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91. 发明公开

KR1020170129988A 인공근육모듈, 인공근육모듈의 제작방법 및 인공근육모듈 제어시스템 审中-实审
标题翻译：人造肌肉模块，人造肌肉模块制造方法和人造肌肉模块控制系统
公开(公告)号：KR1020170129988A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160060029
申请日：2016-05-17
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박철훈 , 손영수 , 함상용 , 김세영 , 홍두의 , 최경준 , 박성준
IPC分类号： B25J9/10 , A61F2/08 , A61F2/50 , A61F2/70
CPC分类号： B25J9/10 , A61F2/70 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , A61F2210/0014 , B25J9/104 , B25J9/1075 , B25J9/1085
摘要： 본발명은빠른응답성을가지고큰 힘을낼 수있으면서도강성을향상시킬수 있는인공근육모듈, 인공근육모듈의제작방법및 인공근육모듈제어시스템에관한것이다. 이를위해, 본발명은열에반응하면서형상이가변되는제1 형상기억합금스프링과, 상기제1 형상기억합금스프링과이웃하게배치되는제2 형상기억합금스프링을갖는스프링집합체를포함하며, 상기제1 형상기억합금스프링은형상기억합금재질로제작되는제1 와이어부재와, 상기제1 와이어부재에열을공급하기위한제1 저항선과, 상기제1 와이어부재와상기제1 저항선사이에배치되어상기제1 와이어부재와상기제1 저항선을전기적으로절연시키는제1 절연부재를포함하는것을특징으로하는인공근육모듈, 인공근육모듈의제작방법및 인공근육모듈제어시스템을제공한다.
摘要翻译：人造肌肉模块，人造肌肉模块的制造方法以及人造肌肉模块的控制系统技术领域本发明涉及能够以高响应性产生大的力并能够提高刚性的人造肌肉模块，人造肌肉模块的制造方法以及人造肌肉模块的控制系统。为此，本发明包括弹簧组件，该弹簧组件具有响应于热而具有可变形状的第一形状记忆合金弹簧以及与第一形状记忆合金弹簧相邻设置的第二形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧包括由形状记忆合金材料制成的第一线构件，用于向第一线构件供热的第一电阻线以及设置在第一线构件和第一电阻线之间的第二电阻线，以及第一绝缘体，用于使第一线材和第一电阻线电绝缘。提供了人造肌肉模块，制造人造肌肉模块的方法和人造肌肉模块控制系统。

92. 发明公开

KR1020170104264A 유연성 배관용 스케일 제거 유닛 审中-实审
标题翻译：柔性管道用于除鳞装置
公开(公告)号：KR1020170104264A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160027080
申请日：2016-03-07
申请人： 한국기계연구원
发明人： 윤동원 , 박희창 , 손영수 , 함상용
IPC分类号： B08B9/027 , C02F1/48 , F16L55/24 , F16L3/08
摘要： 유연성배관용스케일제거유닛은유연성재질을포함하여측면이서로인접하도록코일형태로연장된유연성배관에고정되며, 고정프레임, 코일부및 전류공급부를포함한다. 상기고정프레임은일 방향으로연장되어, 상기코일형태로서로중첩된유연성배관의일 측을고정한다. 상기코일부는상기고정프레임의연장방향과평행하게상기고정프레임의외면을커버하며상기유연성배관의외부에권선된다. 상기전류공급부는상기코일부에전기적으로연결되어, 상기코일부로전류를공급한다.
摘要翻译：对于柔性管除鳞装置被固定到延伸成线圈的柔性管形成侧面包括柔性材料，以便彼此相邻的，它包括一个固定框架，所述线圈和所述电流供给单元。固定框架延伸在一个方向上，被固定到柔性管的一侧相互重叠的线圈形式。它说与固定框架的延伸方向平行的线圈部覆盖固定框架的外表面，并围绕所述柔性管的外侧缠绕。电流供应单元电连接到所述线圈，并且将电流作为鼻子的一部分。

93. 发明授权

KR101740914B1 플렉셔 베어링이 적용된 인공근육 모듈 有权
公开(公告)号：KR101740914B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150150872
申请日：2015-10-29
申请人： 한국기계연구원
发明人： 최상규 , 손영수 , 함상용 , 박철훈 , 김세영 , 윤동원 , 최경준
IPC分类号： A61F2/08 , H01F7/02
摘要： 본발명은플렉셔베어링이적용된인공근육모듈에관한것으로서, 더욱상세하게는영구자석의자기력을이용하여일정한모션을유지하기위하여소모되던에너지의소모를최소화함으로써실용성을향상시며, 플렉셔베어링이적용되어근육의수축/이완동작구현시 발생하는충격과에너지소모를저간시킨플렉셔베어링이적용된인공근육모듈에관한것이다.

94. 发明授权

KR101740904B1 전자기적 구동방식의 인공근육 모듈 有权
公开(公告)号：KR101740904B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150150818
申请日：2015-10-29
申请人： 한국기계연구원
发明人： 최상규 , 함상용 , 손영수 , 김세영 , 박철훈 , 윤동원
IPC分类号： A61F2/08 , H01F7/02
摘要： 본발명은전자기적구동방식의인공근육모듈에관한것으로서, 더욱상세하게는영구자석의자기력을이용하여일정한모션을유지하기위하여소모되던에너지의소모를최소화함으로써실용성을향상시며, 인공근육모듈을구성하는각 구성요소가서로유기적으로결합되어사용목적에맞게다양한형상으로변형이가능하며, 힘의제어가편리한전자기적구동방식의인공근육모듈에관한것이다.

95. 发明公开

KR1020170049935A 플렉셔 베어링이 적용된 인공근육 모듈 有权
标题翻译：带有弯曲轴承的人造肌肉模块
公开(公告)号：KR1020170049935A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150150872
申请日：2015-10-29
申请人： 한국기계연구원
发明人： 최상규 , 손영수 , 함상용 , 박철훈 , 김세영 , 윤동원 , 최경준
IPC分类号： A61F2/08 , H01F7/02
摘要： 본발명은플렉셔베어링이적용된인공근육모듈에관한것으로서, 더욱상세하게는영구자석의자기력을이용하여일정한모션을유지하기위하여소모되던에너지의소모를최소화함으로써실용성을향상시며, 플렉셔베어링이적용되어근육의수축/이완동작구현시 발생하는충격과에너지소모를저간시킨플렉셔베어링이적용된인공근육모듈에관한것이다.
摘要翻译：本发明中，更具体地，施加通过最小化能量的释放的消耗，提高可用性消耗他，挠性轴承由永久磁铁的磁力，以保持恒定的运动涉及人造肌肉轴承施加模块挠曲它是针对一种收缩/松弛铜雀表现产生的冲击和人工肌肉模块挠曲支承该jeogan施加于肌肉的能量消耗。

96. 发明公开

KR1020170049909A 전자기적 구동방식의 인공근육 모듈 有权
标题翻译：电磁驱动人造肌肉模块
公开(公告)号：KR1020170049909A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150150818
申请日：2015-10-29
申请人： 한국기계연구원
发明人： 최상규 , 함상용 , 손영수 , 김세영 , 박철훈 , 윤동원
IPC分类号： A61F2/08 , H01F7/02
摘要： 본발명은전자기적구동방식의인공근육모듈에관한것으로서, 더욱상세하게는영구자석의자기력을이용하여일정한모션을유지하기위하여소모되던에너지의소모를최소화함으로써실용성을향상시며, 인공근육모듈을구성하는각 구성요소가서로유기적으로결합되어사용목적에맞게다양한형상으로변형이가능하며, 힘의제어가편리한전자기적구동방식의인공근육모듈에관한것이다.
摘要翻译：他本发明通过最小化，本发明涉及人造肌肉的电磁驱动系统的模块，并且为了由永久磁铁构成的人工肌肉模块的磁力保持恒定的运动更特别消耗的消耗能量释放的提高可用性每个配置和元素有机耦合在各种形状进行修改，以满足应用的需要给对方，给力的人工肌肉控制模块的一个方便的电磁驱动系统。

97. 发明授权

KR101713892B1 축방향 베어링의 동특성 측정장치 및 측정방법 有权
标题翻译：用于测量轴向轴承动态特性的设备和方法
公开(公告)号：KR101713892B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150100330
申请日：2015-07-15
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박철훈 , 최상규 , 함상용 , 홍두의 , 윤태광
IPC分类号： G01M13/04 , G01M7/02 , G01B21/00 , F16C17/04 , B06B1/04
摘要： 본발명은축방향베어링의동특성측정장치및 측정방법에관한것으로서, 더욱상세하게는전자석을이용한가진장치를구비하여회전체를축방향으로가진시키고, 이에대한응답측정을통해축방향베어링의동특성을측정할수 있는축방향베어링의동특성측정장치및 측정방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明是一个，更具体地说，和与设置有装置在轴向方向上使用的电磁体的旋转体，所述轴向轴承的响应中的测量本发明涉及一种动态特性测量装置和轴向轴承的测定方法的动态特性它可以涉及动态特性测量装置和测量中的轴向轴承的测量方法。

98. 发明公开

KR1020170025600A 복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈 有权
标题翻译：使用混合动作材料的人造肌肉模块
公开(公告)号：KR1020170025600A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150122279
申请日：2015-08-31
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박철훈 , 윤태광 , 홍두의 , 함상용 , 손영수 , 최상규 , 김세영
IPC分类号： A61F2/08
摘要： 본발명은복합구동소재를적용한인공근육모듈에관한것으로서, 더욱상세하게는서로다른장점과단점을가지는열반응구동소자와전기반응구동소자를상황에적합하게개별또는복합적으로사용함으로서, 열반응구동소자또는전기반응구동소자중 하나만을이용해인공근육모듈을형성하였을시 발생하는단점을해소한, 복합구동소재를적용한인공근육모듈에관한것이다.

99. 发明授权

KR101615109B1 유연 볼펜 有权
标题翻译：柔性笔
公开(公告)号：KR101615109B1
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：KR1020140117436
申请日：2014-09-04
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김세영 , 손영수 , 이성휘 , 함상용 , 김병인
IPC分类号： B43K7/12 , B43K23/12
摘要： 본발명은유연볼펜이관한것으로서, 더욱상세하게는펜통에구비되는볼펜심이길이방향과반경방향으로유연하게움질일수 있도록탄성체와유연성재질의제2 커버가구성되어부드러운필기감을가지되, 탄성체의가용길이또는가용권선수를조절하여사용자가원하는필기감구현이가능한, 유연볼펜에관한것이다.

100. 发明授权

KR101519846B1 롤투롤 장비의 닙 압력 모니터링 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101519846B1
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020130110772
申请日：2013-09-16
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김세영 , 박철훈 , 함상용 , 이성휘 , 손영수
IPC分类号： B41F33/00 , B65H26/00
摘要： 본 발명은 롤투롤 장비의 닙 압력 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤투롤 장비의 가압롤러 또는 패턴롤러 선상에 다수개의 보조롤러를 설치하고 탄성수단과 하중측정수단을 설치하여, 롤투롤 공정 중에 실시간으로 가압롤러 및 패턴롤러의 선상에 가해지는 닙 압력(nip pressure)의 균일도를 측정 및 모니터링 할 수 있는 롤투롤 장비의 닙 압력 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.

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