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    • 1. 发明专利
    • 形状推定装置、形状推定装置を備えた内視鏡システム、形状推定方法及び形状推定のためのプログラム
    • 形状估计装置,具有形状估计装置的内窥镜系统,形状估计方法和形状估计程序
    • JP2016007505A
    • 2016-01-18
    • JP2014131758
    • 2014-06-26
    • オリンパス株式会社
    • 佐藤 憲藤田 浩正三井 正法山本 祐輔
    • G02B23/24G02B6/42A61B1/00
    • A61B1/00G02B23/24G02B6/42
    • 【課題】形状を推定することができる形状推定装置、これを備えた内視鏡システム、形状推定方法及びプログラムを提供する。 【解決手段】本発明の一実施形態は、入力部と、記憶部と、形状演算部とを具備する形状推定装置である。入力部は、複数の被検出部の各々に応じた波長についての検出される光量が複数の被検出部の各々の形状に応じて異なるように構成されたセンサを用いて取得された波長と光量との関係である光量情報が入力されるように構成されている。記憶部は、複数の被検出部の各々についての形状と波長と光量との関係を表す形状特性情報を含む光量推定関係を記憶する。形状演算部は、光量情報と、光量推定関係に基づいて算出される波長と光量との関係である光量推定値とに基づいて、複数の被検出部の各々の形状を演算する。また、本発明の他の実施形態は、これを備えた内視鏡システム、このような形状推定方法及びプログラムである。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够估计形状的形状估计装置,具有形状估计装置的内窥镜系统,形状估计方法和用于形状估计的程序。解决方案:本发明的实施例涉及一种形状 估计装置,包括输入单元,存储单元和形状计算单元。 输入单元被配置为输入光量信息,其指示由传感器获得的波长和光量之间的关系,该传感器被配置为使得在与多个检测部分中的每一个相对应的波长处检测到的光量不同 根据多个检测部件的形状。 存储单元存储包括表示多个检测部分中的每一个的形状,波长和光量之间的关系的形状特征信息的光量估计关系。 形状计算单元基于光量信息和基于光量估计计算的表示波长与光量之间的关系的光量估计值来计算多个检测部分中的每一个的形状 关系。 此外,本发明的其它实施例涉及具有形状估计装置的内窥镜系统,这种形状估计方法和程序。
    • 6. 发明专利
    • 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び内視鏡システム
    • 图像处理装置,图像处理方法,图像处理程序和内窥镜系统
    • JP2016019569A
    • 2016-02-04
    • JP2014143676
    • 2014-07-11
    • オリンパス株式会社
    • 三井 正法堀江 卓二
    • A61B1/00G02B23/24H04N7/18A61B1/04
    • A61B1/00A61B1/04G02B23/24H04N7/18
    • 【課題】通常光画像の画質を低下させることなく、必要なタイミングで特殊光画像を取得することができる画像処理装置等を提供する。 【解決手段】被写体に光を照射し、該被写体により反射された通常光に基づいて通常光画像を表す画像データを生成すると共に、被写体により反射された特殊光に基づいて特殊光画像を表す画像データを生成する画像取得手段を備える撮像システム1において、通常光画像及び特殊光画像に画像処理を施す画像処理装置であって、画像処理装置10は、通常光画像と特殊光画像との相関の度合いを判定する演算部120と、撮像部11及び光源部12に対し、設定されたフレームレートで通常光画像を生成させると共に、上記相関の度合いの判定結果に基づいて、通常光画像データの代わりに特殊光画像データを実行させるタイミングを制御する制御部140とを備える。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供能够在必要时刻获取特殊光图像的图像处理装置等,而不降低正常光图像的图像质量。解决方案:图像处理装置10对正常光图像进行图像处理, 成像系统1中的特殊光图像,包括用于对对象照光的图像获取装置,基于由被摄体反射的正常光产生表示正常光图像的图像数据,并且生成表示特定光图像的图像数据 主题反映的特殊光线的基础。 图像处理装置10包括:计算单元120,用于确定正常光图像和特殊光图像之间的相关程度; 以及控制单元140,用于控制使成像单元11和光源单元12以设定的帧速率生成正常光图像的定时,并且基于确定执行特殊光图像数据而不是普通光图像数据 结果相关程度。选择图:图1