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91. 发明授权

KR100554484B1 동작 인식이 가능한 휴대용 단말기 및 동작 인식 방법 有权
标题翻译：便携式终端和能够识别动作的动作识别方法
公开(公告)号：KR100554484B1
公开(公告)日：2006-03-03
申请号：KR1020050039910
申请日：2005-05-12
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조성정 , 김동윤 , 방원철 , 최은석
IPC分类号： H04B1/40
摘要： 본 발명은 동작 인식이 가능한 휴대용 단말기 및 동작 인식 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 휴대용 단말기의 3축 가속도를 측정한 동작 감지기와 동작 감지기가 측정한 상기 3축 가속도를 이용하여 기준자세의 각축으로부터의 상기 휴대용 단말기 자세의 각축별 회전각을 계산하고, 상기 회전각을 이용하여 상기 3축의 가속도를 3축 기준자세 가속도로 변환하고, 변환한 상기 3축 기준자세 가속도를 이용하여 상기 휴대용 단말기의 동작을 인식하는 제어부를 포함하는 휴대용 단말기 및 이러한 휴대용 단말기를 사용한 동작인식 방법에 관한 것이다.
동작 감지기
摘要翻译：便携式终端技术领域本发明涉及能够识别用于识别便携式终端的操作的操作和方法的便携式终端，并且更具体地，计算便携式终端姿态的每个轴的旋转角度，使用旋转角度将三个轴的加速度转换为三轴参考姿势加速度，以及使用这种便携式终端识别操作的方法。

92. 发明公开

KR1020050104529A 키 입력 장치 및 방법 失效
标题翻译：关键输入装置和方法
公开(公告)号：KR1020050104529A
公开(公告)日：2005-11-03
申请号：KR1020040029852
申请日：2004-04-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 방원철 , 김동윤 , 오종구 , 조준기 , 강경호 , 조성정 , 최은석 , 장욱
IPC分类号： G06F3/00
CPC分类号： G01P13/00 , G01P15/0888 , G01P15/18 , G06F3/0346 , G06F2200/1636 , H04M1/0214 , H04M2250/12 , H04M2250/22
摘要： 키 입력장치 및 방법이 개시된다. 각속도 측정부는 x축 및 y축을 설정한 후, 외부 힘에 의한 움직임을 x축 및 y축의 회전에 따른 각속도로 측정한다. 각가속도 계산부는 측정한 각속도로부터 각가속도를 계산한다. 키입력 감지부는 x축 및 y축의 각각의 회전방향에 대응하여 설정된 고유한 키 입력신호 중에서 각가속도가 소정 임계치 이상으로 변화하면 각가속의 회전방향에 해당하는 키 입력신호를 출력한다. 이로써, 두드림을 키 입력으로 감지하는 키 입력장치를 구현할 수 있다.

93. 发明公开

KR1020050099585A 3차원 포인팅 기기 제어 방법 및 장치 失效
标题翻译：使用3D点控制装置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020050099585A
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：KR1020040024736
申请日：2004-04-10
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 장욱 , 김동윤 , 오종구 , 방원철 , 강경호 , 조성정 , 양징 , 최은석 , 조준기
IPC分类号： G06F3/00
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/0346 , G06F3/0383 , G08C17/00 , G08C2201/32 , G08C2201/40 , G08C2201/91
摘要： 본 발명은 3차원 포인팅 기기 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 제어 장치의 위치 정보를 계산하는 단계, 제어 장치의 자세 정보를 계산하는 단계, 제어 장치의 위치 정보와 자세 정보를 이용하여 제어 장치의 시선(Line of Sight) 정보를 계산하는 단계, 제어 장치의 시선 정보를 이용하여 상기 제어 대상 기기를 선택하는 단계 및 선택된 제어 대상 기기를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 다수의 제어 대상 기기들 중 사용자가 제어하고자 하는 제어 대상 기기를 제어 장치로 포인팅하여 선택하고 제어하는, 간편하고 편리한 3차원 포인팅 기기 제어 방법 및 제어 장치를 제공한다.

94. 发明授权

KR100518832B1 3차원 관성항법시스템에 기초한 입력시스템 및 이의궤적추정방법 失效
标题翻译：基于三维惯性导航系统的输入系统及其轨迹估计方法
公开(公告)号：KR100518832B1
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：KR1020030016779
申请日：2003-03-18
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최은석 , 김동윤 , 방원철 , 장욱 , 강경호
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G06F3/03545 , G01C21/16 , G06F3/0346 , G06K9/222 , G06K9/224
摘要： 3차원 관성항법시스템에 기초한 입력시스템 및 이의 궤적추정방법이 개시된다. 본 발명에 따른 3차원 관성항법시스템에 기초한 입력시스템은 움직임직전 가속도정보, 움직임의 가속도정보 및 움직임직후 가속도정보를 출력하는 가속도센서, 출력된 움직임직전 가속도정보 및 움직임직후 가속도정보에 기초하여 소정의 연산과정을 통해 움직임의 회전각정보를 추정하는 회전각정보 추정연산부 및 추정된 움직임의 회전각정보, 출력된 움직임의 가속도정보에 기초하여 움직임의 위치정보를 산출하는 변환연산부 및 움직임의 위치정보를 최적의 평면에 투영하는 최적평면 연산부를 포함한다. 본 발명에 따르면 3차원 관성항법시스템에서 각속도센서없이 단지 3개의 가속도센서만을 이용하여 3차원상의 움직임을 복원할 수 있다.

95. 发明授权

KR100480792B1 공간형 정보 입력 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于在空间上输入信息的方法和应用
公开(公告)号：KR100480792B1
公开(公告)日：2005-04-08
申请号：KR1020030038033
申请日：2003-06-12
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 장욱 , 김동윤 , 강경호 , 최은석 , 방원철
IPC分类号： G06F3/0346
摘要： 본 발명은 공간형 입력 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 공간형 입력 장치는 공간상에서 물체가 이동할 때, 물체의 소정 방향에 직교하는 방향의 가속도를 측정하는 센서부; 물체의 가속도를 이용하여 물체의 움직임을 감지하고 움직임 정보를 생성하는 움직임 감지부; 물체의 가속도 및 움직임 정보를 이용하여 소정 방향으로의 물체의 가속도 및 물체의 자세 측정에 이용되는 오일러 각 정보를 추정하는 신호 추정부; 및 물체의 가속도 및 오일러 각 정보에 따라서 물체의 위치를 측정하는 위치 계산부를 포함한다.

96. 发明授权

KR100480793B1 가속도 오차 보정 방법 및 장치, 및 이를 이용한 관성항법 시스템 有权
标题翻译：用于补偿加速度误差的方法和装置及其使用的惯性导航系统
公开(公告)号：KR100480793B1
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：KR1020030038682
申请日：2003-06-16
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 방원철 , 김동윤 , 장욱 , 강경호 , 최은석
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G01C21/16 , G01C25/00
摘要： 본 발명은 관성 항법 시스템에서 가속도 오차를 보정하는 가속도 오차 보정 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 가속도 오차 보정 장치는, 시스템의 정지 구간의 가속도 정보를 일차 함수로 근사화하여 시스템이 정지한 동안의 가속도 오차를 계산하는 제 1 가속도 오차 계산부; 시스템의 정지 구간에서의 시스템의 속도 및 속도에 따른 가속도를 보정하는 영속도 보정부; 및 근사화된 정지구간의 가속도 오차를 이용하여 움직임 구간에서의 시스템의 가속도 오차를 계산하고, 움직임 구간의 가속도 오차, 움직임 구간의 측정 가속도 값, 및 보정된 정지구간의 가속도를 이용하여 오차가 보정된 가속도를 출력하는 제 2 가속도 오차 계산부를 포함한다.

97. 发明公开

KR1020050025836A 관성 항법 시스템의 자세 보상 방법 및 장치, 이를 이용한관성 항법 시스템의 위치 계산 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于补偿和定位惯导系统的方法和装置
公开(公告)号：KR1020050025836A
公开(公告)日：2005-03-14
申请号：KR1020030062779
申请日：2003-09-08
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 양징 , 김동윤 , 방원철 , 장욱 , 강경호 , 최은석 , 조성정
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C21/16
摘要： A method and an apparatus for compensating for an attitude of an inertial navigation system and a method and an apparatus for calculating a position by using the same are provided to compensate for an accelerated velocity and an angular velocity detected from an inertial measurement device. An apparatus for compensating for an attitude of an inertial navigation system includes a motion sensing part(20) for sensing a motion of a system in order to output information related to a fixing section and a motion section of the system. A motion calculating part(21) calculates a first motion of the system based on an angular velocity inputted thereto from the system. A motion error calculating part(22) calculates a second motion of the system based on information related to a gravity direction of the system. The motion error calculating part(22) calculates an error of the motion of the system with respect to each section from the first motion and the second motion.
摘要翻译：提供了用于补偿惯性导航系统的姿态的方法和装置，以及用于通过使用惯性导航系统来计算位置的方法和装置来补偿从惯性测量装置检测到的加速速度和角速度。用于补偿惯性导航系统姿态的装置包括用于感测系统的运动以便输出与系统的固定部分和运动部分相关的信息的运动感测部分（20）。运动计算部（21）基于从系统输入的角速度来计算系统的第一运动。运动误差计算部（22）基于与系统的重力方向有关的信息来计算系统的第二运动。运动误差计算部件（22）根据第一运动和第二运动计算系统相对于每个部分的运动的误差。

98. 发明授权

KR102250086B1 의료 영상 정합 방법, 이를 포함하는 장치 및 컴퓨터 기록 매체 有权
公开(公告)号：KR102250086B1
公开(公告)日：2021-05-10
申请号：KR1020140059302
申请日：2014-05-16
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정배 , 황영규 , 오영택 , 방원철
IPC分类号： G06T1/00 , A61B5/00 , A61B6/00 , A61B8/00 , G06T17/10 , G06T7/00
摘要： 의료영상정합방법, 그장치및 기록매체를제공한다. 본의료영상정합방법은, 정합용영상과표시용영상을포함하는복수개의제1 의료영상들을정합하는제1 정합을수행하고, 복수개의제1 의료영상들과모달리티가다른제2 의료영상을상기정합용영상과정합하는제2 정합을수행하며, 제1 정합과제2 정합을이용하여, 제2 의료영상의단면에대응하는제1 의료영상의단면을표시용영상으로부터추출한다.

99. 发明公开

KR1020170016901A 표정 제어점을 이용한 아바타 제어 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用表达控制点的控制方法的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170016901A
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020170014058
申请日：2017-01-31
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 방원철 , 황영규 , 김정배 , 김도균
IPC分类号： G06F3/01 , G06K9/00 , G06N3/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06F3/012 , G06K9/00221 , G06K9/00302 , G06N3/004 , G06T7/0012 , G06T2207/30196
摘要： 표정제어점을이용한아바타제어장치및 방법이개시된다. 아바타제어장치는사용자의얼굴표정에서특징점위치와머리움직임을추적하고, 특징점위치에머리움직임을제거한후, 표정제어점을생성하여사용자의얼굴표정을아바타의얼굴에반영할수 있다.

100. 发明授权

KR101673885B1 적외선을 이용해서 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用红外光估算位置和方向的系统和方法
公开(公告)号：KR101673885B1
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020100038338
申请日：2010-04-26
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 방원철 , 이형욱 , 김상현 , 이기혁 , 허성국 , 한재현
IPC分类号： G01S5/16 , G01B11/14 , G01B11/02 , A63F13/219
CPC分类号： G01S5/163
摘要： 적외선을이용해서위치및 방향을추정하는시스템및 방법이제공된다. 일측면에따른위치및 방향추정시스템은수광부들각각에서수광하는광 조사부들각각에서조사한조사광의세기를측정하고, 상기측정한조사광의거리에따라달라지는세기와수광지향특성및 발광지향특성을이용해서원격장치의위치와방향을추정한다.
摘要翻译：提供了使用红外光来估计位置和方向的系统和方法。该系统可以测量通过每个光接收器的每个光照射器照射的照射光的强度，并且可以基于测量的强度，光接收方向性和发光方向性来估计远程设备的位置和方向。

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