-10-21
申请人： HOYA CORPORATION
发明人： Hidenori TAKUSHIMA , Kunihiko ONOBORI , Fumika YOKOUCHI
IPC分类号： A61B1/06 , A61B1/00 , F21V14/04 , F21V9/00 , F21V13/08 , H04N5/225
CPC分类号： A61B1/0638 , A61B1/00004 , A61B1/00045 , A61B1/0646 , A61B1/0669 , A61B1/0684 , F21V9/00 , F21V13/08 , F21V14/04 , F21Y2113/13 , F21Y2115/10 , G02B23/2469 , G02B26/007 , H04N5/2256 , H04N5/2354 , H04N2005/2255
摘要： A light source apparatus that is provided includes: a light source; a switch for switching the light path of irradiation light emitted by the light source between a first light path and a second light path; and an optical filter that is fixedly arranged in the first light path and filters irradiation light propagating along the first light path into light in a specific wavelength region.

99. 发明授权

US09877634B2 Image processing system and image processing apparatus 有权
公开(公告)号：US09877634B2
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：US15269015
申请日：2016-09-19
申请人： OLYMPUS CORPORATION
发明人： Shunji Takei
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24 , A61B1/04 , A61B1/06 , G02B23/26
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/00004 , A61B1/00165 , A61B1/00172 , A61B1/00186 , A61B1/04 , A61B1/042 , A61B1/06 , A61B1/0638 , A61B1/07 , G02B23/2469 , G02B23/26
摘要： An image processing system includes: a light source portion configured to emit illuminating light to be radiated to an object; a light receiving optical member for guiding return light from the object: a light detecting portion configured to receive the return light caused to be incident through the light receiving optical member to generate an electric signal, amplify the generated electric signal, convert the amplified electric signal to a digital signal and output the digital signal; an image processing portion configured to generate an image based on the digital signal outputted from the light detecting portion and perform gain adjustment for the generated image; and a parameter adjusting portion configured to adjust a predetermined parameter based on a variable range of an output value of the light source portion and a variable range of a gain value in the gain adjustment.

100. 发明申请

US20170281046A1 INSERTION/REMOVAL SUPPORTING APPARATUS AND INSERTION/REMOVAL SUPPORTING METHOD 审中-公开
公开(公告)号：US20170281046A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：US15625517
申请日：2017-06-16
申请人： OLYMPUS CORPORATION
发明人： Eiji YAMAMOTO , Jun HANE
IPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00 , A61B34/20
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/00004 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/01 , A61B5/6851 , A61B5/6886 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2090/062
摘要： A supporting apparatus for supporting insertion of a flexible insertion member into a subject and removal of the insertion member includes a tangential direction acquisition unit, a moving direction acquisition unit and a determination unit. The tangential direction acquisition unit acquires a tangential direction at at least one point of a predetermined portion in a longitudinal direction of the insertion member, based on a shape of the insertion member. The moving direction acquisition unit acquires a moving direction of the point. The determination unit determines states of the insertion member and the subject, based on the tangential direction and the moving direction.

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